... thống i u khiển i u khiển m có ưu im sau: im mạnh tr ii u khiển m so v i kỹ thuật i u khiển kinh i n áp dụng hiệu linh hoạt trình i u khiển i u kiện chưa xác định rõ thiếu thông tin ... phát triển sản ph m logic m Nhật Bản phát triển m nh m chíp m ứng dụng i u khiển m y giặt, n i c mi n, m y i u hòa… 1.4 .2 Logic m Đ i v i logic m , ta dễ dàng thiết kế hệ thống mong muốn ... đ i v i ưu im hệ i u khiển m tồn số nhược im việc thiết kế t i ưu hóa hệ logic m đ i h i ph i có số kinh nghi mi u khiển đ i tượng, ngư i thiết kế lần đầu i u hoàn toàn không đơn giản...
... dụ 3 .2: Thiết kế i u khiển Dahlin cho hệ thống v i v i th i gian lấy m u T=1 giây v đ i tợng i u khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đ i tợng i u ... khảo sát hai i u khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l i u khiển dead-beat v i u khiển Dahlin 3.1 Bộ i u khiển dead-beat Bộ i u khiển dead-beat l i u khiển m tín hiệu đầu có ... Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc m hình xác đ i tợng i u khiển l khó khăn Do xét đến i u khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc g i l i u khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần...
... Các lệnh i u khiển timer Timer hệ tạo th i gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên i u khiển thường g i khâu trễ S7 -20 0 có 128 timer (v i CPU 21 4) chia l m hai lo i khác - Timer tạo th i gian trễ ... timer counter lệnh xóa bit đầu timer/ n : PB, QB, MB, SMB, VB, counter AC, số, *VD*AC SI Bit Đóng m ng g m n tiếp im (bit) n Bit Đồ n Tốt Nghiệp Đóng tức th im ng g m n tiếp im kể từ S bit ... Tốt Nghiệp Ví dụ timer có độ phân gi i 10ms gá trò đặt trước 50 th i gian trễ τ = 500ms Các lo i timer S7 -20 0 (đ i v i CPU 21 4) theo TON, TONR LỆNH ĐỘ PHÂN GI I 1ms 10ms 100ms 1ms 10ms 100ms TON...
... L, bin th l cú th tớnh toỏn thit k c m y bin ỏp lc b Mch iu khin: Ly vi iu khin ATMEGA 16 lm trung t m, b iu khin trung t m cú nhim v nhn cỏc tớn hiu t v phn hi, x lý (thc hin lut iu khin) ri a ... cy, giỏ thnh v phn mm tin ớch giao din vi ngi s dng, * Chc nng iu khin: ngi hnh cú th thc hin iu khin theo cỏch: iu khin ti ch nh Panel (hp iu khin cú cỏc nỳt n v mn hỡnh hin th LCD); iu khin t ... gm cỏc nỳt lnh iu khin ng c (khi ng, dng, o chiu ng c, cp nht thụng s mi cho b iu chnh, t tc mong mun) Mi ln mt nỳt lnh c n l mi ln m y tớnh gi thụng tin lnh cho vi iu khin thc hin, thụng tin...
... + Luật : If Eθ1 is ZE and E 2 is ZE Then EY is ZE + Luật : If Eθ1 is PM and E 2 is NM Then EY is PM + Luật : If Eθ1 is PB and E 2 is NB Then EY is PB Töông tự ∆z Eθ1 , E 2 , EZ có mi quan hệ ... tập m cho ñầu vào ñầu i u khiển : Các biến ñầu vào Eθ1 , E 2 biến ñầu EY , EZ có tập m biến ngôn ngữ sau +NB : Negative Big , A m nhiều +NM : Negative Medium , A m vừa +NS : Negative Small ... EZ is PM + Luật : If Eθ1 is ZE and E 2 is ZE Then EZ is ZE + Luật : If Eθ1 is PM and E 2 is PM Then EZ is NM + Luật : If Eθ1 is PB and E 2 is PB Then EZ is NB Bảng luật i u khiển theo trục tọa...
... i Z 21 1.1 .2. 2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1 .2 Tng hp h iu khin s 27 1 .2. 1 Lý lun chung 27 1 .2. 2 iu kin tng hp c b iu khin s h 29 1 .2. 3 Chn tn s ly mu 30 1 .2. 4 Thit k b iu khin s ... TMS 320 F240 59 2. 2.3 .2 H AD (Analog to Digital) 65 2. 2.3.3 H DA (Digital to Analog) 67 2. 2.3.4 H Vo/Ra s (Digital I/ O) 70 2. 2.3.5 H b m hoỏ so lch 73 2. 2.3.6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2. 2.3.7 ... tớn hiu iu khin Hỡnh 3 .22 Surface lut iu khin m Hỡnh 3 .23 Vi phõn sai lch v trớ Hỡnh 3 .24 Sai lch v trớ Hỡnh 3 .25 Cu trỳc h iu khin v trớ vi b iu khin m Hỡnh 3 .26 M phng lut iu khin m Hỡnh 3 .27 .Cu...
... thành 47 III .2. 3 .2 Phép tính hợp tập m 49 III .2. 4 Gi im 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp im cực đ i 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp im trọng t m 52 III.3 Bộ i u khiển m III.3.1 Cấu trúc i u khiển m 56 ... khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập m 39 III .2. 2 Phép suy diễn m 42 III .2. 2.1 Xác định giá trị m nh đề hợp thành 42 III .2. 2 .2 Phép tính suy diễn m 46 III .2. 3 Phép hợp m 47 III .2. 3.1 Xác định giá ... thành 25 II.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26 II.1.3.4 Ph-ơng trình quan hệ m 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn m Ch-ơng III 33 i u khiển m III.1 Nguyên lý l m việc 35 III .2 Lý thuyết tập mi u...
... 3 .26 a, Sai s b m ca b iu khin phn hi b , Sai s b m ca b iu khin ti gin c, Sai s b m ca b iu khin Time-indexed LFFC (d=0,04 s) B LFFC ti gin t c mt sai s b m nh hn 10 ln so vi sai s b m ca b iu ... t thit k mt h thng Time-indexed LFFC . 37 3 .2. 3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3 .2. 4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3 .2. 5 Kt lun 62 3.3 Kt qu m phng bng phn mm 20 -sim63 ... Time-indexed LFFC Th tc thit k cho mt Time-indexed LFFC c a di õy Bc 1: Thit k khõu iu khin phn hi Trong cỏc thớ nghim ny, khõu iu khin phn hi c thit k nh mt c ch t ng iu chnh gii thiu phn thit...
... pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2.2 .2. 3.Phương pháp t i ưu modul 24 2.2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 2.2 T NG H P H TH NG I U KHI N Đ NG CƠ I N M T CHI U 29 2. 2.1 T ... 18 2. 1 THAM S Đ NG CƠ 18 2. 2.1 Kh i quát v b i u n PID 18 2.2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b i u n PID 20 2.2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2.2 .2. 2 ... tham s : - TI = T1+T2 - TD = - kP = T1T2 T1 + T2 T1 + T2 n 2k ∑ Ti i =3 2.2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng Vi c thi t k b i u n PID theo phương pháp t i ưu modul có c im ñ i tư ng S(s) ph i...
... 3 .26 a, Sai s b m ca b iu khin phn hi b , Sai s b m ca b iu khin ti gin c, Sai s b m ca b iu khin Time-indexed LFFC (d=0,04 s) B LFFC ti gin t c mt sai s b m nh hn 10 ln so vi sai s b m ca b iu ... t thit k mt h thng Time-indexed LFFC . 37 3 .2. 3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3 .2. 4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3 .2. 5 Kt lun 62 3.3 Kt qu m phng bng phn mm 20 -sim63 ... Time-indexed LFFC Th tc thit k cho mt Time-indexed LFFC c a di õy Bc 1: Thit k khõu iu khin phn hi Trong cỏc thớ nghim ny, khõu iu khin phn hi c thit k nh mt c ch t ng iu chnh gii thiu phn thit...
... thành 47 III .2. 3 .2 Phép tính hợp tập m 49 III .2. 4 Gi im 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp im cực đ i 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp im trọng t m 52 III.3 Bộ i u khiển m III.3.1 Cấu trúc i u khiển m 56 ... khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập m 39 III .2. 2 Phép suy diễn m 42 III .2. 2.1 Xác định giá trị m nh đề hợp thành 42 III .2. 2 .2 Phép tính suy diễn m 46 III .2. 3 Phép hợp m 47 III .2. 3.1 Xác định giá ... thành 25 II.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26 II.1.3.4 Ph-ơng trình quan hệ m 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn m Ch-ơng III 33 i u khiển m III.1 Nguyên lý l m việc 35 III .2 Lý thuyết tập mi u...
... Anh Gi i Thiệu II Những n i dung luận văn: Các chương 2, 3, 4, 5, gi i thiệu xử lý tín hiệu số DSP560 02, giao tiếp m đa Codec 421 5, nhớ m rộng, m ch giao tiếp i u khiển Chương gi i thiệu tổng ... tiếng n i Chương gi i thiệu phép biến đ i Fourier v i tín hiệu liên tục r i rạc, gi i thiệu phương pháp biến đ i nhanh Fourier FFT thực DSP560 02 sử dụng gi i thuật phân chia theo th i gian DIT ... Chương gi i thiệu CODEC giao tiếp m đa CS 421 5, đồng giao tiếp n i tiếp (SSI) xử lí DSP560 02 sử dụng để thích nghi v i truyền liệu n i tiếp từ hai chuyển đ i A/D CS 421 5 đến DSP560 02 từ DSP560 02 đến...
... phậân vùng m rộng: • Ram chương trình 512x24 • Ram liệu 25 6x24 • Rom liệu 25 6x24 • Giao tiếp chủ độ rộng byte phương pháp DMA • Cổng giao tiếp n i tiếp đồng (SSI) • Cổng giao tiếp n i tiếp bất ... chạy MS-DOS n i liền v i EVM qua port n i tiếp RS -23 2 Ngư i sử dụng ph i cung cấp nguồn 7→9V AC DC, 700mA cáp RS -23 2 v i bus liệu M Y TÍNH RS -23 2 MC68705 MCU OnCEPORT 32Kx24 SDRAM SSI STEREO A/D-D/A ... nhớ m rộng off-chip, biến đ i stereo A/D D/A, m ch giao tiếp i u khiển, nhiều đường n i dành cho truy xuất •Trình biên dòch Motorola •Cửa sổ giao diện phần mm debug EVM Phần mm chạy MS-DOS...
... A0) B (B2 : B1: B0 ) Các ghi A1, A0 B1, B0 ghi 24 bit, ghi A2, B2 ghi bit Hai ghi g i ghi m rộng A * 23 A2 87 * 23 A1 23 B B2 87 A0 23 B1 23 B0 23 II ĐƠN VỊ MAC VÀ LOGIC: Đơn vò MAC LOGIC thực ... ghi đ m kiện 24 bit đọc / ghi (TCSR), đ m 24 -bit logic lựa 24 n xung nhòp cấp chọ 24 ngắt DSP56002ghi trạnbộ đònh i u i ngo i vi ánh xạ nhớ chi m hai từ xem g th i thờ Thanh Thanh ghi đ m 24 -bit ... OnCE II Bộ i u khiểG TIN THÔN n OnCE giao tiếp n i tiếp: LOGIC IM GÃn i tiếp Bộ i u HƯỚNG OnCE giao tiếp Y VÀ VẾTchứa kh i sau: Thanh ghi khiển DẪN lệnh OnCE, đ m bit, gi im OnCE ghi trạng...
... DSP560 02 Bit 24 = C = bit 47 Xoay tr i ghi tích luỹ Bit 24 = C C = bit 47 Dòch ph i ghi tích lũy Bit 24 = C = bit 24 Xoay ph i ghi tích lũy Bit 47 = C C = bit 24 A,B A,B A,B 3.3 Lệnh LOGIC tức th i ... xem liệu ALU NOP (không xử lí )v i khả thực phép truyền song song Lệnh truyền tác động lên bit gi i hạn L bit chia tỉ lệ S ghi mi u khiển (CCR), L bit thứ S bit thứ CCR chi m bit thấp ghi ... ghi i u khiển vòng lặp Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền n i dung đến nhớ chương trình ngược l i Ví dụ :MOVE R3,P:(R2)-N2 Hay MOVEM R3,P:(R2)-N2 MOVE P:$0000,LC Hay MOVEM P:$000,LC...
... chuyển đ i đặt bit DFR0 – DFR2 ghi đònh dạng liệu M t cấu trúc có 64 bit, 128 bit hay 25 6 bit tùy thuộc vào bit BSEL ghi i u khiển Port n i tiếp Tất time slot CS 421 5 có bit CS 421 5 nhận biết bốn ... XTL2IN XTL2OUT RESET PDN NC MINR LINR MINL LINL CMOUT NC VREF AGND1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Codec 421 5 44 42 40 26 28 CS 421 5 20 22 24 SDOUT SCLK FSYNC TSOUT TSIN 39 38 37 36 35 34 33 32 31 ... Bậc độ l i1 .5dB.RG3 MSB,0=không l i, 1111 =22 .5dB Bậc suy gi m 6dB,MA3 MSB,0=không suy gi m, 1111 =m c T i thiểu MA 3-0 Sự suy gi m đường Vận hành 1111 R D2 LO2 D1 LO1 d.Data timeslot 5: Thiết lập...