unit 2 i m from japan

... dụ 3 .2: Thiết kế i u khiển Dahlin cho hệ thống v i v i th i gian lấy m u T=1 giây v đ i tợng i u khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đ i tợng i u ... khảo sát hai i u khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l i u khiển dead-beat v i u khiển Dahlin 3.1 Bộ i u khiển dead-beat Bộ i u khiển dead-beat l i u khiển m tín hiệu đầu có ... Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc m hình xác đ i tợng i u khiển l khó khăn Do xét đến i u khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc g i l i u khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Các lệnh i u khiển timer Timer hệ tạo th i gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên i u khiển thường g i khâu trễ S7 -20 0 có 128 timer (v i CPU 21 4) chia l m hai lo i khác - Timer tạo th i gian trễ ... timer counter lệnh xóa bit đầu timer/ n : PB, QB, MB, SMB, VB, counter AC, số, *VD*AC SI Bit Đóng m ng g m n tiếp i m (bit) n Bit Đồ n Tốt Nghiệp Đóng tức th i m ng g m n tiếp i m kể từ S bit ... Tốt Nghiệp Ví dụ timer có độ phân gi i 10ms gá trò đặt trước 50 th i gian trễ τ = 500ms Các lo i timer S7 -20 0 (đ i v i CPU 21 4) theo TON, TONR LỆNH ĐỘ PHÂN GI I 1ms 10ms 100ms 1ms 10ms 100ms TON...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49

... L, bin th l cú th tớnh toỏn thit k c m y bin ỏp lc b Mch iu khin: Ly vi iu khin ATMEGA 16 lm trung t m, b iu khin trung t m cú nhim v nhn cỏc tớn hiu t v phn hi, x lý (thc hin lut iu khin) ri a ... cy, giỏ thnh v phn mm tin ớch giao din vi ngi s dng, * Chc nng iu khin: ngi hnh cú th thc hin iu khin theo cỏch: iu khin ti ch nh Panel (hp iu khin cú cỏc nỳt n v mn hỡnh hin th LCD); iu khin t ... gm cỏc nỳt lnh iu khin ng c (khi ng, dng, o chiu ng c, cp nht thụng s mi cho b iu chnh, t tc mong mun) Mi ln mt nỳt lnh c n l mi ln m y tớnh gi thụng tin lnh cho vi iu khin thc hin, thụng tin...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... PC 22 PC23 PC24 PC25 PC26 PC27 PC28 18 19 20 21 22 23 24 25 PB51 PB 52 PB53 PB54 PB55 PB56 PB57 PB58 PC51 PC 52 PC53 PC54 PC55 PC56 PC57 PC58 40 39 38 37 PB21 PB 22 PB23 PB24 PB25 PB26 PB27 PB28 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10 PA51 PA 52 PA53 PA54 PA55 PA56 PA57 PA58 PB51 PB 52 PB53 PB54 PA21 PA 22 PA23 PA24 PA25 PA26 PA27 PA28 PB21 PB 22 PB23 PB24 11 13 15 17 19 21 23 11 ... A06 A05 A04 A03 A 02 VCC RD GND 10 12 14 16 18 20 22 24 10 12 14 16 18 20 22 24 JP3 JP6 HEADER 12X2 u6 825 5 JP5 HEADER 12X2 u5 825 5 P2 CONNECTOR DB25 825 5 SW4 SW DIP-8/SM R1 R2 R3 10k R4 10k R5...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28

... + Luật : If Eθ1 is ZE and E 2 is ZE Then EY is ZE + Luật : If Eθ1 is PM and E 2 is NM Then EY is PM + Luật : If Eθ1 is PB and E 2 is NB Then EY is PB Töông tự ∆z Eθ1 , E 2 , EZ có m i quan hệ ... tập m cho ñầu vào ñầu i u khiển : Các biến ñầu vào Eθ1 , E 2 biến ñầu EY , EZ có tập m biến ngôn ngữ sau +NB : Negative Big , A m nhiều +NM : Negative Medium , A m vừa +NS : Negative Small ... EZ is PM + Luật : If Eθ1 is ZE and E 2 is ZE Then EZ is ZE + Luật : If Eθ1 is PM and E 2 is PM Then EZ is NM + Luật : If Eθ1 is PB and E 2 is PB Then EZ is NB Bảng luật i u khiển theo trục tọa...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... i Z 21 1.1 .2. 2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1 .2 Tng hp h iu khin s 27 1 .2. 1 Lý lun chung 27 1 .2. 2 iu kin tng hp c b iu khin s h 29 1 .2. 3 Chn tn s ly mu 30 1 .2. 4 Thit k b iu khin s ... TMS 320 F240 59 2. 2.3 .2 H AD (Analog to Digital) 65 2. 2.3.3 H DA (Digital to Analog) 67 2. 2.3.4 H Vo/Ra s (Digital I/ O) 70 2. 2.3.5 H b m hoỏ so lch 73 2. 2.3.6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2. 2.3.7 ... tớn hiu iu khin Hỡnh 3 .22 Surface lut iu khin m Hỡnh 3 .23 Vi phõn sai lch v trớ Hỡnh 3 .24 Sai lch v trớ Hỡnh 3 .25 Cu trỳc h iu khin v trớ vi b iu khin m Hỡnh 3 .26 M phng lut iu khin m Hỡnh 3 .27 .Cu...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... thành 47 III .2. 3 .2 Phép tính hợp tập m 49 III .2. 4 Gi i m 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp i m cực đ i 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp i m trọng t m 52 III.3 Bộ i u khiển m III.3.1 Cấu trúc i u khiển m 56 ... khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập m 39 III .2. 2 Phép suy diễn m 42 III .2. 2.1 Xác định giá trị m nh đề hợp thành 42 III .2. 2 .2 Phép tính suy diễn m 46 III .2. 3 Phép hợp m 47 III .2. 3.1 Xác định giá ... thành 25 II.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26 II.1.3.4 Ph-ơng trình quan hệ m 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn m Ch-ơng III 33 i u khiển m III.1 Nguyên lý l m việc 35 III .2 Lý thuyết tập m i u...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... 3 .26 a, Sai s b m ca b iu khin phn hi b , Sai s b m ca b iu khin ti gin c, Sai s b m ca b iu khin Time-indexed LFFC (d=0,04 s) B LFFC ti gin t c mt sai s b m nh hn 10 ln so vi sai s b m ca b iu ... t thit k mt h thng Time-indexed LFFC . 37 3 .2. 3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3 .2. 4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3 .2. 5 Kt lun 62 3.3 Kt qu m phng bng phn mm 20 -sim63 ... Time-indexed LFFC Th tc thit k cho mt Time-indexed LFFC c a di õy Bc 1: Thit k khõu iu khin phn hi Trong cỏc thớ nghim ny, khõu iu khin phn hi c thit k nh mt c ch t ng iu chnh gii thiu phn thit...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2. 2 .2. 3.Phương pháp t i ưu modul 24 2. 2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 28 2. 2 T NG H P H TH NG I U KHI N Đ NG CƠ I N M T CHI U 29 2. 2.1 T ... 18 2. 1 THAM S Đ NG CƠ 18 2. 2.1 Kh i quát v b i u n PID 18 2. 2 .2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b i u n PID 20 2. 2 .2. 1 Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2. 2 .2. 2 ... tham s : - TI = T1+T2 - TD = - kP = T1T2 T1 + T2 T1 + T2 n 2k ∑ Ti i =3 2. 2 .2. 4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng Vi c thi t k b i u n PID theo phương pháp t i ưu modul có c i m ñ i tư ng S(s) ph i...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... 3 .26 a, Sai s b m ca b iu khin phn hi b , Sai s b m ca b iu khin ti gin c, Sai s b m ca b iu khin Time-indexed LFFC (d=0,04 s) B LFFC ti gin t c mt sai s b m nh hn 10 ln so vi sai s b m ca b iu ... t thit k mt h thng Time-indexed LFFC . 37 3 .2. 3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3 .2. 4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3 .2. 5 Kt lun 62 3.3 Kt qu m phng bng phn mm 20 -sim63 ... Time-indexed LFFC Th tc thit k cho mt Time-indexed LFFC c a di õy Bc 1: Thit k khõu iu khin phn hi Trong cỏc thớ nghim ny, khõu iu khin phn hi c thit k nh mt c ch t ng iu chnh gii thiu phn thit...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... thành 47 III .2. 3 .2 Phép tính hợp tập m 49 III .2. 4 Gi i m 50 III .2. 4.1 Ph-ơng pháp i m cực đ i 51 III .2. 4 .2 Ph-ơng pháp i m trọng t m 52 III.3 Bộ i u khiển m III.3.1 Cấu trúc i u khiển m 56 ... khiển 39 III .2. 1 Định nghĩa tập m 39 III .2. 2 Phép suy diễn m 42 III .2. 2.1 Xác định giá trị m nh đề hợp thành 42 III .2. 2 .2 Phép tính suy diễn m 46 III .2. 3 Phép hợp m 47 III .2. 3.1 Xác định giá ... thành 25 II.1.3.3 Tính chuyển tiếp 26 II.1.3.4 Ph-ơng trình quan hệ m 26 27 II.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn m Ch-ơng III 33 i u khiển m III.1 Nguyên lý l m việc 35 III .2 Lý thuyết tập m i u...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... Anh Gi i Thiệu II Những n i dung luận văn: Các chương 2, 3, 4, 5, gi i thiệu xử lý tín hiệu số DSP560 02, giao tiếp m đa Codec 421 5, nhớ m rộng, m ch giao tiếp i u khiển Chương gi i thiệu tổng ... tiếng n i Chương gi i thiệu phép biến đ i Fourier v i tín hiệu liên tục r i rạc, gi i thiệu phương pháp biến đ i nhanh Fourier FFT thực DSP560 02 sử dụng gi i thuật phân chia theo th i gian DIT ... Chương gi i thiệu CODEC giao tiếp m đa CS 421 5, đồng giao tiếp n i tiếp (SSI) xử lí DSP560 02 sử dụng để thích nghi v i truyền liệu n i tiếp từ hai chuyển đ i A/D CS 421 5 đến DSP560 02 từ DSP560 02 đến...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... phậân vùng m rộng: • Ram chương trình 512x24 • Ram liệu 25 6x24 • Rom liệu 25 6x24 • Giao tiếp chủ độ rộng byte phương pháp DMA • Cổng giao tiếp n i tiếp đồng (SSI) • Cổng giao tiếp n i tiếp bất ... chạy MS-DOS n i liền v i EVM qua port n i tiếp RS -23 2 Ngư i sử dụng ph i cung cấp nguồn 7→9V AC DC, 700mA cáp RS -23 2 v i bus liệu M Y TÍNH RS -23 2 MC68705 MCU OnCEPORT 32Kx24 SDRAM SSI STEREO A/D-D/A ... nhớ m rộng off-chip, biến đ i stereo A/D D/A, m ch giao tiếp i u khiển, nhiều đường n i dành cho truy xuất •Trình biên dòch Motorola •Cửa sổ giao diện phần m m debug EVM Phần m m chạy MS-DOS...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... A0) B (B2 : B1: B0 ) Các ghi A1, A0 B1, B0 ghi 24 bit, ghi A2, B2 ghi bit Hai ghi g i ghi m rộng A * 23 A2 87 * 23 A1 23 B B2 87 A0 23 B1 23 B0 23 II ĐƠN VỊ MAC VÀ LOGIC: Đơn vò MAC LOGIC thực ... ghi đ m kiện 24 bit đọc / ghi (TCSR), đ m 24 -bit logic lựa 24 n xung nhòp cấp chọ 24 ngắt DSP56002ghi trạnbộ đònh i u i ngo i vi ánh xạ nhớ chi m hai từ xem g th i thờ Thanh Thanh ghi đ m 24 -bit ... OnCE II Bộ i u khiểG TIN THÔN n OnCE giao tiếp n i tiếp: LOGIC I M GÃn i tiếp Bộ i u HƯỚNG OnCE giao tiếp Y VÀ VẾTchứa kh i sau: Thanh ghi khiển DẪN lệnh OnCE, đ m bit, gi i m OnCE ghi trạng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... DSP560 02 Bit 24 = C = bit 47 Xoay tr i ghi tích luỹ Bit 24 = C C = bit 47 Dòch ph i ghi tích lũy Bit 24 = C = bit 24 Xoay ph i ghi tích lũy Bit 47 = C C = bit 24 A,B A,B A,B 3.3 Lệnh LOGIC tức th i ... xem liệu ALU NOP (không xử lí )v i khả thực phép truyền song song Lệnh truyền tác động lên bit gi i hạn L bit chia tỉ lệ S ghi m i u khiển (CCR), L bit thứ S bit thứ CCR chi m bit thấp ghi ... ghi i u khiển vòng lặp Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền n i dung đến nhớ chương trình ngược l i Ví dụ :MOVE R3,P:(R2)-N2 Hay MOVEM R3,P:(R2)-N2 MOVE P:$0000,LC Hay MOVEM P:$000,LC...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... chuyển đ i đặt bit DFR0 – DFR2 ghi đònh dạng liệu M t cấu trúc có 64 bit, 128 bit hay 25 6 bit tùy thuộc vào bit BSEL ghi i u khiển Port n i tiếp Tất time slot CS 421 5 có bit CS 421 5 nhận biết bốn ... XTL2IN XTL2OUT RESET PDN NC MINR LINR MINL LINL CMOUT NC VREF AGND1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Codec 421 5 44 42 40 26 28 CS 421 5 20 22 24 SDOUT SCLK FSYNC TSOUT TSIN 39 38 37 36 35 34 33 32 31 ... Bậc độ l i1 .5dB.RG3 MSB,0=không l i, 1111 =22 .5dB Bậc suy gi m 6dB,MA3 MSB,0=không suy gi m, 1111 =m c T i thiểu MA 3-0 Sự suy gi m đường Vận hành 1111 R D2 LO2 D1 LO1 d.Data timeslot 5: Thiết lập...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21