uart 8 bit có tốc độ baud thay đổi mode 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... 1. 1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1. 1 .1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 06 1. 1.2 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 07 1. 1.3.Đi u n ñ ng ñi n m t chi u 08 1. 2 ... 14 1. 4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2 .1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2 .1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... c u trúc g n 13 1. 6 M ch thay th ch nh lưu 15 1. 7 Hàm truy n c a ch nh lưu tiristo 16 2 .1 C u trúc b ñi u n PID 18 2.2 Đi u n h i ti p v i b ñi u n PID 19 2.3 Đáp ng n c c a h h có d ng S 20...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:53
... pha 1. 1 .1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 1. 1.2 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1. 1.3 Đi u ch nh t c ñ ñ ng ñi n m t chi u 1. 2 MÔ T TOÁN H C Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ C L P 1. 2 .1 Ch ... u 1. 2.2 .1 Mô t chung 1. 2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i KΦ = const = Cu U(p) = Ru.I(p). (1+ pTu) +Cu.ω(p) (1. 13) Cu.I(p) - Mc(p) = Jp.ω(p) (1. 14) Cu U -E Ru + pTu I Cu MC Jp ω Hình 1. 4: ... 0,0 28 [H]; Đi n tr kích t : Rkt = 2 81 ,3[ ]; Đi n c m kích t : Lkt = 15 6[H]; Mô mem quán tính: J = 0,0 18 5 ; 2.2 .1 Khái quát v b ñi u n PID 2.2.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1...
- 26
- 799
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... 1. 1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1. 1 .1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 06 1. 1.2 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 07 1. 1.3.Đi u n ñ ng ñi n m t chi u 08 1. 2 ... 14 1. 4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2 .1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2 .1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... c u trúc g n 13 1. 6 M ch thay th ch nh lưu 15 1. 7 Hàm truy n c a ch nh lưu tiristo 16 2 .1 C u trúc b ñi u n PID 18 2.2 Đi u n h i ti p v i b ñi u n PID 19 2.3 Đáp ng n c c a h h có d ng S 20...
- 88
- 558
- 2
Điều khiển bàn chủ động hệ cần ma sát biến thiên và hệ cần cơ độ cùng thay đổi kết hợp
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:49
... – 10 .88 18 . 92 25.74 10 02 .1 1336.4 213 0.6 7603 5676 9704 (B) FD [1] 10 .52 18 . 97 24.64 1 0 81 .4 14 94.5 20 71. 1 5567 4 81 8 7997 FD+CSD 9.20 15 .53 18 . 43 720 .8 703.0 7 98. 5 64 28 56 08 5040 8. 46 14 .12 17 .02 ... 26.0 38 3.063 1. 487 2.462 1. 216 2.540 33 .84 2 3.306 1. 667 2.556 31. 53 22 .17 20.99 10 0 24.52 20.20 14 .11 10 0 15 .52 3.52 14 . 18 10 0 11 .76 5. 71 9.46 10 0 14 . 98 5 .88 12 . 28 10 0 9.77 4.92 7.55 20. 68 10 .52 15 .82 ... K5 - 2 010 SFave (kN) 3 (A) – 1. 25 2.26 2 .88 10 5.2 13 3 .8 1 78. 7 527 617 86 1 (B) FD [1] 1. 19 2 .11 2.65 77 .83 1 28. 8 16 1.7 399 575 739 (C) FD+CSD [4] 0.55 0.94 1. 12 20.6 26.0 29.0 259 256 2 81 (D) FD+CSD...
- 10
- 790
- 0
Máy điện dị bộ, nghiên cứu máy điện dị bộ nguồn kép trong chế độ máy phát sử dụng động cơ lai có tốc độ dải rộng
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... ) H r1ur (k ) (3 .15 ) Phƣơng trình (3 .15 ) đƣợc viết lại dƣới dạng thành phần cho hệ tọa độ dq: i rd (k 1) i rq (k 1) i (k ) 11 rd i (k ) 12 rd i (k ) 12 rq ' sq 14 i (k ) 11 rq 13 (k ) h11r u ... phƣơng trình có bù nhiễu sau: u r (k 1) H r 11 y(k ) 12 ' s (k 1) H s1u s (k 1) (3 .17 ) Sau thay (3 .17 ) vào (3 .15 ) ta thu đƣợc mô hình dòng Rotor bù nhiễu: 46 ir (k 1) i (k ) y(k 1) 11 r i ( z) z ... Ur(k) Us(k) 11 z-1l Hr1 Hs1 ir(k) 21 12 z-1l Hs2 a) ' s (k ' s 22 1) Us(k) ' s Hs1 Ur(k) b) (k ) (k ) 12 z-1l Hr1 Ir(k +1) ir(k ) 11 Hinh 3.2 a) Mô hình trạng thái gián đoạn theo pt.(3 .13 ) b) Mô hình...
- 63
- 894
- 8
Đo tốc độ động cơ điện có tốc độ 1000 vòng/phút với sai số 1% và có chỉ thị chiều quay của động cơ.
Ngày tải lên :
29/04/2013, 11:31
... Z2 =1 21 Q1 Z1=0 Z2 =1 Q3 Z1=Z2=0 Mó hoỏ trng thỏi: X1X2 Q1Q2 00 00 01 11 10 01 00 10 00 01 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 Z1=Z2=0 00 01 Z1=0 Z2 =1 11 11 Z1=Z2=0 10 00 Z1 =1 Z2=0 Z1=Z2=0 10 Z1 =1 Z2=0 10 Z1=Z2=0 ... X1X2, Z1=Z2=0 X1, X2 Z1=Z2 X2=0 Z1=0;Z2 =1 Q0 Q1 X1 Z1= 1; Z2 =0 X1X2 Z1 =1; Z2=0 X2 Z1=0;Z2 =1 Z1 =1; Z2=0 X1X2 Z1=0;Z2 =1 Q3 X1 Z1= 0;Z2 =1 Q2 X2 Z1 =1; Z2 =0 X1X2, Z1=Z2=0 X1, X2 Z1=Z2 X2=0 Z1: Tớn ... Z1=Z2=0 11 Z1 =1 Z2=0 11 Z1=Z2=0 11 Z1=0 Z2 =1 22 01 Z1=Z2=0 01 Z1=0 Z2 =1 10 Z1=Z2=0 nh x Q1,Q2,Z1,Z2 vo bỡa Karnough,rỳt gn ta thu c kt qu: Q1 = Q1Q2 X + Q X X2 + Q1 Q X1 + Q2X1X2 Q2 = Q1X1X2 + Q1Q2...
- 25
- 1K
- 1
Bài 8: Mẫu có hai đồ vật
Ngày tải lên :
26/10/2013, 06:11
... khung 1: Phác khung hình chung **Bước 3: Dựa vào khái quát đường chu hình riêng cho hoa vi,đường bộhình vật mẫu tương quát,chỉnh sửa phận bình bưởi vật mẫu ` Một số vẽ theo mẫu: mẫu vẽ có hai ... I QUAN SÁT VÀ NHẬN XÉT: Em có nhận xét đồ vật loại đây(màu sắc,cấu trúc,cấu tạo)? I QUAN SÁT VÀ NHẬN XÉT: Miệng bình Cổ bình ... sửa phận bình bưởi vật mẫu ` Một số vẽ theo mẫu: mẫu vẽ có hai vật mẫu Một số vẽ theo mẫu: mẫu vẽ có hai vật mẫu III THỰC HÀNH: Vẽ theo mẫu: Lọ hoa Một số tranh tĩnh vật hoạ sĩ NGUYỄN TRÃI ...
- 10
- 923
- 6
Tài liệu Nghiên cứu về nhiệt độ thích hợp trong môi trường khô và đáp ứng của cơ thể người khi thay đổi nhiệt độ môi trường doc
Ngày tải lên :
26/02/2014, 01:20
... T0 thể trung bình Nam ( n=20 ) 37,20 0,07 32,57 0, 58 35, 58 0 ,16 Nữ (n=20) 37, 01 0, 01 31, 92 0, 71 35,23 0,24 p < 0,0 01 < 0,0 01 < 0,0 01 Nhận xét: Bảng cho thấy T0 trực tràng, T0 da trung bình, ... nhiệt độ thích hợp, đếm tổng số phiếu (tính %) có cảm giác điểm nhiệt độ phòng từ 22 - 290C ta có hình IGF-I (ng/mL) Tỷ lệ % đối tợng 70 60 50 40 30 20 10 Nam Nữ 0 -12 th 12 24th 2436th 3648th 486 0th ... Nguyễn Văn Khoan cộng (20 01) Nghiên cứu nhiệt độ thoải mái đáp ứng thể ngời thay đổi nhiệt độ môi trờng Tạp chí Sinh lý học, Tập 5, N0-3: 38 - 46 Đào Ngọc Phong CTV (1 984 ) Tác động điều kiện nóng ẩm...
- 6
- 948
- 0
Luận văn: Máy điện dị bộ, nghiên cứu máy điện dị bộ nguồn kép trong chế độ máy phát sử dụng động cơ lai có tốc độ dải rộng doc
Ngày tải lên :
18/03/2014, 06:20
... ) H r1ur (k ) (3 .15 ) Phƣơng trình (3 .15 ) đƣợc viết lại dƣới dạng thành phần cho hệ tọa độ dq: i rd (k 1) i rq (k 1) i (k ) 11 rd i (k ) 12 rd i (k ) 12 rq ' sq 14 i (k ) 11 rq 13 (k ) h11r u ... phƣơng trình có bù nhiễu sau: u r (k 1) H r 11 y(k ) 12 ' s (k 1) H s1u s (k 1) (3 .17 ) Sau thay (3 .17 ) vào (3 .15 ) ta thu đƣợc mô hình dòng Rotor bù nhiễu: 46 ir (k 1) i (k ) y(k 1) 11 r i ( z) z ... Ur(k) Us(k) 11 z-1l Hr1 Hs1 ir(k) 21 12 z-1l Hs2 a) ' s (k ' s 22 1) Us(k) ' s Hs1 Ur(k) b) (k ) (k ) 12 z-1l Hr1 Ir(k +1) ir(k ) 11 Hinh 3.2 a) Mô hình trạng thái gián đoạn theo pt.(3 .13 ) b) Mô hình...
- 64
- 378
- 0
Giáo án bài Thực hành vẽ biểu đồ sự thay đổi cơ cấu kinh tế - Địa 9 - GV.N M Thư:
Ngày tải lên :
25/04/2014, 16:53
... thời kì 19 912 002 - Dự giảm tỷ trọng nông lâm ngư nghiệp từ 40,5% -> 23,0% - Tại nguyên nhân dẫn đến biến đổi - Điều có ý nghĩa ( gv hướng dẫn học sinh xem lại phần giải thích biểu đồ hình 6 .1 ( 6)...
- 2
- 1.6K
- 1
dùng flipflop thiết kế bộ đếm 8 bit có chức năng mr,load,updown, hiển thị led 7 đoạn
Ngày tải lên :
05/05/2014, 14:02
... mức thấp 13 B3 B2 B1 B0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 - Xây dựng bảng karnaugh D0= B3 + B2 + B1+ B0 D1=B1+B2+B3+ ... trúc bên IC 74ls 48: 48 - Bảng trạng thái : Q0 0 0 0 0 1 Các đầu vào Q1 Q2 0 0 1 1 1 1 0 0 Q3 1 1 a 1 1 1 1 B 1 1 0 1 Các đầu c d e 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 TT f 0 1 1 1 g 0 1 1 1 1 3 .1. 5 Khối thị ... D2=B2+B0+ B D3=B2+ B 1+ B D4=B1+B0+ B D5=B1+ B 2+ B D6=B0+ B 1+ B D7= B 0+ B 1+ B D8=B0+ B D9= B 3+ B Sơ đồ mạch giải mã 14 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 B3 B2 B1 B0 0 U1 U2 U3 U4 NOT...
- 58
- 2K
- 9
TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG của dầm, KHUNG có độ CỨNG THAY đổi
Ngày tải lên :
26/06/2014, 21:58
... 80 7 317 9 6 81 1 719 2 83 23 80 7 3203 710 1 7406 9027 80 7 3200 7277 13 229 18 6 02 Stodola 202 774 15 58 19 67 26 01 202 795 17 03 17 98 2 0 81 5, 08 Hệ tương đương * 202 795 17 60 2045 2777 202 80 1 1775 18 5 2 ... 2.2 [13 ] 10 Khối lượng tập trung L (m) Phương pháp (rad/s) Stodola 80 7 3094 6233 786 7 10 404 2,54 Hệ tương đương * 80 7 317 9 682 3 81 78 11 103 Hệ tương đương + 80 7 3202 7 18 5 1 18 6 6 18 7 03 20 Khối ... 17 75 18 5 2 22 58 Hệ tương đương + 202 85 0 18 9 6 29 68 488 6 202 85 0 18 9 5 3 312 4 989 Stodola 90 344 693 87 4 11 56 90 353 757 799 925 7,62 Hệ tương đương * 90 353 7 58 905 12 34 90 356 789 82 3 10 04 Hệ tương...
- 97
- 828
- 0
tiểu luận quản trị rủi ro do việc thay đổi chế độ nghỉ thai sản tại công ty cổ phần may hưng yên
Ngày tải lên :
04/07/2014, 20:23
... Nguyễn Thị Hằng Nguyễn Thị Hằng Nguyễn Thị Hằng Vũ Thị Hậu LỚP k48k1 k48k4 k48k5 k48k3 k48k2 k48k1 k48k4 k48k5 k48k5 24 ĐIỂM 10 9 9.5 9.5 8. 5 ... chế độ nghỉ thai sản tháng vừa Quốc hội biểu thông qua luật lao động sửa đổi năm 2 012 – 2 013 , quy định lao động nữ nghỉ thai sản tháng ngày 1/ 5/2 013 Trong năm 2 012 , lao động nữ áp dụng chế độ ... dựng đội ngũ lao động thay cho lượng lao động nghỉ sinh để đảm bảo tiến độ sản xuất trì + Dùng quỹ dự phòng, vốn tự có để chi trả cho chi phí tuyển dụng lao động thời vụ, đào tạo cho lao động 16 ...
- 24
- 564
- 1
Giữ cho Windows 7 luôn có tốc độ tốt nhất potx
Ngày tải lên :
12/07/2014, 18:20
... thống khởi động Quá trình khởi động Windows có nhanh hay chậm phụ thuộc nhiều vào chương trình khởi động Windows Nếu có nhiều chương trình, dĩ nhiên tài nguyên bị chiếm dụng làm giảm tốc độ hệ thống ... thường xuyên, có lẽ tháng bạn cần thực lần thứ chạy trơn tru Hiện nay, công cụ Defragmenter có sẵn Windows, bạn chọn nhiều công cụ khác có tốc độ làm việc nhanh nhiều Dọn dẹp ... bạn không muốn cho chạy lúc khởi động Sử dụng phần mềm bảo mật hiệu Trong trình sử dụng, có lẽ bạn cần đến phần mềm bảo mật để bảo vệ hệ thống chống phần mềm độc hại Thế nhưng, luôn chạy chiếm...
- 5
- 228
- 0
Tăng tốc dowload file bittorrent để có tốc độ nhanh nhất doc
Ngày tải lên :
28/07/2014, 18:20
... max up speed bạn chọn khoảng 50-60% tốc độ upload cao đăng kí dịch vụ ADSL (ví dụ đường ADSL bạn có tốc độ up 512 kbps tức khoảng 64KB/s bạn chọn khoảng 32- 38 vừa, chọn 32KB/s) Ở ô thứ thứ max ... bạn thấy tốc độ download tăng nhanh thiết lập đủ số kết nối Tôi down vài file có số peer gần 300 đạt tốc độ cao, khoảng 300KB/s, gần kịch băng thông với đường truyền 3Mbps FPT, tốc độ down hẳn ... Bây bạn thử nghiệm tốc độ download rồi, bạn lên trang http://www.mybittorrent.com để thử tải game chẳng hạn, nhớ chọn game có số lượng người upload download cao tốt (trên 10 0 trở lên tốt) Open...
- 6
- 177
- 0
Thiết kế tháp chưng cất hệ nước acid acetic hoạt động liên tục với năng suất nhập liệu 0,8 m3h có nồng độ 88% khối lượng nước ,thu được sản phẩm đỉnh có nồng độ 99,5%
Ngày tải lên :
15/08/2014, 10:57
... rượu : r’R1 = 390,75 28 (KJ/kg) Suy : r 1 = r’R1.yW + (1- yW).r’N1 = 18 0 5, 483 8 (KJ/kg) * Tính r1: r1 = 390,7 385 + 18 1 1, 0 483 .y1 =390,7 385 + 18 1 1, 0 483 .0, 7 81 7 =2 019 ,14 19(KJ/kmol) * W = 11 , 18 5 4 (Kmol/h) ... − 10 0) = 14 343 ,14 3(t w − 10 0) 3,33 (W/m2) (IV .16 ) Chọn: tw1 = 11 6,655oC : 11 9,6 + 11 6,655 Khi đó, nhiệt độ trung bình = 1 18 , 12 8oC ta tra A = 18 7 ,15 74 Từ (IV .14 ): qN =73, 415 . 18 7 ,15 74. (11 9,6 -11 6,655)0,75 ... − t w1 ) = 91, 265 A. (10 0 − t w1 ) 0,75 (W/m2) (IV.26) Chọn: tw1 = 11 0, 311 oC : 11 9,6 + 11 0, 311 Khi đó, nhiệt độ trung bình = 11 4,9555oC ta tra A = 18 5 Từ (IV.26): qN = 91, 2 61. 18 5 . (11 9,6 – 11 4,9555)0,75...
- 58
- 444
- 1