tổng quan về robot và omni robot

Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi dn ng v cỏc Robot kiu ny thng c gi l Robot khộo lộo (Robot Habilis) Tip n l cỏc Robot cú trỡnh iu khin thớch nghi - thụng minh, Robot cú trớ khụn (Robot ... phõn loi robot thng dựng l theo s bc t Mt cỏch lý tng, c cu chp hnh phi cú bc t x lý i tng mt cỏch t khụng gian ba chiu Theo quan im ny, robot a nng cú bc t do, robot d cú hn bc t v robot thiu ... gian nh sn xut robot cung cp thng c xỏc nh theo vựng khụng gian lm vic - 13 - Tng quan v Robot cu trỳc song song v phõn loi Tay mỏy c gi l robot tr nu khp th nht hoc khp th hai ca robot Decartes...

20
1.3K
15

TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT

Ngày tải lên : 11/01/2015, 15:33

... chế tạo robot công nghiệp nhằm đảm bảo cho robot đạt độ xác tốt 16 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp (Industrial Robot - ... trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác robot công nghiệp 18 1.3 Độ xác robot công nghiệp 21 1.3.1 Tổng quan sai số độ xác robot 21 1.3.2 Ảnh hưởng sai số robot ... DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU 11 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 16 1.1...

143
538
2

Tổng quan về Robot song song

Ngày tải lên : 30/10/2012, 15:25

... tiếp [4] Tổng quan robot 2.1 Sơ lược trình phát triển Thuật ngữ robot sinh từ sân khấu, phân xưởng sản xuất Những robot xuất lần trên NewYork vào ngày 09/10/1922 “Rossum‟s Universal Robot nhà ... 21 - Tổng quan robot song song Trần Công Tuấn Robot song song không gian: Hình 12: Một số cấu trúc chân robot song song không gian Một robot song song không gian nhiều nhà nghiên cứu giới quan ... trí bệ - 22 - Tổng quan robot song song Trần Công Tuấn Hình 13: Tấm dịch chuyển Stewart Một robot song song khác loại robot Delta [1] Đây loại robot bậc tự Các chuỗi động học loại robot loại RRPaR...

43
1.6K
27

TỔNG QUAN VỀ ROBOT

Ngày tải lên : 23/10/2013, 14:20

... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm...

22
945
19

TỔNG QUAN VỀ ROBOT docx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 02:20

... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm...

107
314
0

báo cáo tổng quan về robot công nghiệp

Ngày tải lên : 28/11/2014, 14:31

... Dựa vào ứng dụng Robot sản xuất ta có robot sau: robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot dùng dịch vụ, robot chuyển phôi Robot lắp ráp sản phẩm Hình 2.3 Robot hàn công nghiệp Hình 2.5 Robot ... dụng robot lắp ráp Các robot lắp ráp nhà máy sản xuất ô tô Hình 2.4-Dùng ngành dược p Hình 2.5 -Robot dùng ép phun nhựa Hình 2.6 -Robot dùng để làm s phẩm Hình 2.8 -Robot hàn công ng Hình 2.7 -Robot ... 1: GIỚI THIỆU LỊCH SỬ RA ĐỜI ROBOT Thuật ngữ robot sinh từ sân khấu, phân xưởng sản xuất Những robot xuất lần trên NewYork vào ngày 09/10/1922 “Rossum’s Universal Robot nhà soạn kịch người Tiệp...

43
2.6K
11

giáo trinh tổng quan về robot

Ngày tải lên : 23/04/2015, 14:45

... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm...

107
315
0

Chuong 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT

Ngày tải lên : 09/11/2015, 17:02

... Nhật có quan niệm dễ dãi robot: theo họ robot thiết bị thay cho lao động người’ Trong công nghiệp Nhật Bản, robot hay tay máy điều khiển cam liệt vào hàng ngũ robot Theo đó, Hiệp Hội robot Công ... (numerically controlled robots) 6- Robot thông minh intelligent robots): robot hiểu, nhận biết tương tác với môi trường xung quanh 1.4.3- Phân loại theo điều khiển (1) Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ ... nhiều dạng robot hệ phát triển robot Aibo - chó robot hãng Sony hay robot hai chân khiêu vũ hãng Honda Nhật Bản đất nước có số lượng robot sử dụng công nghiệp nhiều giới Người Nhật có quan niệm...

21
328
0

TỔNG QUAN VỀ EMAIL VÀ CÁC GIAO THỨC MAIL.doc

Ngày tải lên : 21/08/2012, 16:18

... thiết lập trạng thái Active(show) thư mục vào mục option Mục làm tất liên quan đế thư mục mail, ta nhấn chuột vào add để thêm thư mục mail mà không cần vào Option SVTH : Trương Minh Tuyến Trang ... hoạch tổ chức việc dự phòng (backup) cho toàn e-mail quan cách dễ dàng Tất nhiên việc định tổ chức dự phòng tập trung phụ thuộc chủ yếu vào mức độ quan trọng nội dung e-mail, e-mail nằm rải rác máy ... vào hệ thống chương trình + Khi nhấn chuột phải vào Doamin menu pop thao tác Domain sau Hình má tính bị mờ tên miền bị khóa quền sử dụng Account thuộc quyền quản lí tên miền không truy xuất vào...

31
1.6K
15

TỔNG QUAN VỀ MẠNG VÀ CÁC DỊCH VỤ THÔNG DỤNGTRÊN INTERNET.doc

Ngày tải lên : 21/08/2012, 16:19

... người dùng đến, cách mà thực tổng hợp công cụ Internet như: Telnet, FPT, để bạn tìm đề mục tương quan đến bạn tìm kiếm, bạn trực tiếp đến mà không cần trình tiện ích, nhập vào địa mục tiêu việc tìm ... cấp cho Như người làm việc tàng quan tâm đến tầng có quan hệ trực tiếp với - Để giảm độ phức tạp việc thiết kết cài đặt mạng, hầu hết máy tính có thiết kế theo quan điểm phân tầng Mỗi hệ thống ... chỗ bắt đầu forward-path đặt vào chỗ bắt đầu reverse-path Khi mail đến đích cuối rồi, reciever-SMTP bỏ vào mailbox với đồng ý host mail Lệnh chèn đối số forward-path vào forward-path buffer ♦ DATA...

120
2.4K
14

Bài giảng tổng quan về Internet và Web

Ngày tải lên : 22/08/2012, 10:37

... CNTT – ĐHKHTN TPHCM Tổng kết l Lịch sử, khái niệm Internet, Web l Các dịch vụ Internet l Khai thác tài nguyên Internet 22 Khoa CNTT – ĐHKHTN TPHCM Bài thực hành THAO TÁC VÀ SỬ DỤNG MẠNG INTERNET ... (MSIE, Netscape, ) l Hiển thị nhiều loại ảnh l Hỗ trợ nhiều giao thức l Có thể “plug-in” công cụ vào browser để tăng tính (3D animation, SWF, ) – – 10 l TEXT, GIF, JPEG, sound, video, postscript, ... (tra cứu báo khoa học) Khoa CNTT – ĐHKHTN TPHCM Khai thác thông tin Internet l Tin tức, thông tin tổng hợp – – – – l www.yahoo.com www.cnn.com www.vnexpress.net www.tintucvietnam.com Thư viện phần...

10
2.2K
45

Một số vấn đề tổng quan về internet và thương mại điện tử

Ngày tải lên : 23/11/2012, 16:00

... cho doanh nghiệp giới ứng dụng doanh nghiệp vừa nhỏ Việt Nam Chương 1: MỘT SỐ VẤN ĐỀ TỔNG QUAN VỀ INTERNET VÀ THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 1.1 Mạng Internet với doanh nghiệp  Internet: Là hệ thống gồm ... mại điện tử quan hệ quốc tế 10.Thành lập quan chuyên trách thương mại điện tử Về phia doanh nghiệp, “các doanh nghiệp động lực thực thương mại điện tử” Để thương mại điện tử thực vào đời sống ... rào thuế quan dỡ bỏ khu vực ASEAN năm tới sóng toàn cầu hoá ngày trở nên mạnh mẽ khắp nơi giới Chương MÔ HÌNH ỨNG DỤNG VÀ MỘT SỐ GIẢI PHÁP THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ Ở CÁC DOANH NGHIỆP VỪA VÀ NHỎ CỦA...

30
716
0

Tổng quan về CMMI và JSF

Ngày tải lên : 24/01/2013, 11:40

... viên nhóm phát triển ứng dụng Web tập trung vào phần tiến trình phát triển họ, cung cấp mô hình lập trình đơn giản để liên kết phần với Một mục tiêu quan trọng khác công nghệ JSF cung cấp mức ... Điều cho phép bạn làm vài điều: sử dụng công nghệ trình bày khác bên cạnh JSP, tạo thành phần tùy biến thân trực tiếp từ lớp thành phần, tạo luồng xuất cho thiết bị client khác Quan trọng hết, công ... phức tạp chương trình viết hoàn toàn servlet, chương trình Java Phần hiển thị gồm trang JSP với vài mã đơn giản để lấy liệu có sẵn, logic phức tạp, hoàn toàn tạo người thiết kế Web Các yêu cầu...

10
932
17

TỔNG QUAN VỀ THỊT VÀ HỆ VI SINH VẬT THỊT

Ngày tải lên : 19/03/2013, 11:21

... MỤC BẢNG Chương TỔNG QUAN VỀ THỊT VÀ HỆ VI SINH VẬT THỊT GVHD: Th.S Nguyễn Thị Hiền Trang Hệ vi sinh vật thịt phương pháp bảo quản Thịt nguồn thức ăn cung cấp protein động vật quan trọng phần ... mốc, tế bào nấm men Vi sinh vật nhiễm vào thịt theo hai đường: nội sinh ngoại sinh • Nhiễm nội sinh: vật bị bệnh Mầm bệnh phận quan vật, sau lan vào máu, thịt quan khác Nếu vật làm việc sức, đói ... có độ ẩm cao Chỉ vài vi sinh vật nhiễm có khả phát triển tiếp, vào loài số gây hư hỏng cuả thịt đặc tính sinh hoá chúng Sự phát triển chiếm ưu loài vi sinh vật thịt tùy thuộc vào tính chất thịt,...

40
2.9K
30

TỔNG QUAN VỀ CHITOSAN VÀ ỨNG DỤNG TRONG BẢO QUẢN THỊT

Ngày tải lên : 21/03/2013, 10:46

... TỔNG QUAN VỀ CHITOSAN VÀ ỨNG DỤNG BẢO QUẢN THỊT Thịt 1.1 Khái niệm thịt Thịt sản phẩm có giá trị dinh dưỡng ... nhiễm vi sinh vật tùy thuộc vào điều kiện vệ sinh giết mổ bảo quản Vận tốc xâm nhập vi khuẩn hiếu khí vào lớp sâu ÷ 10cm thịt dao động vào khoảng ÷ ngày nhiệt độ phòng ; vào lớp sâu 1cm sau 20 ngày ... chất lượng cảm quan, vi sinh vật tổng số NH3 Mẫu đối chứng không xử lý olygoglucosamin, đem giữ tươi tiến hành mẫu thí nghiệm Xác định chất lượng cảm quan thịt theo phương pháp cảm quan- Áp dụng...

45
1.2K
12

Tổng quan về cam và công nghệ sản xuất nước cam

Ngày tải lên : 21/03/2013, 15:10

... pH I.5 Thu hoạch bảo quản Ở nước ta, cam trồng rộng rãi khắp nước Cây hoa quanh năm, thường có hoa vào tháng 1-2, có vào tháng 11-12 Cam loại có múi khác thường thu hái bắt đầu chín Có thể dùng ... (bao gồm vỏ, hạt, tạp chất…) vào = 1,667.4416,1 = 7360,2 kg/h → Khối lượng nguyên liệu vào máy ép = 4416,1 + 7360,1 = 11776,3 kg/h II.8 Khối lượng nguyên liệu (G) vào  Quá trình rửa (tổn thất ... +237329) = 421589,5 J/kg dòch đầu Bảng – Tổng kết cân nhiệt lượng cho trình cô đặc Nhiệt lượng riêng J/kg dòch đầu.h Nhiệt lượng tổng kJ/h Nhiệt lượng tổng kW Làm lạnh sơ 111527,2 410319,8 113,98...

50
1.5K
15

Tổng quan về thuế và thuế giá trị gia tăng

Ngày tải lên : 01/04/2013, 16:22

... nói chung,cũng cô phòng kế toán nói riêng giúp em hoàn thành đề án PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ THUẾ VÀ THUẾ GTGT 1.1 .Tổng quan thuế 1.1.1 Thuế vai trò thuế kinh tế thị trường 1.1.1.1 Nguồn gốc đời thuế: ... Chế độ thu thuế hoạt động quan Nhà nước có thẩm quyền Trong luật thuế có quy định trách nhiệm,quyền hạn quan Nhà nước việc thực hoạt động thu thuế quan thuế,cơ quan hải quan, kho bạc Nhà nước Ngoài ... doanh,bởi tổng số thuế tất giai đoạn số thuế tính giá bán giai đoạn cuối số giai đoạn nhiều hay - Về phạm vi đánh thuế: thuế GTGT đánh vào hoạt động tiêu dùng diễn phạm vi lãnh thổ,không đánh vào phạm...

37
2.7K
15

Tổng quan về vốn và các hình thức huy động vốn

Ngày tải lên : 11/04/2013, 09:20

... Hà Nội (HaSTC) có 87 công ty, tổng giá trị cổ phiếu niêm yết 221,156 tỷ, chiếm 22,7% tổng GDP 2006, lớn gấp 20 lần năm 2005 Số lượng công ty niêm yết tăng mạnh vào cuối năm 2006, riêng tháng ... : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 nguồn vốn phát sinh tự nhiên quan hệ mua bán chịu hang hóa,dịch vụ Có thể nói nguồn vốn quan trọng nhất,doanh nghiệp muốn tồn vững thị trường chắn phải vay ... Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Phần A Tổng quan vốn hình thức huy động vốn Tùy theo loại hình doanh nghiệp đặc điểm cụ thể,mỗi doanh nghiệp...

13
752
2

TỔNG QUAN VỀ VỐN VÀ HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN CỦA DOANH NGHIỆP TRONG NỀN KINH TẾ

Ngày tải lên : 14/04/2013, 18:30

... yếu khách quan, vấn đề mà doanh nghiệp cần phải làm Với vai trò ý nghĩa quan trọng việc nâng cao hiệu sử dụng vốn mà em nghiên cứu đề tài Đề tài đợc cấu thành ba chơng : Chơng I Tổng quan vốn ... chiến lợc đặt trớc Với tầm quan trọng nh vậy, việc nghiên cứu vốn phải quan điểm vốn nhà kinh tế học số cách nhìn nhận khác vốn 1.1.1 Các quan điểm vốn nhà kinh tế học Quan điểm MARK - MARK xem ... doanh nghiệp họ quan tâm đến hiệu kinh tế hơn, nhiên hiệu xã hội quan trọng ảnh hởng đến trình sản xuất kinh doanh doanh nghiệp Doanh nghiệp quan tâm đến hiệu kinh tế điều liên quan đến khả tồn...

56
797
3