tìm bảng cửu chương lớp 2
Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu
Ngày tải lên :
18/10/2013, 05:11
... 2 x 1 = 2 2 x 6 = 12
2 x 2 = 4 2 x 7 = 14
2 x 3 = 6 2 x 8 = 16
2 x 4 = 8 2 x 9 = 18
2 x 5 = 10 2 x 10 = 20
6 x 1 = 6 6 x 6 = 36
6 x 2 = 12 6 x 7 = 42
6 x 3 = 18 6 x 8 = 48
6 x 4 = 24 6 x ... x 6 = 54
9 x 2 = 18 9 x 7 = 63
9 x 3 = 27 9 x 8 = 72
9 x 4 = 36 9 x 9 = 81
9 x 5 = 45 9 x 10 = 90
3 x 1 = 3 3 x 6 = 18
3 x 2 = 6 3 x 7 = 21
3 x 3 = 9 3 x 8 = 24
3 x 4 = 12 3 x 9 = 27
3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 48
8 x 2 = 16 8 x 7 = 56
8 x 3 = 24 8 x 8 = 64
8 x 4 = 32 8 x 9 = 72
8 x 5 = 40 8 x 10 = 80
7 x 1 = 7 7 x 6 = 42
7 x 2 = 14 7 x 7 = 49
7 x 3 = 21 7 x 8 = 56
7 x 4 = 28 7 x 9 = 63
7 x...
- 8
- 9.4K
- 195
Nghiên cứu khả năng đo nồng độ oxy trong máu và nhịp tim bằng phương pháp hấp thu ánh sáng
Ngày tải lên :
29/10/2012, 14:52
... quá trình tiêu hóa
ở nhung mao ruột, của khí O
2
từ phổi đến các mô, khí CO
2
từ các mô đến phổi…
1.3 .2 Sự vận chuyển khí O
2
của máu
Khí O
2
được vận chuyển theo máu thông qua hai dạng ... để tính SaO
2
theo hai phương trình 14 và 15.
Việc tính R bằng tỷ số R = I
1
/I
2
có thể thay bằng tỷ số U
1
/U
2
, với U
1
và U
2
là hai điện
áp được biến đổi từ I
1
và I
2
với cùng ... thường được quy về SaO2 hoặc SpO2 và
đượ
c định nghĩa là tỷ số của oxyhaemoglobin và tổng số haemoglobin trong máu
(oxyhaemoglobin + Reducedoxyhaemoglobin ) :
SaO
2
=
]2[
]2[
HbHbO
HbO
+
(9)...
- 43
- 1.7K
- 15
Nghiên cứu khảnăng đo nồng độ Oxy trong máu và nhịp tim bằng phương pháp hấp thụánh sang
Ngày tải lên :
01/04/2013, 14:28
... SaO
2
như sau:
Cho 2 nguồn phát với cùng cường độ sáng: I
in1
= I
in2
, Tính R một cách đơn
giản theo công thức:
R =
2
1
I
I
(14)
Với I
1
là cường độ nhận được đối với tia đỏ
I
2
... giây với tần số thạch anh 8MHz.
2. Có 8 Kbyte bộ nhớ chương trình kiểu In-System Programmable
Flash.
3. Có 5 12 byte EEPROM.
4. Có 5 12 byte SRAM nội.
5. Có 32 đường vào ra có thể cấu hình riêng ... để tính SaO
2
theo hai phương trình 14 và 15.
Việc tính R bằng tỷ số R = I
1
/I
2
có thể thay bằng tỷ số U
1
/U
2
, với U
1
và U
2
là hai điện
áp được biến đổi từ I
1
và I
2
với cùng...
- 43
- 726
- 1
Lịch sử lớp 4(Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước) năm học 2008-2009
Ngày tải lên :
27/06/2013, 11:46
... sử
Thứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 08
1, Thân thế, gia đình của Nguyễn Tất Thành
2, Mục đích ra nước ngoài của Nguyễn Tất Thành:
- Nguyễn Tất Thành ra nước ngoài để tìm con đường cứu nước phù
hợp.
Anh ... và nguy hiểm
3, ý chí quyết tâm ra đi tìm đường cứu nước của Nguyễn Tất Thành
Bài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước
Lịch sử
Thứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 08
1, Thân thế, gia đình của Nguyễn ... nho yêu nước, đỗ Phó bảng, bị ép ra làm quan,
sau bị cách chức chuyển sang nghề làm thuốc.
Bài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước
Lịch sử
Thứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 08
1, Thân thế, gia...
- 13
- 1.4K
- 9
Lịch sử lớp 5: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước
Ngày tải lên :
27/06/2013, 11:46
... quyết tâm ra đi tìm đường cứu nước của Nguyễn Tất Thành
Bài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước
Lịch sử
Thứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 08
1, Thân thế, gia đình của Nguyễn Tất Thành
2, Mục đích ... sử
Thứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 08
1, Thân thế, gia đình của Nguyễn Tất Thành
2, Mục đích ra nước ngoài của Nguyễn Tất Thành:
- Nguyễn Tất Thành ra nước ngoài để tìm con đường cứu nước phù
hợp.
Anh ... nước.
- Nguyễn Tất Thành ra nước ngoài để tìm con đường cứu nước phù
hợp.
3, ý chí quyết tâm ra đi tìm đường cứu nước của Nguyễn Tất Thành
Bài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước
Mét
bao
B¸c
hå
la
T×nh...
- 10
- 8.1K
- 39
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... có hai cách: tính trực tiếp (nếu
F
(x) ở dạng
công thức tường minh) hoặc
tra bảng (nếu
F
(x) ở dạng bảng) .
Các hàm liên thuộc
F
(x) có dạng “trơn” được gọi là hàm
liên thuộc kiểu ... =
B
(y), với mọi x
M.
Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.
M
N
x
A
B
(x, y)
y
2. Các phép toán trên tập mờ:
a. Phép hợp:
Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như:
1.
0)}(),(min{1
0)}(),(min{)}(),(max{
)(
xx
xxxx
x
BA
BABA
BA
nếu
nếu
,
2.
A
B
(x) = min{1,
A
(x) +
B
(x)} (Phép hợp
Lukasiewicz
),
3.
)()(1
)()(
)(
xx
xx
x
BA
BA
BA
...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... khiển:
0
1
2
flow temp
Cold Good Hot
0
Soft
OpenSlow OpenSlow OpenFast
1
Good
CloseSlow Steady OpenSlow
2
Hard
CloseFast CloseSlow CloseSlow
Bảng luật điều khiển cho biến ra Cold
0
1
2
flow ... đóng mở van nước nóng và dp
2
tương
ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh.
Giả sử dp
1
(-p, p) kW/s.
dp
2
(-p, p) kW/s.
Chọn p = 1
dp
1
, dp
2
(-1, 1) kw/s.
Bước 2. Chọn số lượng tập mờ:
Ta ... điều khiển y
1
và tín hiệu chủ đạo
x
1
.(Ký hiệu là et):
et (-k, k)
o
C.
Chọn k =20
et ( -20 , 20 )
o
C.
Gọi v
o
là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu
tốc cần điều khiển...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... 0]
[Rules]
1 1, 4 5 (1) : 1
1 2, 2 4 (1) : 1
1 3, 1 2 (1) : 1
2 1, 4 4 (1) : 1
2 2, 3 3 (1) : 1
2 3, 2 2 (1) : 1
3 1, 5 4 (1) : 1
3 2, 4 2 (1) : 1
3 3, 2 1 (1) : 1
PHAÀN C
PHUÏ LUÏC
LIEÄT ... số.
‘gaussmf’: có 2 thông số.
‘gauss2mf’: có 4 thông số.
‘sigmf’: có 2 thông số.
‘dsigmf’: có 4 thông số.
‘psigmf’: có 4 thông số.
‘pimf’: có 4 thông số.
‘smf’: có 2 thông số.
‘zmf’: có 2 thông số.
4.[Rules]
Mô ... = [ -20 20 ]
NumMFs = 3
MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0]
MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0]
MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30]
[Input2]
Name...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... cho một giá trị rõ
x
0
bất kỳ:
x
0
X = {x
1
, x
2
, , x
n
}
tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng:
a
T
= (a
1
, a
2
, , a
n
)
Chương 2:
Luật hợp thành mờ
a. Mệnh đề hợp thành:
Cho hai ... rạc các hàm liên thuộc tập mờ A
và B.
Chẳng hạn với
n điểm mẫu x
1
, x
2
, , x
n
của hàm
A
(x) và m
điểm mẫu y
1
, y
2
, , y
m
của hàm
B
(y) thì luật hợp thành R là một
ma trận
n hàng ...
B’
(y) của giá trị đầu ra B’:
B’
(y) = (l
1
, l
2
, , l
m
)
cũng được tính theo công thức trên và
kii
ni
k
ral ,minmax
1
, k = 1, 2, , m,
trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
...
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều khiển
R
2
: NẾU
= A
2
thì
= B
2
.
trong số ...
Bk
(y) với k =
1, 2, , p
. Thuật toán triển khai R = R
1
R
2
R
p
sẽ như
sau:
1. rời rạc hóa
X tại n điểm x
1
, x
2
, , x
n
và Y tại m điểm y
1
,
y
2
, , y
m
,
2. xác định các vector ... thì
= B
1
, hoặc
R
2
: NẾU
= A
2
thì
= B
2
, hoặc
R
p
: NẾU
= A
p
thì
= B
p
trong đó các giá trị mờ A
1
, A
2
, , A
p
có cùng cơ sở X và B
1
, B
2
,
, B
p
có cùng cơ...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá
trị mờ
B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , q
thì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc
B’
(y) sẽ là:
q
k
k
BB
yy
1
''
)()(
,
II....
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
...
N.
b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:
Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở.
Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra
C thay đổi theo một chương
trình định sẵn
C(t) = C
o
(t). ... C
o
(t). Nguyên tắc giữ ổn định có thể xem là
trường hợp riêng của nguyên tắc điều khiển theo chương trình
khi
C
o
(t) = C
te
.
c. Nguyên tắc tự chỉnh định:
Đặc tính động học của hầu hết các...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
...
r(t) = t . 1(t)
R(p) = 1/p
2
:
v
pp
xlv
KpGppGp
pE
1
)(.
1
lim
)(1
1
lim
0
2
0
Với
)(lim
0
ppGK
p
v
: hằng số sai lệch vận tốc.
Khi
r(t) = t
2
/2. 1(t)
R(p) = 1/p
3
:
... tốc.
Khi
r(t) = t
2
/2. 1(t)
R(p) = 1/p
3
:
a
p
xla
KpGp
pE
1
)(1
1
lim
3
0
Với
)(lim
2
0
pGpK
p
a
: hằng số sai lệch gia tốc.
Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích ... nghiệm của phương trình đặc trưng
nằm bên trái mặt phẳng phức là tất cả các phần tử của cột 1
bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự thay đổi dấu thì số lần đổi
dấu bằng số nghiệm ở PMP.
Độ dự...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số
nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2
byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có
độ dài 1 byte). Các khả năng ... đi.
d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phân PID:
-
K
u(t)
G(p)
K
i
p
C(t)r(t)
e(t)
H(p)
+
+
Chương 7:
Các kiểu điều khiển cổ điển
a. Điều khiển tỉ lệ P:
Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...
- 6
- 442
- 1
