tài liệu bộ điều khiển pid
Tài liệu Bộ điều khiển thủy lực docx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 10:15
... đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực
-5-
Van điều áp sơ cấp
1. Vai trò của các bộ phận
Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất thuỷ
lực (áp suất cơ bản) tới từng bộ phận phù
hợp ... số được xác định thông qua
mức áp suất điều tốc.
(1/1)
Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực
-3-
Bộ điều khiển thuỷ lực có ba chức năng sau.
1. ... van
chuyển số để chuyển các số tốc độ.
Các bộ phận chính của bộ điều khiển thuỷ lực
gồm có.
à Bơm dầu
à Thân van
à Van điều áp sơ cấp
à Van điều khiển
à Van chuyển số
à Van điện từ
à Van...
- 16
- 1.1K
- 12
Tài liệu Bộ điều khiển đèn quạt từ xa ppt
Ngày tải lên :
19/01/2014, 13:20
... công bố chất lượng HCM-
00525/2004/CBTC – TĐC.
Bộ điều khiển đèn quạt từ xa
1. Giới thiệu:
o Hộp điều khiển đèn, quạt từ xa
(HĐK) tắt, mở và điều chỉnh được
3 thiết bị điện khác nhau.
o Có thể ... loại remote
(bộ điều khiển từ xa) của ti vi, đầu
đĩa, đầu video… bằng cách học
lệnh, do đó có thể dùng chính
remote thông dụng để điều khiển.
o Với đèn tròn, đèn mắt ếch, có thể
điều chỉnh độ ... ếch, có thể
điều chỉnh độ sáng (giống
dimmer).
o Với quạt trần có thể điều chỉnh
được tốc độ của quạt (giống hộp số).
o Tầm điều khiển tối đa được 12m.
2. Cách nối dây:
(xem hình vẽ)
o Phải tắt nguồn...
- 4
- 445
- 1
Tài liệu Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2 ppt
Ngày tải lên :
22/01/2014, 12:20
... học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
2.1. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình ... các hệ thống điều khiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp
điện tử, IC số.
• Thiết bị cho phép thực hiện linh họat các thuật toán điều khiển số thông qua
ngôn ngữ lập trình.
• Bộ điều khiển số nhỏ ... các loại điều khiển.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 28
- Bộ đếm 16 bit: thường là bộ đếm chuẩn,...
- 21
- 552
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... chỉnh lưu 15
1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18
2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh hằng ... tham số bộ ñiều khiển PID
cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4].
Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều
khiển cho...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K
P
,K
I
,K
D
theo tầng giai đoạn thích hợp
MÔ hình toán điều khiển đối tượng
I điều khiển mờ
1. ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... )(
'
s
kB
dyy)(
'
Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
11
Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông...
- 11
- 3K
- 13
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
Ngày tải lên :
13/08/2013, 16:24
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID.
Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều
khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ...
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
ω
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
ω
−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
⇒
ϕ−
m
j
gwg
i
gdp
mpwp
i
pdp
e
)j(P
1
)
K
K(jK
A)j(P
1
)
K
K(jK
(11)
CT 2
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
Bộ môn Điều khiển học
Trường Đại học Giao thông Vận tải
Tóm tắt: ... tượng
tương ứng
với đối tượng
)(P
w
ω
)(P
w
ω
III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG
Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là
xác định...
- 6
- 875
- 6
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
23/10/2013, 02:15
... trễ.
22
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
PI
PID
27
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Kết quả mô phỏng với luật PID
5
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Các ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu
trúc P/PI /PID
19
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le)
4/
u
kdaπ=
11
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển
P/PI /PID
Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số
12
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Đặc tính vòng
₫iều khiển PI
(khi...
- 32
- 752
- 8
Tài liệu SKKN Dieu khien may tinh tu xa bang Remote.doc
Ngày tải lên :
01/12/2013, 06:11
... lệnh điều khiển khác rất hay và cũng
rất dễ sử dụng như: Di chuyển chuột lên, xuống, qua trái, qua phải, click,
double click, đóng chương trình, chạy chương trình bảo vệ màn hình,
điều khiển ...
Command, Girder, Mouse, Keyboard, Plugins.
Sau khi đã thiết lập các điều khiển hoàn tất ta bắt đầu sử dụng thiết
bị điều khiển máy tính từ xa này cho các tiết học có sử dụng bài giảng
trình ... và đánh dấu chọn vào dòng
Igor SFH-56 device trong số các Plugins → OK.
c) Thiết lập điều khiển
Để điều khiển được một chương trình nào đó trong máy tính bằng
Remote, ta phải gán 1 nút bấm...
- 13
- 549
- 6
Tài liệu MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA
Ngày tải lên :
04/12/2013, 01:11
... Nguyên lí điều khiển tốc độ cơ một pha
Điều khiển
Điện áp
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
1
Điều khiển
Tần số
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
2
1. Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp
2. Điều khiển tốc độ ... động cơ.
- So với điều khiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì
điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì?
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... III- Một số mạch điều khiển động cơ một pha
K
Ta
Q
Điều khiển động cơ một
pha bằng tổng trở phụ
Điều khiển động cơ một
pha bằng biến áp tự ngẫu
Uv
D
U1
Q
Z
t
U
2
U
2
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG...
- 14
- 610
- 7