tuyến tính hóa chính xác mô hình robot
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
Ngày tải lên :
20/04/2014, 01:01
... La chn h chuyn ng cho vic mụ phng 51 3.2 Mụ phng cỏc thut toỏn nhn dng v iu khin vi i tng l 51 robot khp ni S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.2.1 Cu trỳc ... c cu trỳc nhn dng online v iu khin h thng - ng dng kt qu cho mt h chuyn ng thc t ( vd cỏnh tay Robot) Phm vi nghiờn cu: - Khai thỏc cỏc nghiờn cu lý thuyt v iu khin thớch nghi, mng nron hin nhm ... bit thỡ phng trỡnh (1.17) cú th vit di dng: x (t1 ) Ma trận A chứa p1 hàm phi tuyến x (t ) x u t , t , , t k p m k (1.18) Trong ú xt i l c lng ca x (t i )...
- 76
- 617
- 0
CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 23:20
... trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến ... điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính toàn ... đối tợng chuyển thành hệ có mô hình tuyến tính toàn không gian trạng thái Điều gợi ý cho ta ta thực TTHCX mô hình ĐCKĐB ta đa đợc mô hình phi tuyến ĐCKĐB mô hình tuyến tính toàn dải điều chỉnh động...
- 8
- 1.4K
- 48
TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:14
... việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái 2.4.4 Ưu điểm phương pháp tuyến tính hoá xác ... chỉnh dòng thành phần iNq tuyến tính hóa xác: Hình 29 : Sơ đồ khối điều chỉnh thành phần iNq - Sơ đồ khối điều chỉnh dòng tuyến tính hóa xác điều chỉnh (3.29) (3.35): 20 Hình 30 : Sơ đồ khối điều ... phương pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phương pháp tuyến tính hoá xác (TTHCX) thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái (ĐKPHTT) cho đối tượng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyến tính Khác...
- 26
- 434
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÍNH TẢI TRỌNG SÓNG NỔ TÁC DỤNG LÊN CÔNG TRÌNH ĐẶT TRONG MÔI TRƯỜNG ĐẤT BÃO HÒA NƯỚC THEO MÔ HÌNH ĐÀN HỒI NHỚT PHI TUYẾN" pptx
Ngày tải lên :
21/07/2014, 17:21
... ứng suất biến dạng môi trường quan hệ phi tuyến xác định theo công thức (11) Kết tính toán tải trọng lên công trình theo mô hình môi trường đàn nhớt tuyến tính đàn nhớt phi tuyến đáy có liên kết ... E0 Hình Mô hình chiều hệ công trình - đất Cm Hình Mô hình tính toán Thiết lập phương trình, thuật toán R i-1 mi wi Ri Hình Sơ đồ cân động phần tử Tách khối lượng khỏi hệ kết cấu – môi trường ... trọng tác dụng lên công trình tính theo mô hình môi trường đàn hồi phi tuyến nhỏ môi trường tuyến tính 7,1%; - Tải trọng tác dụng lên công trình tăng tỷ số hệ số phi tuyến tỷ số hệ số nhớt tăng...
- 6
- 592
- 0
Các chức năng chính của mô hình định tuyến OSI
Ngày tải lên :
14/08/2012, 09:08
... Router(config-if)# Hình 3-25: Chế độ cấu hình giao tiếp Chế độ cấu hình định tuyến Là chế độ cấu hình tham số cho giao thức định tuyến Các giao thức định tuyến cấu hình độc lập với thực chế độ cấu hình định tuyến ... PAD Hình 3-23: Chế độ quản trị Chế độ cấu hình toàn cục Là chế độ cấu hình tham số toàn cục cho định tuyến Có nhiều cấu hình toàn cục cấu hình tên định tuyến, cấu hình tên mật người dùng, cấu hình ... máy tính sử dụng để cấu hình định tuyến phải có khả kết nối với định tuyến thông qua môi trường mạng Sau kết nối tới định tuyến, sử dụng giao diện dòng lệnh để cấu hình định tuyến - Cấu hình...
- 75
- 1.9K
- 4
tính toán, thiết kế mô hình thực nghiệm cacbon hóa chất thải rắn đô thị công suất 3-5kg/mẻ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:26
... Khóa luận tốt nghiệp Khoa CNSH & MT Trong quỏ trỡnh lm nghiờn cu khoa hc, nhúm sinh viờn (khoa Cụng ... toỏn v thit k cỏc thụng s c bn ca lũ t Chng IV: Kt lun v kin ngh Trần Văn Huệ MSSV: 505303026 Khóa luận tốt nghiệp Khoa CNSH & MT Chng I: TNG QUAN CễNG NGH CACBON HO Trong 20 nm qua, k t Vit ... nc), n nm 2010 vi quy mụ dõn sụ ụ th chim xp x 33% thỡ lng cht thi Trần Văn Huệ MSSV: 505303026 Khóa luận tốt nghiệp Khoa CNSH & MT rn sinh hot tip tc gia tng c tớnh mi ngi dõn ụ th Vit Nam trung...
- 48
- 705
- 1
Các chức năng chính của mô hình định tuyến, tham chiếu mô hình OSI
Ngày tải lên :
18/10/2013, 23:20
... tuyến chức định tuyến tên gọi chức định tuyến làm việc với giao thức định tuyến Bộ định tuyến xếp vào thiết bị mạng làm việc lớp 3, lớp mạng Bảng 3-1:Tương đương chức thiết bị mô hình OSI Trung ... bảng định tuyến, rõ địa cần đến đường cho Bộ định tuyến dựa vào địa gói tin kết hợp với bảng định tuyến để chuyển gói tin đến đích Các gói tin địa đích bảng định tuyến bị huỷ Chức định tuyến chức ... định tuyến Giao thức mạng cục hoạt động lớp vật lý lớp liên kết liệu Giao thức mạng diện rộng hoạt động lớp mô hình OSI Giao thức định tuyến giao thức lớp mạng đảm bảo cho hoạt động định tuyến...
- 4
- 636
- 0
PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ TÀI CHÍNH TRONG MÔ HÌNH LUÂN CANH LÚA-TÔM CỦA NÔNG HỘ TẠI HUYỆN AN MINH TỈNH KIÊN GIANG
Ngày tải lên :
01/01/2014, 00:07
... giả kết luận mô hình tôm – lúa đem lại hiệu kinh tế cho người nông dân lợi nhuận thu mô hình cao gấp 1,52 lần so với mô hình chuyên lúa Luận văn tốt nghiệp, “Phân tích hiệu tài mô hình nuôi tôm ... MÔ HÌNH LUÂN CANH TÔM – LÚA CỦA NÔNG HỘ 4.1 PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ TÀI CHÍNH TRONG MÔ HÌNH LUÂN CANH TÔM – LÚA CỦA NÔNG HỘ TẠI HUYỆN AN MINH TỈNH KIÊN GIANG 4.1.1 Phân tích khoản mục chi phí mô hình ... 4.1.2 Phân tích suất, giá doanh thu bình quân mô hình 4.1.3 Phân tích số tài mô hình 4.2 PHÂN TÍCH CÁC NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ TÀI CHÍNH TRONG MÔ HÌNH LUÂN CANH TÔM – LÚA CỦA NÔNG HỘ TẠI HUYỆN...
- 9
- 3.3K
- 11
công tác quản lý tài chính theo mô hình tự chủ tài chính tại trường cao đẳng văn hoá nghệ thuật và du lịch yên bái trong giai đoạn 2008 – 2010
Ngày tải lên :
05/10/2014, 06:57
... Phó hiệu trởng: Hệ số 1,5 Cán viên chức: Hệ số g) Chi quản lý hành chính: * Chi toán dịch vụ công cộng: + Chi điện nớc, vệ sinh môi trờng : Điện nớc quan toán theo hoá đơn thực tế + Điện nớc ký ... ngời * Mức khoán toán tiền tàu xe công tác: - 33 - Những tuyến đờng có xe nhà nớc đợc toán theo giá vé thông thờng nhà nớc quy định Những tuyến đờng phơng tiện giao thông nhà nớc đợc toán theo ... theo phân loại A,B,C Đối với ngời tham gia công tác quan không đủ 12 tháng Hội đồng thi đua xét tính cho tháng trực tiếp làm việc quan Lao động loại A: Hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ đợc giao,có...
- 83
- 543
- 3
