trò chơi hoa quả thiếu nhi
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 1
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... trçnh sn xút khäng äøn âënh . Cọ hai loải nhi ùu âäüng
Nhi ùøu âäüng trong : l nhi øu âäüng gáy ra phêa âáưu vo
Nhi ùu âäüng ngoi : l nhỉỵng nhi øu âäüng gáy ra tỉì phêa phủ ti hay âáưu ... âiãưu chènh tỉû âäüng l Khoa hc nghiãn cỉïu nhỉỵng ngun tàõc
thnh láûp hãû tỉû âäüng vãư nhỉỵng quy lût ca cạc quạ trçnh xy ra trong hãû
thäúng. Nhi ûm vủ chênh ca ngnh khoa hc ny l xáy dỉûng ... äøn âënh
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
5
Thåìi k phạt triãøn hiãûn âải ngy nay ca l thuút âiãưu khiãøn tỉû âäüng v
âiãưu khiãøn quạ trçnh nhi ût nọi riãng dỉûa trãn cå såí...
- 11
- 596
- 8
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 2
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... :
∆∆qq C
d
dt
12
−=
∑
.
θ
(5)
q
1
- l lỉåüng nhi ût truưn cho bäü hàịng nhi ût
q
2
- l lỉåüng nhi ût truưn ra ngoi
∑
C - Täøng cạc nhi ût dung thnh pháưn ( dáy näúi v bưng )
Váûy täøng ...
Khi dảng nhi ùu thay âäøi khạc âi thç dảng âỉåìng cong váùn khäng âäøi
nhỉng chè khạc nhau vç hỉåïng v biãn âäü
⇒
khäng nháút thiãút phi gáy nhi ùu
tỉì phêa no c, âỉång nhi n ta gáy nhi ùu ... âäøi.
* Biãn âäü thay âäøi ca nhi ùu cng cọ giåïi hản, khäng thãø låïn quạ vç quạ trçnh
cäng nghãû khäng cho phẹp v cng khäng nh quạ vç láùn nhi ùu, thỉåìng ta
chn nhi ùu
µ
= 0,1
÷
0,15 .
...
- 13
- 433
- 4
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 3
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
27
3.1.3: Pháưn tỉí cháúp hnh:
Nhi ûm vủ
: chuøn âäøi tên hiãûu tỉì pháưn tỉí âiãưu khiãøn thnh sỉû ...
ÄÚng búc âäng
x
x
x
t
E
x
x
Mng lỉåün sọngMng phàóng
Càûp nhi ût
ÄÚng lỉåün sọng
Phao âo mỉïc
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
26
*
Bäü chuøn âäøi âo lỉåìng
:
Cạc dảng ... hãû säú t lãû ca bäü âiãưu chènh P
t
t
ϕ
µ
ϕ
O
O
−Κ ϕ
p
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
29
3.2.1.1.5-
Qui lût âiãưu chènh t lãû - vi phán
(Qui lût âiãưu chènh...
- 8
- 412
- 3
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 4
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
...
K
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
52
Y
X
L
4.3.6. Khỏu chỏỷm tróứ:
Laỡ khỏu maỡ tờn hióỷu ra lỷp laỷi hoa n toaỡn so vồùi tờn hióỷu vaỡo nhổng chỏỷm tróứ 1
khoaớng thồỡi gian
T
Vờ ...
4.2.4. ỷc tờnh tỏửn sọỳ:
Trong thổỷc tóỳ coù thóứ õổa nhi ựu õỏửu vaỡo coù daỷng hỗnh sin hay cosin vồùi tỏửn sọỳ
Caùc õỷc tờnh khi nhi ựu õỏửu vaỡo laỡ haỡm õióửu hoỡa coù tỏửn sọỳ thay ...
ϕ
’ + A
ϕ
=
µ
-
λ
Tỉì hm quạ âäü ta suy ra hm xung l täøng håüp ca hai nhi ùu X
1
, X
2
4.2.3. Hm säú truưn.
Gi sỉí cọ mäüt kháu m tênh cháút âäüng ca nọ âỉåüc miãu...
- 20
- 473
- 2
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 5
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... toạn, nọ mä t tỉång quan giỉỵa
ϕλ
&
hay cn gi phỉång trçnh
chuøn âäüng cọ nhi ùu ca hãû thäúng
- Khi ta rụt nhi ùu âi
λ
= 0 thç ta cọ phỉång trçnh chuøn âäüng tỉû do ca hãû
thäúng v cọ ... thay vo 1’ ta âỉåüc :
2
3
1
ϕ
λ
µ
ξ
l
m
Ho
∆
H
Qr, Pr
∆
X
Qv, Pv
m
l
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
57
dtHTH
PWPW )(.))(1(
λϕ
=−⇒
(10)
⇒=
−
ϕ
λ
WP
WP
dt
HTH
()
()1
Váûy W(P)
HTK ... trçnh âàûc tênh hãû thäúng l
()( )
0
1
1
22
=
+++
−
dlCPP
PTPTAPT
δ
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
54
λ
δ
ϕ
ϕ
−=
++
−+
DLCP
o
PTPT
APT
).(
2
2
.
⇒
[]
λ
δ
δ
ϕ
−=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++
−+++
DLCp
DLCpo
PTPT
PTPTAT
.
1)...
- 5
- 482
- 5
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 6
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
...
R(ω) v ψ(ω) - L mädun v argumen ca vẹc tå M(iω)
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
59
Nãúu sau khi bë can nhi ùu hãû thäúng khäng thãø âảt tåïi trảng thại cán bàịng äøn
âënh, m ... thäúng äøn âënh
b/ Nãúu 1 hồûc nhi ưu nghiãûm dỉång
⇒
lim lim .
t
K
K
n
Pkt
Yt C e
→∞
=
==∞
∑
1
⇒ Hãû thäúng khäng äøn âënh
ϕ
t
o
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
65
* Hãû ... =0ω = ∝
Jm
Re
W(i
ω )
ΗΗ
0
(-1,j0)
ω =0
ω = ∝
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
66
Trong trỉåìng håüp gàûp nhi ưu thäng säú chỉa biãút thç bi toạn trãn gii mäüt
cạch dãù dng bàịng...
- 14
- 411
- 3
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 7
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... chènh nhi ût âäü ca håi nỉåïc trong bäü quạ nhi ût
W(P)
B2
W(P)
B1
W(P)
ât
B
2
Y
o
Y
B
1
ÂT
X
B
X
âc1
Y
1
W(P)
âc1
Chènh âënh
BÂC
BÂC
P
o
Giỉ íäøn âënh
B
2
B
1
Nhi n ... cuớa nhi ựu.
.
t
th
h
h
2
h
3
h
1
h
4
h
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN I
89
Nọi chung âãø tênh chênh xạc cạc thäng säú âiãưu chènh ca hãû thäúng nhi ưu ...
R
e
J
m
R
M
2
M
M
- 1
2
0
(Kp=Kp.tỉ)
0
r
β
Re
Jm
R
M
W(i
ω)
HH
W(i
ω)
ât
M
- 1
M
2
2
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
75
0
Y
*
t
Tờnh F
2
:
[] []
}
=
=
n
K
oKKFF
0
2
12
)(15,0)1()(1.
[sec
2
]...
- 21
- 545
- 2
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 1
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc => sỉû sai khạc giỉỵa bäü thỉûc tãú v
l tỉåíng l âiãưu âỉång nhi n. Tuy nhi n cng gim T
C
v tàng K
1
thç cng täút.
1.2.2- Bäü âiãưu chènh PI:
... ọứn õởnh, caới thióỷn chỏỳt lổồỹng õióửu chốnh.
Y
X
X
t
Y t
-K
P
1(t)
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN II
98
1.2- Cạc bäü âiãưu chènh cäng ... T
D
X’’]
W
(P)
=-K
P
(1+T
D
P)
P
D
K
2
K
1
δ
B
1
Tc.P
BKD
CCCH
X
Y
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II
93
PHệN II
C
C
C
A
A
A
ẽ
ẽ
ẽ
C
C
C
T
T
T
H
H
H
I
I
I
T
T
T
...
- 10
- 346
- 4
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 2
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN II
103
CHỈÅNG 2. CẠC BÄÜ ÂIÃƯU CHÈNH TẠC ÂÄÜNG TRỈÛC TIÃÚP
Lỉûc âãø chuøn ...
2.1- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh t lãû P
1- L xo
2- Mng ân häưi
Nhi ûm vủ ca bäü âiãưu chènh l giỉỵ
P
2
= const ; P = P
2
. f ; q = K .l
f - diãûn têch hiãûu...
- 2
- 336
- 3
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 3
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... 8
÷
10
÷
12 KG/cm
2
âỉåìng
äúng u cáưu phi kên. Do tênh cháút ca dáưu phủ thüc v nhi ût âäü, âäü nhåït =>
khi nhi ût âäü v ạp sút thay âäøi -> tênh cháút âiãưu chènh thay âäøi
8- Kãút cáúu ... Khäúi âiãưu khiãøn
:
Cáúu tảo v nhi ûm vủ:
•
Bäü khúch âải (âiãûn tỉí, bạn dáùn , âiãûn tỉí )
•
Tảo âỉåüc qui lût âiãưu chènh => cọ mảch liãn hãû nghëch (cọ nhi ưu loải mảch
liãn hãû ngëch ... ạp D
2
dng tảo thiãn ạp v cn giỉỵ äøn âënh nhi ût cho ân
• Thãm R
6
=> tàng âiãûn tråí khạng ca âáưu vo v gáy häưi tiãút ám cho bọng =>
giỉỵ nhi ût cho mảch âỉåüc äøn âënh
•
Âãø cáúp...
- 17
- 427
- 3
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 4
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... cạc hãû sỉí dủng 1 chip v chỉa xẹt âãún nhi ûm vủ tênh
toạn m chip âọ phi thỉûc hiãûn. Trong thỉûc tãú, cọ nhỉỵng nhi ûm vủ âi hi
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN II
142
CHỈÅNG 4 : ... quút nhi ûm vủ
thiãút kãú âàût ra.
FPU
RAM
CPU
Links
Memory Interface
TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN II
145
Ngỉåüc våïi
µ
P thäng thỉåìng. DSP cọ nhi ûm ... QUẠ TRÇNH NHI ÛT - PHÁƯN II
146
Vi âiãưu khiãøn = µP (hồûc DSP) + ngoải vi + ngàõt khäng cáưn th tủc
.
Trong quạ trçnh âi lãn ca cäng nghãû tỉû âäüng,
µ
P âỉåüc sỉí dủng ngy cng
nhi ưu trong...
- 6
- 340
- 3
Tự động hóa quá trình nhiệt - P3 - Chương 1
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... chènh nhi ût âäü quạ nhi ût:
Thỉûc tãú nãúu khäng cọ âiãưu chènh nhi ût âäü håi quạ nhi ût thç nhi ût âäü håi quạ
nhi ût s > nhi ût âäü u cáưu => quạ trçnh âiãưu chènh thỉûc cháút l gim nhi ût ... nhi ût âäü quạ nhi ût
Cọ âọng xè -> nhi ût âäü håi quạ nhi ût tàng
1.2.2.3- nh hỉåíng ca nhi ût âäü nỉåïc cáúp
Nhi ût âäü nỉåïc cáúp gim => D gim nãúu cỉåìng âäü háúp thủ bäü quạ nhi ût ... thay âäøi
nhi ût hm ca håi v nhi ût âäü håi
quạ nhi ût theo thåìi gian.
=> nhi ût âäü quạ nhi ût thay âäøi nhỉ
hçnh v bãn. Khi cháún âäüng âáưu
vo l lỉåüng nhi ût m bäü quạ nhi ût
háúp...
- 19
- 441
- 2
Tự động hóa quá trình nhiệt - P3 - Chương 2
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN III
142
2.2: Hóỷ thọỳng õióửu chốnh tổỷ õọỹng bọỹ giaớm ọn giaớm aùp
2.3: Hóỷ thọỳng õióửu chốnh tổỷ õọỹng bỗnh gia nhi ỷt
Thọng ... chốnh laỡ mổùc nổồùc trong bỗnh gia nhi ỷt
óứ õo mổùc nổồùc phaới duỡng phổồng phaùp khaùc
Bĩ
GIAM N GIAM AẽP
BC
nhi ỷt õọỹ
BC
aùp suỏỳt
Hồi nổồùc
Nổồùc ... nổồùc
Nổồùc laỷnh
T
T
P,t
óỳn họỹ
tióu duỡng
T
BC
mổùc nổồùc
Sang bỗnh khaùc
BGN
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN III
143
BGN
Bồm nổồùc
P
P = const
...
- 3
- 321
- 1
Tự động hóa quá trình nhiệt - P3 - Chương 3
Ngày tải lên :
20/10/2012, 11:04
... nú l kộm hiu qu trao i nhit. La chn quỏ nhit thớch hp
cho mi h thng lnh l nhim v rt quan trng. quỏ nhit hi hỳt l hiu
nhit h
i hỳt v nhit sụi nờn rt d xỏc nh. Tuy nhi n, trờn thc t,
luụn ... ca du,
- Bo v nhit bay hi khụng quỏ thp bo v chng úng bng ng bỡnh
bay hi : rle nhit ,
- Bo v nhit
trc bng rle nhit hoc PTC thermistor,
- Bo v nhit cun dõy bng rle nhit hoc PTC thermistor, ... th nht. Nu nhit dn tip tc gim xung di nhit
t cho qut th 2 thỡ rle nhit ca qut th 2 s ngt tip qut th 2.
- Qut cui cựng t nhit
thp nht v qut u tiờn t nhit cao
nht.
- Khong nhit t nờn...
- 33
- 689
- 0
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
Ngày tải lên :
29/10/2012, 14:50
... có tín hiệu nhi u vào (q
1
) như sau :
Đồ thị đáp ứng thời gian của vòng điều chỉnh nhi t độ dưới tác động nhi u
Và đặc tính tần số biên độ
Ta nhận thấy trong vòng điều chỉnh nhi t độ thì ... tự động hóa quá trình Nhi t Trang 3
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhi t Lạnh 02 - K50
Nhi m vụ :
1. Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhi t độ 0
11
.
2. Xác ... trình Nhi t Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhi t Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá
quá trình nhi t.
Có bộ trao đổi nhi t cung...
- 14
- 2.3K
- 58
