trình sử dụng timer điều khiển hoạt động của 2 động cơ dc
Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều
Ngày tải lên :
13/11/2014, 22:43
... (TMR2IE) TMR2 (địa 11h): chứa giá trị đếm Timer2 T2CON (địa 12h): xác lập thông số cho Timer2 PR2 (địa 92h): ghi hỗ trợ cho Timer2 Ta có vài nhận xét Timer0 , Timer1 Timer2 sau: Timer0 Timer2 đếm bit ... cho Timer1 2. 5.3 TIMER Timer2 định thời bit hỗ trợ hai chia tần số prescaler va postscaler Thanh ghi chứa giá trị đếm Timer2 TMR2 Bit cho phép ngắt Timer2 tác động TMR2ON (T2CON ) Cờ ngắt Timer2 ... tốc độ động cơ, tự động điều khiển tốc độ, Nguyễn Văn Minh Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cơ sở phần cứng Vi điều khiển Khái niệm Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điều khiển thiết...
- 85
- 1.2K
- 0
đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ
Ngày tải lên :
17/05/2015, 05:58
... việc máy điều khiển chương trình số đơn giản 22 ♣ 2. 2 Cấu trúc hệ Servo .23 2. 2.1 CNC Cấu dùng truyền trúc động phần cứng 23 2. 2 .2 Phần mềm điều khiển 25 ♣ 2. 3 Lựa ... điều khiển Servo Hệ thống điều khiển Servo thực chất hệ điều khiển kín gồm có hai vòng điều khiển (trình bày hình 2. 8, 2. 9) vòng điều khiển tốc độ vòng điều khiển vị trí Hệ khác với hệ điều khiển ... Lựa chọn hệ điều khiển cho máy cắt gọt kim loại 25 2. 3.1 Những yêu cầu hệ điều khiển CNC cho máy cắt kim loại 25 2. 3 .2 Phân tích, so sánh điều khiển 27 2. 4 Bộ điều khiển CNC...
- 92
- 614
- 1
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạch điều khiển tốc động cơ DC
Ngày tải lên :
29/03/2015, 17:36
... chuyên ngành I -Khối nguồn 12v nuôi mạch điều khiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24 v điều khiển động 2. 1.3 Mạch điều khiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset ... tắt PR2 Việc kết hợp timer2 với định tỉ lệ cho phép hoạt động đinh thời 16 bit Module timer2 cung cấp thời gian hoạt động cho chế độ điều biến xung PWM module CCP chọn Sơ đồ khối Timer2 GVHD: ... ghi W ghi trung gian trình viết chương trình cho PIC16F877A 1.1 .2. 5 Các vấn đề Timer PIC16F877A có tất timer : timer0 (8 bit), timer1 (16 bit) timer2 (8 bit) Timer0 Sơ đồ khối Timer0 GVHD: Đào Minh...
- 39
- 1K
- 0
ÐIỀU KHIỂN HAI ÐỘNG cơ DC QUA SMS MODULE SIM (có code và layout)
Ngày tải lên :
04/05/2018, 17:02
... đồ khối Điều Khiển Hai Động Cơ DC Qua SMS ĐỒ ÁN TRANG 6/39 Sơ đồ nguyên lý Hình 2: Sơ đồ nguyên lý 2. 1 Khối điều khiển trung tâm Hình 3: Khối điều khiển trung tâm Điều Khiển Hai Động Cơ DC Qua ... điều khiển: kết nối PIC, điều khiển hoạt động động - Viết code CCS cho mạch cứng - Chạy mô mạch thật Điều Khiển Hai Động Cơ DC Qua SMS ĐỒ ÁN TRANG 5/39 CHƯƠNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ... để điều khiển động Khối điều khiển cơng suất nhận tín hiệu từ khối trung tâm, điều khiển tốc độ động Khối nguồn cung cấp: Adapter cấp nguồn 5V cho mạch hoạt động, PIN cấp nguồn 12V cho động Điều...
- 42
- 239
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p1 doc
Ngày tải lên :
14/08/2014, 01:21
... phơng trình có dạng: d d d d αθudx = −λ f + λ ⎜ θ + dx ⎟f = λf dx , hay dx dx ⎝ dx ⎠ dx αu θ"− θ = θ"− − m θ = λf αu , (m-1) víi m = f Nghiệm tổng quát phơng trình có dạng: (x) = C1eml + C2e-ml ... C1eml + C2e-ml Các số C1 C2 tìm theo ĐKB loại x = loại x = l: (0) = t − t f = θ ⎫ ⎧ θ = C1 + C ⎪ ⎬ → ⎨mC e ml − mC e − ml = − α (C e ml − C e − ml ) − λθ' (l) = α θ(i) ⎭ ⎪ 1 2 Giải ta đợc: θ( x ... cáúu tảo v mủc âêch ỉïng duỷng Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I Z L l1 l2 µ M Håi nỉåïc TÚC BIN HI NặẽC y Hỗnh 1 .2: Bọỹ õióửu chốnh tọỳc âäü quay ca Túc bin Ngun l hoảt âäüng : Chuøn âäüng...
- 10
- 381
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p2 ppt
Ngày tải lên :
14/08/2014, 01:21
... W(P)=-KP(1+TDP) 3π /2 π π /2 Jm 3π /2 ω π Y ∆t = Y(t) KP ω KP/TD A(ω) KP θ θ KP X Re t ω = ω1 Jm Re ω=0 Y Y(t) KP ω KP X ω=∝ t 1 .2- Caïc bäü âiãöu chènh cäng nghiãûp : (Bäü bäü âiãöu chènh thỉûc tãú) 1 .2. 1- Bäü ... no âọ Y1 − Y2 âäü khäng âäưng âãưu ca BÂC YTB δ= l hãû säú ténh ca BÂC KP * Âàûc biãn âäü pha W (iω)p * Âàûc thåìi gian (Hm quạ âäü)ü X = 1(t) Y(t) = - KP 94 Y Y1 Ytb Y2 X X1 X tb X2 Tặ ĩNG HOẽA ... haìm truưn ca bäü âiãưu chènh thỉûc tãú : K1 K2 K2 TC P δB => W(P) = = TC P K 1+ δB +1 TC P K δ B TC δ 1 Kyï hiãûu : B = vaỡ = TKP thỗ ta coù W(P) = K2 K δ B δ TKP P + 98 Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH...
- 10
- 342
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p3 ppsx
Ngày tải lên :
14/08/2014, 01:21
... B TC P 1+ (T1 P + 1)(T2 P + 1) W ( P) => W(P)KP = W ( P) PID TC T T = Âàût : = TD ; T1 + T2 = T, δ = δB ; S = T1 + T2 K δ B K δ TI TD T1 T2 = = K => W(P)KP = 2 TI (T1 + T2 ) ⎡⎛ K S TI ⎞ ⎛ STI ... THÄÚNG TỈÛ ÂÄÜNG L CỌ BAO HÅI : CHỈÅNG 2: MÄÜT SÄÚ HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU CHÈNH THIÃÚT BË PHỦ TRONG PHÁN XỈÅÍNG TÚC BIN CHỈÅNG 3: TỈÛ ÂÄÜNG HOẠ HÃÛ THNG LANH 122 Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHÁƯN ... tua bin ω Ph Pb Âënh trë Nhiãn liãûu 124 1- BC chốnh õởnh 2- BC giổợ ọứn õởnh Tặ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN III - Nhåì ta âỉa thãm bäü âiãưu chènh 2, láúy tên hiãûu t Pbh m ta gim âỉåüc...
- 10
- 375
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4 potx
Ngày tải lên :
14/08/2014, 01:21
... BQN âäúi lỉu BQN häøn håüp BQN bỉïc xả D 1 .2. 2 .2- nh hỉåíng ca sỉû bạm cạu xé âãún nhiãût âäü quạ nhiãût Cọ âọng xè -> nhiãût âäü håi quạ nhiãût tàng 1 .2. 2.3- nh hỉåíng ca nhiãût âäü nỉåïc cáúp ... âäøi => nhiãût âäü håi quạ nhiãût gim 1 .2. 2.4- nh hỉåíng ca hãû säú khäng khê thỉìa α Giäúng phủ ti phủ thüc vo bäü quạ nhiãût l âäúi lỉu hay bỉïc xả 1 .2. 2.5- ûnh hỉåíng ca than: Mën -> nhiãût ... phẹp ± 5oC thỉûc tãú (± 10oC ) Vỗ nhióỷt õọỹ giaớm 10OC => giaớm 0,5% v η phạt âiãûn gim 1,5% 1 .2. 2- Âàûc ca l xẹt theo quan âiãøm âiãưu chènh nhiãût âäü - Âàûc tènh : ( Quan hãû nhiãût âäü qụa...
- 10
- 342
- 0
Giáo trình hình thành ứng dụng điều khiển hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5 ppsx
Ngày tải lên :
14/08/2014, 01:21
... P(MW) η o TE( C) P 1000 0,5 η 800 700 PE(MW) 120 0 0,6 600 40 800 0,4 TE 500 30 600 0,3 PE 400 0 ,2 400 20 20 0 0,1 300 10 20 0 0 1900 1 925 1950 1975 20 00 Hỗnh 1.5: Quaù trỗnh phaùt trióứn thọng sọỳ ... hiãûu sút ca túc bin tàng lãn khäng ngỉìng η o T ( C) 120 0 0,5 P(MW) T 400 0,4 1000 η 300 0,3 800 20 0 0 ,2 600 P 100 0,1 1930 400 1950 1970 1990 20 00 Hỗnh 1.6:Quaù trỗnh phaùt trióứn caùc thọng sọỳ ... bin khê mäüt trủc cäng sút 125 MW (V.94) ca KWU (Âỉïc) âỉåüc õổa vaỡo sổớ duỷng 19 82 Nhaỡ maùy õióỷn chu trỗnh häùn håüp våïi cäng suáút mäùi khäúi 375 MW, hiãûu sút 42, 3% âỉåüc âỉa vo váûn hnh...
- 10
- 327
- 0
chương trình sử dụng timer trong vi điều khiển
Ngày tải lên :
16/12/2015, 09:54
... {TH0=- 120 0>>8; TL0=- 120 0;//1ms thì tràn P2=CODE[LED1]; Q1=1; dl(); Q1=0; P2=CODE[LED2]; Q2=1; dl(); Q2=0; P2=CODE[LED3]; Q3=1; dl(); Q3=0; P2=CODE[LED4]; Q4=1; dl(); Q4=0; }//chương trình ngắt timer0 , ... dụng timer1 , mode 2) ; P2.5 nối loa #include at 0xa5 sbit loa; // chương trình delay 1ms, timer1 , mode2 Void delay1() { Data unsigned char cnt; TH1 = -20 0; // = 56 TL1 = -20 0; // 20 0 ... RAM 128 byte Xdata: biến được khai báo nằm vùng nhớ RAM từ 128 – 25 5 (89 52/ 8955): truy xuất chậm vùng data Ví dụ: data unsigned char CODE[ 12] = {0xc0,0xf9,0xa4,0XB0,0X99,0X 92, 0X 82, 0XF8,0X80,0X90,0Xff,0Xbf};...
- 14
- 2.1K
- 1
THIẾT KẾ DÂY TRUYỀN ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC
Ngày tải lên :
13/01/2016, 17:49
... tích hợp giao diện người Máy IHMI cho phép kết hợp trình điều khiển với trình tự động hóa Chương III Chức Năng WinCC 1.1 .Điều ĐiềuKhiển Khiển 2. 2.Hiển HiểnThị Thị 3.3.Cảnh CảnhBáo Báo 4.4.Lưu LưuTrữ ... thuật tốn điều khiển thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc thực thuật tốn mạch số Chương II Cấu Trúc: CPU: PLC: Cấu Trúc PLC Chương II Nguyên Lý Hoạt Động Một Chu Kỳ Hoạt Động Của PLC ... Một Số Dây Truyền Đóng Hộp Tự Động Chương I Dây Truyền Đóng Thùng Táo Sensor1 (I 0 .2) Motor1 (Q 0.0) Dây Truyền Đóng Thùng Sơn Robot (Q 0 .2) Motor2 (Q 0.1) Sensor2 (I 0.3) Chương II Tìm hiểu...
- 25
- 493
- 0
lập trình mô phỏng thời gian thực với hai đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều và mạch vòng khóa pha PLL sử dụng hai card PCI 1711và card PCI 1727
Ngày tải lên :
24/05/2016, 15:54
... hệ điều hành, đáp ứng tính thời gian thực lĩnh vực điều khiển Ngày có hai dạng lập trình phổ biến lập trình sử dụng cấu trúc dòng lệnh lập trình sử dụng dạng sơ đồ khối Với ngơn ngữ lập trình sử ... mềm điều khiển tốt Phần mềm ứng dụng: Phần mềm ứng dụng phần mềm điều khiển để điều khiển phần cứng DAQ Lợi phần mềm ứng dụng chúng phân tích làm tăng hiệu phần mềm điều khiển Phần mềm ứng dụng ... thập liệu điều khiển PCI 1711 cung cấp hàm đặc biệt cho yêu cầu khác người sử dụng PCI 1 727 U có tới 12 đầu Analog giúp cho việc truy xuất liệu đầu hiệu trình lập trình điều khiển 39 2. 2.1 Card...
- 98
- 552
- 0
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7 29 28 27 26 25 24 23 22 21 J3 HEADER ATMega 32 +5V J0 NA1 NA2 NA3 NA4 HEADER DUONG NAP Hình 4: mạch ứng dụng AVR c Trình biên dịch cho ... 1OE 2OE VCC 11 13 15 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 18 16 14 12 J1 MOSI MISO CLK RESET VCC GND D1 DIODE GND U1 20 10 13 25 12 24 11 23 10 22 21 20 19 18 17 16 15 14 HEADER 74ALS244/SO CONG LPT 25 ... PD1[TXD] PD2[INT0] PD3[INT1] PD4[OC1B] PD5[OC1A] PD6[ICP] J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF...
- 7
- 2.2K
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:00
... AREF +5V PC7[TOSC2] PC6[TOSC1] PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PD7 29 28 27 26 25 24 23 22 21 J3 HEADER ATMega 32 +5V J0 NA1 NA2 NA3 NA4 HEADER DUONG NAP Hình 4: mạch ứng dụng AVR c Trình biên dịch cho ... 1OE 2OE VCC 11 13 15 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 18 16 14 12 J1 MOSI MISO CLK RESET VCC GND D1 DIODE GND U1 20 10 13 25 12 24 11 23 10 22 21 20 19 18 17 16 15 14 HEADER 74ALS244/SO CONG LPT 25 ... PD1[TXD] PD2[INT0] PD3[INT1] PD4[OC1B] PD5[OC1A] PD6[ICP] J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] PA7[ADC7] AREF...
- 7
- 997
- 13
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:53
... R43 R37 22 0 U11 R38 22 0 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND R44 110 + C8 110 0.1uF HCPL2631 5V_1 5V _2 + C9 R40 22 0 R41 22 0 R36 U 12 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND HCPL2631 35 ... ITRIP 20 19 + C3 1uF 18 R20 100 R21 100 R 22 100 HO1 VS1 HO2 VS2 HO3 VS3 16 R23 100 LO1 15 R24 100 LO2 14 R25 100 LO3 COM 13 12V RVAR2 ENABLE Hình 4 .2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 C2 1uF 22 + PR ... HIN1 HIN2 HIN3 VB1 U1 HO1 VS1 LIN1 LIN2 LIN3 VB2 FAULT EN HO2 VS2 VB3 15V HO3 15V + C6 10uF R 32 100 VS3 25 17 21 11 ITRIP + C4 1uF 12 25 17 21 LO1 LO2 RCIN LO3 ITRIP VSS COM ITRIP 28 27 + 24 23 +...
- 121
- 1.6K
- 12
Một số vấn đề về quản lý sử dụng kinh phí cho hoạt động sự nghiệp y tế tại Bệnh viện nhi trung ương trong điều kiện hiện nay
Ngày tải lên :
07/12/2012, 17:23
... 6,5% 4,6% 8 ,2% 0,57% 2, 23% 6,16% 100% 2. 911 447 21 4 305 26 6 439 94 109 21 1 4.996 58 ,27 % 8,95% 4 ,28 % 6,10% 5, 32% 8,79% 1,88% 2, 18% 4 ,22 % 100% 2. 828 20 9 354 3 12 1 92 764 113 365 5.1 42 55% 4,06% ... (%) Ngân sách nhà 21 . 922 56,96% 24 .533 51,19% 26 . 426 níc Ngn 822 2, 14% 2. 227 4,65% 46 .26 6 viƯn trợ Nguồn 15.740 40,90% 21 .165 44,16% 31.0 62 thu khác Tổng nguồn 38.484 100% 47. 925 100% 103.755 vốn ... số 2: Dự toán sử dụng kinh phí cho hoạt động nghiệp Bệnh viện Nhi Trung Ương Đơn vị: Triệu đồng Năm SV: Đàm Thanh Tùng 20 02 2003 20 04 Lớp: K39 01. 02 Chuyên đề cuèi kho¸ Dù to¸n 12. 490 16.852...
- 64
- 803
- 4
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... R43 R37 22 0 U11 R38 22 0 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND R44 110 + C8 110 0.1uF HCPL2631 5V_1 5V _2 + C9 R40 22 0 R41 22 0 R36 U 12 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND HCPL2631 35 ... ITRIP 20 19 + C3 1uF 18 R20 100 R21 100 R 22 100 HO1 VS1 HO2 VS2 HO3 VS3 16 R23 100 LO1 15 R24 100 LO2 14 R25 100 LO3 COM 13 12V RVAR2 ENABLE Hình 4 .2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 C2 1uF 22 + PR ... HIN1 HIN2 HIN3 VB1 U1 HO1 VS1 LIN1 LIN2 LIN3 VB2 FAULT EN HO2 VS2 VB3 15V HO3 15V + C6 10uF R 32 100 VS3 25 17 21 11 ITRIP + C4 1uF 12 25 17 21 LO1 LO2 RCIN LO3 ITRIP VSS COM ITRIP 28 27 + 24 23 +...
- 121
- 6.2K
- 11
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
Ngày tải lên :
16/04/2013, 10:35
... pháp điều khiển khác nhau: a Tay máy điều khiển tay: 4% b Robot điều khiển theo chu kỳ cứng ( máy tự động ): 5% c Robot điều khiển dùng chương trình dạy học: 29 % d Robot điều khiển theo chương trình ... 1 .2 Các loại tín hiệu điều khiển Rời rạc Tương tự Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu ba Hình 2. 3: Các dạng tín hiệu điều khiển 2. 2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2. 2.1 Hệ thống điều ... hai tín hiệu vào b1 b2 hai tín hiệu h1, h2 b1 Sơ đồ tín hiệu b2 h2 h1 b1 b2 L h2 c1 L h1 c2 L L c1 Ký hiệu h1 b1 ≥1 b2 h2 Bảng chân lý b1 0 L L b2 L L h L L L h2 L 0 Hình 2- 13: phần tử logic...
- 133
- 1.2K
- 1