... - Theo cấu trúc t n hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền đ ng điện t đ ng điều khiển số, hệ truyền đ ng điện t đ ng điều khiển t ơng t , hệ truyền đ ng điện t đ ng điều khiển theo chương trình ... - Theo đ c điểm truyền đ ng ta có hệ truyền đ ng điện t đ ng đ ng điện chiều, đ ng điện xoay chiều, đ ng bước, v.v - Theo mức đ t đ ng hóa có hệ truyền đ ng không t đ ng hệ truyền đ ng điện ... ta có hệ truyền đ ng điện điều chỉnh t c đ , hệ truyền đ ng điện t đ ng điều chỉnh mô men, lực kéo, hệ truyền đ ng điện t đ ng điều chỉnh vị trí Trong hệ hệ truyền đ ng điện t đ ng nhiều đ ng...
Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:13
... thay đ i t thông t c ta thay đ i dòng kích t (Ikt) đ ng ω0 x = T c đ không t i lý t ởng: Đ cứng đ c t nh cơ: U dm = var KΦ x ( Kφ x ) β =− = var Ru Do cấu t o đ ng điện, thực t thường điều ... lúc đ ng chưa làm việc Khi ta đ t vào hệ thống điện áp đ t U đ ứng với t c đ đ ng Thông qua khâu TH & KH mạch FX su t xung đ a t i chân điều khiển van biến đ i, lúc nhóm van đ t điện áp thuận, ... phụ t i Mc thích hợp với chế đ làm việc đ ng giảm t thông t c đ đ ng t ng lên (Hình 1.10b) Hệ truyền đ ng chỉnh lưu – đ ng chiều 3.1 Khái niệm chung hệ truyền đ ng chỉnh lưu – đ ng chiều Là...
Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47
Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi
... Thi t kế điều khiển mờ lai PI Áp dụng mô hình mờ Mamdani Đ u vào thứ sai lệch t c đ đ t tốc đ thực Đ u vào thứ t c đ biến thiên theo thời gian t c đ thực Đ u thứ hệ số chỉnh đ nh KP Đ u thứ ... có đ ợc, kinh nghiệm điều khiển, dựa vào đ c t nh đ thường gặp hệ thống điều khiển dùng PI , ta xác đ nh lu t điều khiển t ơng ứng Khi b t đ u khởi đ ng, lúc cần t n hiệu điều khiển lớn đ t n ... nguyên t c điều khiển phụ thay đ i số nguyên t c điều khiển Cuối ta điều khiển mờ lai PI đ p ứng yêu cầu đ t K t nghiên cứu Thực mô điều khiển mờ lai PI với đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
điều khiển hệ truyền động t-đ có tham số biến đổi
... cấu trúc tham số hệ truyền đ ng T- Đ: Sơ đ cấu trúc: Hình 1.13 Sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng T- Đ chiều Các phần t hệ truyền đ ng T- Đ : - Đ ng Đ: Đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện ... mômen, t ng t c, hãm với t i trọng nặng Đ ng điện chiều dễ dàng đ p ứng với truyền đ ng khoảng điều khiển t c đ rộng đ o chiều nhanh với nhiều đ c tuyến quan hệ mômen – t c đ Hệ truyền đ ng T- Đ, ... truyền đ ng máy ph t - đ ng hệ truyền đ ng T- Đ đ o chiều khó khăn chỉnh lưu dẩn dòng theo chiều ta điều khiển thời điểm van mở thời điểm đ ng van phụ thuộc vào điện áp nguồn Vì yêu cầu hệ T- Đ...
Ngày tải lên: 25/08/2013, 22:01
nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi
... cấu trúc tham số hệ truyền đ ng T- Đ: Sơ đ cấu trúc: Hình 1.13 Sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng T- Đ chiều Các phần t hệ truyền đ ng T- Đ : - Đ ng Đ: Đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện ... mômen, t ng t c, hãm với t i trọng nặng Đ ng điện chiều dễ dàng đ p ứng với truyền đ ng khoảng điều khiển t c đ rộng đ o chiều nhanh với nhiều đ c tuyến quan hệ mômen – t c đ Hệ truyền đ ng T- Đ, ... truyền đ ng máy ph t - đ ng hệ truyền đ ng T- Đ đ o chiều khó khăn chỉnh lưu dẩn dòng theo chiều ta điều khiển thời điểm van mở thời điểm đ ng van phụ thuộc vào điện áp nguồn Vì yêu cầu hệ T- Đ...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:37
NGHIÊN cứu và KHẢO sát hệ TRUYỀN ĐỘNG t đ ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA điện – điện tử TRƯỜNG đại học KTCN để điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG bàn máy GIA CÔNG TIA lửa điện CNC
... hệ truyền đ ng T- Đ thí nghiệm với t nh toán mô lấy t thông số hệ truyền đ ng T- Đ k t thể bảng sau: Hệ truyền STT Thông số đ ng đ ng T- Đ thí nghiệm Hệ truyền đ ng T- Đ t nh toán Thời gian đ ... Qua phân t ch hệ thống truyền đ ng ta thấy hệ truyền đ ng đ ng tuyến t nh, hệ T- Đ, hệ xung áp đ ng điện chiều hệ truyền đ ng biến t n đ ng điện xoay chiều Các hệ thống ứng dụng đ truyền đ ng cho ... án truyền đ ng thích hợp phương án truyền đ ng chọn phải k t hợp phương án truyền đ ng có phòng thí nghiệm mà luận văn chọn hệ truyền đ ng T- Đ - Khảo s t tổng hợp hệ truyền đ ng T- Đ t đ xuất...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
hệ điều khiển cho truyền động t-đ có tham số mô men quán tính j biến đổi
... cấu trúc tham số hệ truyền đ ng T- Đ: Sơ đ cấu trúc: 19 Hình 1.13 Sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng T- Đ chiều Các phần t hệ truyền đ ng T- Đ : - Đ ng Đ: Đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện ... mômen, t ng t c, hãm với t i trọng nặng Đ ng điện chiều dễ dàng đ p ứng với truyền đ ng khoảng điều khiển t c đ rộng đ o chiều nhanh với nhiều đ c tuyến quan hệ mômen – t c đ Hệ truyền đ ng T- Đ, ... truyền đ ng máy ph t - đ ng hệ truyền đ ng T- Đ đ o chiều khó khăn chỉnh lưu dẩn dòng theo chiều ta điều khiển thời điểm van mở thời điểm đ ng van phụ thuộc vào điện áp nguồn Vì yêu cầu hệ T- Đ...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 17:39
Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D
... cầu điều chỉnh cao , với ph t triển không ngừng kỹ thu t điện t kỹ thu t vi điện t Hệ truyền đ ng chiều điều chỉnh đ ng thời điện áp phần ứng đ ng t thông trở thành giải pháp t t cho hệ thống ... x t: thời gian đ t tới trạng thái ổn đ nh nhanh 2.Mạch vòng t c đ +Mc=Mt=0 +Đ điều chỉnh 38,5 % +thời gian đ t tới trạng thái ổn đ nh:1 s +thời gian đ t tới t n hiệu đ t: 0.156s +sai lệch t nh:0% ... lõi s t Trong đ ng điện chiều nhỏ, lõi s t phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong đ ng điện lớn, trục lõi s t có đ t giá rôto Dùng giá rôto ti t kiệm thép kỹ thu t điện giảm nhẹ trọng lượng rôto +...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47
Đồ án đánh giá chất lượng và hiệu chỉnh hệ thống hệ truyền động T-Đ
... dụng biến đ i mà ta có hệ truyền đ ng sau: - Hệ truyền đ ng máy ph t -đ ng (F -Đ) - Hệ truyền đ ng máy điện khuếch đ i -đ ng (MĐKĐ -Đ) - Hệ truyền đ ng khuếch đ i t -đ ng (K T- Đ) - Hệ truyền đ ng chỉnh ... lưu tiristo -đ ng (T- Đ) - Hệ truyền đ ng xung áp -đ ng (XA -Đ) -12- Đ án t t nghiệp II HỆ TRUYỀN Đ NG MÁY PH T- Đ NG CƠ 2.1 Hệ thống máy ph t – đ ng đ n giản Là dùng máy ph t điện đ cấp cho đ ng ... Hệ T- Đ hệ T đ ng điện chiều kích t đ c lập, điều chỉnh t c đ đ ng cách thay đ i điện áp đ t vào phần ứng thay đ i điện áp đ t vào phần cảm đ ng thông qua BĐ chỉnh lưu dùng Thyristor • Sơ đ ...
Ngày tải lên: 18/08/2013, 07:51
Chỉnh lưu đảo chiều điều khiển riêng
... Đ ̀ thị Ed (t) và Id (t) u2 T1 T3 T5 T1 T3 ω .t T2 ed T4 T6 T2 ω .t id ω .t Xây dựng họ đ ̣c tính cơ: Phương trình họ đ ̣c tính có dạng: ω= Ed cos α R − M k φđm (k φđm ) Trong đó: ... 2Tsi p ).(1 + p .T ) Ta có: (1 + 2Tsi.p).(1 + p .T ) = + p. (T + 2Tsi) + p2 .T .2Tsi vì (T + 2Tsi)
Ngày tải lên: 23/08/2013, 11:29
LUẬN VĂN THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG T - Đ
... {T1 ; Ts} = Ts v thay So(p) t biu thc (3-11) vo ta cú: R(p) = = + Ts P T1 (1 + Ts P ) T = x 3Ts P K Ts P 2K Ts T1 x (1 + ) K Ts Ts P (3-13) T biu thc (3-13) ta cú T( p) ta cú T( p) l khõu t l t ch ... in trờn ti cn m ng thi tiristor I1 v T2 , tng t s m ng thi tiristor T3 v T4 na chu k sau Phi dựng mt mch mi ng thi cho tiristor T1 v T2 Mỏy bin ỏp xung cú hai u cỏch ly, vỡ catt ca cỏc tiristor ... ph ti THIT K H TRUYN NG T- CHNG II /6 ữ3/6 T1 T1 v T6 A ti B ea - eb 3/6 ữ 5/6 T2 T1 v T6 A ti C e a - ec 5/6 ữ 7/6 T3 T3 v T2 B ti C e b - ec 7/6 ữ 9/6 T4 T3 v T4 B t i A e b - ea 9/6 ữ 11/6 T5 ...
Ngày tải lên: 05/11/2013, 15:21
Thiết kế hệ truyền động van không đảo chiều
... mạch đ ng lực 10- Quá trình điều chỉnh t c đ Đ điều chỉnh t c đ đ ng ta tiến hành điều chỉnh điện áp đ t lên phần ứng đ ng nhờ điều chỉnh góc mở tiristor Nh vậy, trình điều chỉnh t c đ đ ng thực ... Uđkt điện áp điều khiển Tiristo chuỗi xung điều khiển lấy t đ u hệ thống điều khiẻn (cũng đ u khối t o xung) đ c truyền điện cực điều khiển (G) kat t (K) Tiristo Nguyên lý hệ thống điều khiển theo ... chọn đ ng Đ ng đ i t ng mà ta cần phải điều chỉnh nh thay đ i t c đ , đ o chiều Theo dải điều chỉnh đ sai lêch t nh theo yêu cầu mà ta cần đa M t số loại đ ng đ so sánh đ nh giá la chon loai đ ng...
Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:46
Thiết kế hệ truyền động van có đảo chiều
... lý điều chỉnh t c đ đ ng cách điều chỉnh t thông đ ng Ta có : M = KI nên điều chỉnh t thông kích thích điều chỉnh mômen điện t đ ng Hơn E = k nên điều chỉnh E đ ng Ta thấy mạch kích t đ ng ... trình đ c t nh = Ru Ru + R f M K ( K ) TN(Rf = Đ c t nh đ ng chiều kích t nối tiếp mềm có đ cứng thay 0) đ i theo phụ t i thông qua t c đ đ ng ta bi t đ c thây đ i phụ t i Tuy nhiên đ ng chiều ... ch t lợng điều chỉnh cao giải điều chỉnh t c đ rộng Trong thực t có phơng pháp điều chỉnh t c đ đ ng điện chiều : + Điều chỉnh t c đ điện áp đ t vào phần ứng đ ng + Điều chỉnh điện áp cấp...
Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:48
Thiết kế hệ truyền động T-Đ pdf
... t n số cao đ a vào mở Tiristor sở UQ6 t Ura Q7 t Ura Q8 t Ura t8 Ura t CHƯƠNG III 37 THI T KẾ HỆ TRUYỀN Đ NG T- Đ HỆ TRUYỀN Đ NG T Đ NG T - Đ I MÔ T TOÁN HỌC CÁC PHẦN T HỆ TRUYỀN Đ NG T - Đ: ... 29 THI T KẾ HỆ TRUYỀN Đ NG T- Đ K t luận: Dùng sơ đ cầu pha đ điều khiển thay đ i giá trị điện áp Ud cách thay đ i điện áp điều khiển Udk dùng hệ thống truyền đ ng T - Đ kinh t đ m bảo đ xác, ... điều chỉnh Tqđ; số lần dao đ ng Ở hệ điều chỉnh t đ ng truyền đ ng điện cấu trúc mạch điều khiển, lu t điều khiển tham số điều khiển có ảnh hưởng lớn đ n ch t lượng hệ thống Do thi t kế hệ thống...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20
Truyền Động Điện bằng hệ thống điều khiển
... Cường Đ Án Truyền Đ ng Điện 2.2.2 Bit tuffing M t ưu điểm cách mã hóa NRZ mức bit giữ su t trình Điều t o vấn đ đ ổn đ nh lượng lớn bit giống nối tiếp Kỹ thu t Bit Stuffing áp đ t tự đ ng bit ... Đ Án Truyền Đ ng Điện Hình 2.16 CAN data frame Standard frame: b t đ u bit start of frame (SOF) trạng thái dominant, 11bit ID tiếp theo, bit Remote Transmit Request (RTR) đ phân bi t remote frame ... r0 trạng thái dominant Tiếp đ n bit Data Length Control cho bi t số lượng byte data cuả frame Tiếp đ n đ n bytes data Tiếp đ n 15 bit CRC 1bit CRC delimiter tiếp đ n 1bit Acknoledge bit delimiter,...
Ngày tải lên: 16/05/2015, 22:21
Thiết kế hệ thống truyền động T D
... coi đ c t nh t nh truyền đ ng chiều kích t đ c lập tuyến t nh Khi điều chỉnh điện áp phần ứng đ cứng đ c t nh toàn dãi điều chỉnh nhau, đ s t tốc t ơng đ i đ t giá trị lớn đ c t nh thấp dãi điều ... Trang 19 Đ án t t nghiệp THI T KẾ HỆ TRUYỀN Đ NG HỆ T- D Với M = Mc ω = ωA = ωthuận Muốn đ o chiều đ ng cơ, ta đ o chiều điện áp phần ứng đ o chiều t thông kích t đ ng Khi đ o chiều điện áp ... không đ o chiều quay đ ng cơ, cách dùng van bán dẫn thyristor với T1 , T3 , T5 thyristor nhóm cat t chung; T2 , T4 , T6 thyristor nhóm an t chung. Đ ng ĐMđl điều khiển cách thay đ i góc mở α hệ đ thay...
Ngày tải lên: 09/11/2015, 19:54
Khảo sát và tính toán các tham số cho hệ truyền động t đ
... đ nh tham số sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng 3/ Xác đ nh tham số điều chỉnh ổn đ nh dòng điện 4/ Xác đ nh tham số điều chỉnh t c đ hệ truyền đ ng; 5/ Khảo s t đ c t nh đ ng học hệ phần mềm Matlab ... thức nguyên lý ho t đ ng nguyên t c vận hành hệ thống điều chỉnh t đ ng nhằm nắm b t kịp thời với thực t xã hội năm t i Trong trình học t p trường em học môn học Điều Chỉnh t đ ng truyền đ ng ... đ ng Điện, đ củng cố kiến thức môn học em giao đ t i t p lớn môn học HS-SV Em nhận đ t i: Khảo s t tính toán tham số cho hệ truyền đ ng T- Đ .T nh toán truyền đ ng việc làm t ơng đ i khó, thời...
Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:26
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... t c đ đ ng nhỏ t c đ (t c đ đ nh mức), đ u t ơng ứng với t thông đ nh mức Khi t c đ đ ng lớn t c đ bản, đ u t lệ nghịch với t c đ quay Trong hệ thống điều khiển t c đ truyền đ ng điện chiều, ... hệ thống điều khiển t đ ng bao gồm trình t m mô hình đ i t ợng điều khiển, mô hình t n hiệu (các t c đ ng kích thích, t n hiệu đ t, điều kiện đ u ) đ t đ a phương pháp thi t kế 18 thu t toán ... điều khiển vectơ Nguyên lý điều khiển vectơ đ ng không đ ng chiếu tham số dòng điện, điện áp, t thông lên trục t a đ αβ t qua biến 12 đ i thay đ i tham số đ điều khiển đ ng Sự t ơng t c trình...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14
Thiết kế bộ băm xung áp một chiều điều khiển động cơ truyền động........ trong ôtô
... t c đ Đ đ a mạch điều khiển đ ng điện chiều Trước tiên ta giới thiệu vài đ c t nh loại đ ng điện chiều, t đ a đ nh chọn loại đ ng thích hợp cho truyền đ ng t Hybrid 11 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG ... đ an toàn vận hành Muốn việc thi t kế phải đ m bảo đ a sơ đ điều khiển đ n giản tin cậy, dễ thao t c vận hành điều khiển đ ng t Vì thực t lĩnh vực giao thông đ i hỏi truyền đ ng có đ o chiều, ... cảng… Trong nội dung đ t i chúng em đ a băm xung áp chiều điều khiển đ ng t điện Vì băm xung áp cho đ ng t chiều có sơ đ điều khiển đ n giản tin cậy dễ thao t c vận hành điều khiển đ ng t ...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35