Thiết kế hệ truyền động van có đảo chiều

tài liệu tham khảo

PhÇn2 : ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý cña hÖ thèng   !"#$%&!%"#'( )$*+$$,,,#($ -./0/#12#3%456 7 89(4:$ ;4:<(4:$=$>"?(@(.+ <'6/*,*#''A A#$>"?(B.(%358;4, .<C<.;, 1(D"EF +'(DEFGG"2$:. =(DEF )H th th th thth Sa S S S S SaM 2 ).1(2 ++ + IF J3(4:$==,, 5(K5;,?*$(5,I#L  M(N -%5(K5;,?#*$(DLIF 64!;4#4/#D* =4$M3;4.*<.(K( ;5,3I#D4!3*<D$ #3O5,(;P;4:<ωQ#R;4 #(S;4 T'8U V+$>"?((@"W/*#''AA X Y Z µ  µ [ µ S R 2 ' Z \ [] \ Z 7  7 ω ^ ) )  )  T P[ _ H`Q ω 7 $>"?(.K38;4;a!,<<.;, T+;4:<(4(:$=#;. b,(Dc,E;=;E,%#;K#K,8/ \;4:<8(4"Mc/ J3dI+%K;4:< (4:$=(De=%$"I+ J,5(K?*(4" =/*I<5 IF -<N,5(K?K*(4SI d;=;ELIF#;4#4/ T'8U+6* fV+$>"?("@(G$45/*g WI"2=/*L*8(4 :$=h#5'#AA"i$>"?(%38 ;4,.<C<.;, fT+-KI"eK,3M$?,3J5 =5;4:<(4:$=#R I;=;E;4#4/;4,L%4 5 9g;Fj. ;Fj.=;FjA.#3 "ML%;Fj="5F35(Kk$#eF"i .* l:%0 ) 7 ) \ ) 9 )  ω ^ ) ω 7  m  ; g f [ Y - X /;FjA.#3L%"e ;FjF"e5(L%"e5;Fj;4 C""eL;4C "R. ; "R.φ ; M%/?( LF5j" φ " HP\÷7`Qφ   IF#(DIF M K RR K R fu u . )( 2 φφ ω + −= IF6;Fj.#=L !?"=4c6=+<.$BM 6? %;Fj.;4O5 (=%CT*'5( =%!?;Fj.= ;Ec,3#4! TG;Fj.%K#2"e5L3,(CC L%j4S3,(CCL"=4!6=S E$#3$BE6"e5T#'#3Lc6"e5 D.=;ECc,#K, ;Fj'G=;Fj .Fd5(#5c,3%# 4!;K3,M*#'+,,U j46?#"e5L%;E C6;4<CK<K$?,63"=F d("24=G"M/" J'"dI+(%##3%65,,5 ;4F#35;4$>"? ng5;Fj' 5;Fj'=;FjAO'#3 "ML#3:Y'$#3:6L -:=4$/35,;4$>"? ) ω T P[ Y ≠ `Q TP[ Y H `Q ;FjA'#3L:;FjS '%=φ ; H$%XH$/(NIF IF56=="*Go.F%C 6(M )I;, u IKM φ = #3φH$Hp)H$ )!%.;.5)  H$M+3+O  ' O*;Fj'#D=@,Lg %.;.65#;./#F;E <N,5,I#LDLIF ;4#D == u R K 2 )( φ β $ qOIFdGo$$)I;,)H-φH$ ;4?#5,I#L%=;E ,#4/)  H$+%.;.@ T(=e=;E<N,,;, [ Y j4((G;4$>"? M4$K.IF6;Fj ' Z/,2<+L M K RR K R fu u . )( 2 φφ ω + −= r.XHX  H$# dm φφ = H$ [5(K?#*L#3(G D gK65(KL Z/,j(DPsQ  m  ;  [ ; gf [ Y - X f g ))  ω ω ` ω  )  M K RR K U fu u . )( 2 φφ ω + −= r.XHX  H$#φHφ  H$ [L[ Y *L6#3(G D const K U dm dm == φ ω 0 TLIF*!<L fu dm RR KM + −= ∆ ∆ = 2 )( φ ω β T#'[ Y 3DIF"#L#3?=D [ Y 3D:G"e5t*#4! A*S! T%4$GL"?+*."e5# ωuω   <gK65,L j(DIF M K RR K U fu u . )( 2 φφ ω + −= r.φHφ  H$#[H$P[ Y H`Q-= φ ω K U u = $v .X#L [ Y9  [ Y\  [ Y7  [ Y H ` ) )  ` ω ω ` const RR KM fu dm = + −= ∆ ∆ = 2 )( φ ω β TG"?$BK64$+*%"e5;K ,#ωuω "  gK6j4 M K RR K U fu u . )( 2 φφ ω + −= r.X  H$[H$#φH#(D= var )( var 2 0 =−= = u dm R K K U φ β φ ω w/*65%Gφuφ  T%;φ D=ω ` E%eLIFβ" ` ) )  ω `9 ω `\ ω `7 ω ` )  )) \ ) 7 φ 7 φ  φ \ ω ` ω `7 ω `\ ω IF \gr35,, J,5=#5 $#3,*;,-4d==;E"i "/(x*B*;+:G** /(( (B.=, ,57 f5,I#L f5,/*;Fj #357;Fj'35,, $ 7g 5(K?*L J3.(NφHφ  XHX  ;5(K?D fu dm dm dm RR K const K U + = == 2 0 )( φ β φ ω -%[ Y #*LDIF#3)  = T.[ Y 3:G  )  Sr w?#/E \gT%0<N,j4  =)H-φ%.j4;FFφF 4!5j6qdyH;φω%;=Sy6  /*;Fj6*.%5φ S5. dt d rr e i k kb k k φ ω + + = J3( ; 5(K"c;FF ( < 5(K6:5,;FF ω ; $#e"M6"Mc/;FF (.8,' kb k k rr e i + = φHYP ; Q )I;,-j4φj5,LX"d% <N,(CCL"IF=//(#2φI F=5,LX  HX  #=φ  OIFB% 3/6φ<C3*<K;E+* 6=5-φ+EωD:G;5z!*6 =S<C8/)+<;5++*<DGD {|;=)(%(?(/)H;φTd %DLIFβS;φ u R k 2 )( φ β = w=,;42#3%6;4 O, 9gT%0<N,5,I#L  +5,I#L7,.<C :57,,<<.J3<<.<.5,8 $/5y < G#X ;  =$: `` )  )) \ ) 7   φ  φ 7 φ  φ \ ω ` ω `7 ω `\ ω ` ω `7 ω `\ ω ω φ 7 φ \ φ  pφ 7 pφ \ IF IF5 [ < [ m y m y < y < X ; - }} X l:; l:. j$:.K.8,'= y < ~yHP[ < f[  Q )yHω;φ   Hpy < ~P[ < f[  QHω;φ  )( . 0 β ωω φφ ω M U I k RR k E dk u dm udb dm b −= + −=⇒ j46d;4%=LIF5 #IFβH$Z;40K?#X ; w= =+O,0 )*;,+8,C=+/(Nω 8 <CI<KI FB%#ω  <C3*<K%6$$#)  ;) CLD β ωω β ωω dm dm M M −= −= min0min max0max +@";Ec,DIF//6 =)   )  H) 8 H-  )  (= w 1 1 ))(1( )1( 1 )( .max0 max minmin − − = − − = −=−= m dm dm m dm o m dm dmnm k M M k M D k M MM β ω β β ω ββ ω T#35/,?+Dω 8 )  ;  8, C"=w?.F#β)I;,c,(D 5,#L<N,.<C:D(K* L/;\5(K*L w= 10 max0 ≤ dm M βω JD#'#3=IF4!)  H$D,(C*# S;4#c,7` #3,,=%##F8,"(D #5D#5$>"?,5K(%;4@% (*#?U=+=,IF&6 PHQ;Fj '.F (c,(D5,DL6IF βH$"=∆ω$v*,(CB*KIF//=;,K IF@l  ≤•l€D54#5#3l  ≤•l  €(<  [ ] ][ . min0 min0min0 min min0 minmin0 min t dm tt S M SS ≤= ≤ ∆ = ∆ = − = ωβ ω ω ω ω ω ωω )•l  €)  ω ` 8,C 8,C,(C8,C6β$=@$$u•l  € •)  €H;φ    H)  H$ 1*#ω#)*U(Dd' (% (*L y < H•yfP[ < f[  Q€ ` ` ) )  ω ` ) )  )  ω  ω ` ω 8 ω `8 ω ω IF 1*# [...]... trong hệ thống truyền động van động cơ thì val (Tiristo ) chỉ dẫn dòng theo 1 chiều nhất định nên khi động cơ sinh ra năng lợng trả về lới thì các val không cho phép dẫn ngợc nên ta không sử dụng chế độ hãm này 0 2- Hãm ngợc: Xảy ra khi phần ứng động cơ dới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do mômen thế năng quay ngợc chiều với động cơ Mômen của động cơ sinh ra khi đó... 2- Chọn chế độ hãm cho hệ thống II- Chọn chế độ hãm cho hệ thống Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mômen, quay ngợc chiều với tốc độ quay của động cơ (ở các trạng thái hãm thì động cơ đều làm việc ở chế độ máy phát ) Ta xét động cơ Đ : Là động cơ điện một chièu kích từ độc lập nên có 3 trạng thái sau : 1- Hãm tái sinh (Toả năng lợng về lới ) Xảy ra khi > 0 , lúc này E >U động cơ làm việc nh một... hãm b- Nguyên lý hoạt động của sơ đồ cầu 1 pha 2T, 2D Cũng nh các sơ đồ có D0 sơ đồ dùng 2D , 2T chỉ làm việc có hiệu quả khi tải có điện cảm lớn vì vậy ta xét trờng hợp phụ tải có L = Ta giả thiết từ t = 0 đến t < = thì 2 val D1 và D2 đang dẫn dòng với tác dụng của suất điện động tự cảm sinh ra trong Ld Tại t = = ta truyền tín hiệu điều khiển để mở val T 1, lúc này T1 đang có điện áp thuận ( Vì... Mạch đồng bộ hoá - Ta có thể sử dụng các mạch R C hay L C để tạo các mạch đồng bộ.Xong kiểu mạch này có sự liên kết trực tiếp về điện giữa 2 mạch động lực và điều khiển nên ít đợc sử dụng - Ta dùng mạch đồng bộ là một máy biến áp có công suất nhỏ để tạo ra các điện áp đồng bộ phù hợp với yêu cầu thiết kế Hơn nữa, kiểu này còn khắc phục đợc mối liên kết về điện giữa 2 mạch động lực và điều khiển... 2 4- Kết luận Qua các phân tích trên ta thấy rằng phơng pháp hãm động năng tự kích là u việt nhất Vì vậy ta chọn chế độ hãm này vì : Hãm động năng tự kích sử dụng ngay động năng trên trục động cơ làm năng lợng hãm, mà ngay cả khi mất điện nó cũng không liên quan đến lới điện Vì vậy nó rất tin cậy chắc chắn , an toàn mà lại dễ thực hiện Chơng 4 : Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Ta dùng hệ thống... chúng ta đa vào hệ thống điều khiển một mạch điện có tác dụng thay đổi độ dài xung cho phù hợp vơí yêu cầu và đợc gọi là mạch sửa xung Mạch này hoạt động theo nguyên tắc : Khi có xung vào với độ dài khác nhau vẫn cho các xung ra có độ dài giống nhau theo yêu cầu và giữ nguyên thời điểm bắt đầu xuất hiện của mỗi xung Nguyên lý hoạt động : Từ sơ đồ nguyên lý ta có : Nếu U ĐK > 0 thì nó sẽ có su hớng đặt... cố mất điện + Đảo chiều điện áp Tại = 0 thì cần phải có thiết bị cắt phần ứng khỏi điện áp nguồn (Tại C) nếu không thực hiện đợc thì động cơ chuyển sang làm việc ổn đinh tại d với chiều quay ngợc lại Ih = U u Eu U u + Eu = Ru + R f Ru + R f M h = KI f 0 b C d 0 0đ Mc M(I) - 0 Đa Rf vào để hạn chế dòng điện hãm Song trạng thái hãm ngợc này thờng gây tổn thất rất lớn, giảm tuổi thọ động cơ đáng kể,... độ động cơ dòng điện và mômen đổi chiều và xác định theo Ih = M h= U u Eu K 0 K = Trạng thái này, Ih đổi chiều và công suất đợc trả về lới là : P = (U- E)I Đây là phơng pháp hãm kinh tế vì động cơ sinh ra điện năng hữu ích nếu đủ điều kiện hoà điện Xét thực tế đề tài thì trong hệ thống truyền. .. dẫn đến Eđ giảm đến một giá trị nào đó Mặt khác nếu động cơ đang làm việc bình thờng tốc độ động cơ ổn định nhng do tác động của phụ tải làm tốc độ động cơ tăng lúc đó ta giảm U v thì cũng nh trờng hợp trung động cơ sẽ quay chậm lại, trong sơ đồ ta mắc 2 điện trở WR 4 và WR3 nó có tác dụng để điều chỉnh giá trị điện áp chủ đạo vì muốn điều chỉnh tốc độ động cơ nên ta tăng hoặc giảm giá trị điện áp chủ... kể hiệu suất của cả hệ thống Kết luận : Ta chọn phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ vì nó đáp ứng đợc những yêu cầu thiết kế điều chỉnh một cách dễ dàng, điều chỉnh vô cấp mà lại ít năng lợng hơn cả chơng 3- Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực 1- Sơ đồ chỉnh lu hình cầu một pha dùng 2 Tiristo và 2 Diốt a- Sơ đồ nguyên lý ~ AT R R T1 R C D1 C D2 CK Trong