... xử lý các tình huống v.v. Nh vậy bằng cách bổ xung các môđun cảm biến và các môđun phần mềm có thể nâng cấp cải tiến thôngminh hoá nhiều loại robot. Tuy nhiên bản thân robot phải có các cơ ... chính xác. Ngày nay có nhiều loại robot thôngminh không những làm việc trong các phân xởng công nghiệp mà còn thao tác ở bên ngoài trên các địa hình phức tạp nh cácloại robot vũ trụ (space robot), ... nhiều trong công nghiệp là các robot thôngminh có các môđun cảm biến nhận biết đợc khoảng cách để tránh vật cản khi thao tác, cảm biến nhận biết đợc màu sắc khi phân loại, cảm biến đợc lực khi...
... nhất? - Loại hình động lực và truyền lực cho các khâu nên là và nên đặt trực tiếp ở các khâu đó hay là đặt trên phần cố định của thân? - Vấn đề đảm bảo cân bằng của các khâu ở các vị trí ... về định vị và định hớng của bàn kẹp tại các điểm liên tiếp trên quỹ đạo mà xác định cácthông số điều khiển, ở đây là các giá trị tọa độ suy rộng của các khớp động. Có thể biểu thị theo mô hình ... nghiệp những loại robot phức tạp, đa năng và thôngminh là không phải lúc nào cũng cần thiết. Trái lại robot dịch vụ và giải trí lại rất đa dạng, tinh tế và đòi hỏi mức thôngminh cao hơn....
... có các liên hệ phản hồi. Trên cơ sở đó có thể chọn lựa các quy luật điều khiển thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các ... YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI ... Có 2 loại môđun cơ bản: Môđun tịnh tiến (translation module) và môđun quay (rotation module). Trong số các yêu cầu kỹ thuật đối với các mođun này cần nhấn mạnh đến các yếu tố sau: - Vì các...
... đủ bằng các hàm giải tích như đã đề cập ở trên. Như các mặt cong thiết kế thân ô tô, vỏ tàu, cánh máy bay Chúng thường được biểu diễn bởi một loại các ô lưới. Các công thức cơ sở của các đường ... việc xác định các hệ toạ độ cần phải phù hợp với các phép biến đổi ma trận Ai để có thể sử dụng được bộ thông số DH. Vì thế, trình tự xác định các hệ toạ độ cần được lưu ý các điểm sau: ... pháp xây dựng các đường và bề mặt không gian dựa trên các điểm tựa. Sau đây ta sẽ tìm hiểu chung về các thuật toán đó và xây dựng phần mềm tái hiện các đường và bề mặt không gian qua các điểm tựa....
... ẩn là i. Sau đó thay các giá trị của di và i vào 3 phơng trình đầu ta sẽ tính đợc các giá trị của P. Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), ... trí bàn máy động P, ta phải tìm độ dài các chân di (i=1,2,3) và các góci (i=1,2,3) . Tơng tự nh cách làm đối với bài toán động học thuận ta thay các giá trị của P vào hệ (2.14), ta sẽ ... thay thế các lao động dới các khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa rất độc hại, vừa rất khó rửa sạch nên rất chóng rỉ làm thủng vỏ tàu. Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao...
... hoà nhiệt độ giải quyết các nhiệm vụ chính sau: + Giao tiếp với các đầu vào, nhận lệnh và xử lí các lệnh đó. + Đo cácthông số nhiệt độ hiện tại và so sánh với cácthông số đặt trước để đưa ... động của máy để xác lập các đầu ra thông qua các module điều khiển đầu ra. Các lệnh đầu vào cũng can thiệp trực tiếp lên các thanh ghi này, và các module thực hiện các giải thuật điều khiển ... thống tự động có sử dụng thẻ như các nhà băng, các trạm thu phí giao thông, hệ thống giao thông công cộng, các công trình văn hoá, và trong các nhà máy sản xuất…. Các hệ thống tự động dùng thẻ...
... C-the more poor D-poorer12-My father is ……as yours.A-old B-as old C-older D-so old13-Ho Chi Minh city is…….than Ha noi.A-large B-largest C-more large D-larger14-She is the ………daughter in ... D-oldest15-She speaks English as…… as you.A-clear B-clearly C-clearnees D-very clear16-Ho Chi Minh city is …….than Nha Trang.A- more large B-as large C-not so large D-larger17-Your pencil...
... nguyên tố kim loại thuộc PNC nhóm II có : A. Tính kim loạicác nguyên tử tăng dần. B. Tính bazơ của các hidroxit tăng dần. C. Tính bazơ của các hidroxit giảm dần. D. Tính axit của các hidroxitgiảm ... hóa chất nào sau đây để nhận biết các kim loại Ba, Mg, Fe, Ag, Al trong các bình mất nhãn: A. H2SO4loãng B.HCl C. H2O D. NaOHCâu 79:Muốn điều chế kim loại kiềm thổ người ta dùng phương ... hai kim loại đó thuộc hai chu kì liên tiếp của phân mhóm chính nhóm II thì hai kim loại đó là:a.Be và Mg B.Mg và Ca C.Ca và Sr D.Ba và RaCâu 113:Hòa tan 1,8 g muối sunphat của kim loại PNC...
... tàu biển bằng thép, người ta gắn các tấm Zn ở ngoài vỏ tàu (phần chìm dưới nước biển). Người ta đã bảo vệ kim loại khỏi bị ăn mòn bằng cách: A) cách li kim loại với môi trường B) dùng phương ... Không xác định đượcCâu 19: Cho kim loại M tác dụng với dung dịch loãng để lấy khí khử oxit kim loại N (các phản ứng đều xảy ra). M và N lần lượt là những kim loại nào sau đây:A) Đồng và sắt B) ... lấy 3,33g muối cloru của kim loại có hoá trị II và một lượng muối nitrat của kim loại đó có cùng số mol như muối clorua nói trên, thấy khác 1,59g. Kim loại đó là kim loại nào sau đây:A) Mg B)...
... biểu hiện cácloài khác nhau là:a. Do điều kiện sống giống nhau, đã được chọn theo cùng 1 hướng, tích lũy các đột biến tương tựnên xuất hiện các đặc điểm giống nhau.b. Do tập tính và các cơ chế ... Sự cách lid. Tất cả các yếu tố trênĐÁP ÁN d2.Nhân tố nào sau đây được xem là nguồn nguyên liệu sơ cấp của quá trình chọn lọc tự nhiên?a. Biến dị tổ hợpb. Đột biếnc. Giao phốid. Sự cách ... Sinh sảnd. Di truyềnĐÁP ÁN a13.Yếu tố tạo ra các nòi mới ở loài sẻ ngô là:a. Địa líb. Sinh tháic. Di truyềnd. Sinh sảnĐÁP ÁN a14.Trong các phương thức hình thành loài, phương thức tạo...
... Hải PhòngTrờng THPT Trần Nhân TôngBộ Môn Tin HọcMÃ đề thi:121Bài kiểm traMôn: Tin học 11 Trắc nghiệm+ Tự luậnThời gian: 45 phútĐề gồm 02 trang H v tờn: Lp:I- Trc nghim:1/ Biu thc no sau ... Hải PhòngTrờng THPT Trần Nhân TôngBộ Môn Tin HọcMÃ đề thi:123Bài kiểm traMôn: Tin học 11 Trắc nghiệm+ Tự luậnThời gian: 45 phútĐề gồm 02 trang H v tờn: Lp:I- Trc nghim:1/ Bin X c khai ... Hải PhòngTrờng THPT Trần Nhân TôngBộ Môn Tin HọcMÃ đề thi:122Bài kiểm traMôn: Tin học 11 Trắc nghiệm+ Tự luậnThời gian: 45 phútĐề gồm 02 trang H v tờn: Lp:I- Trc nghim:1/ Khi chy chng...
... trình 3x4 + 6x2 = 0 có nghiệm là:A.0 ; B. 0; 2; C. 0 ; -2; D.0; 2; -2.Câu 2: Phơng trình 3x4 + 7x2 5 =0 có :A. 1 nghiệm; B. 2 nghiệm; C. 3 nghiệm; D. 4 nghiệm. Câu 3: phơng trình (x2 ... trình 3x4 + 6x2 = 0 có nghiệm là:A.0 ; B. 0; 2; C. 0 ; -2; D.0; 2; -2.Câu 2: Phơng trình 3x4 + 7x2 5 =0 có :A. 1 nghiệm; B. 2 nghiệm; C. 3 nghiệm; D. 4 nghiệm. Câu 3: Phơng trình (x2 ... giác vuông có tổng các cạnh góc vuông bằng 14 và diện tích bằng 24. Độ dài các cạnh góc vuông đó là:A.9 và 5; B. 6 và 8;Câu 10**: Cho đờng tròn (O)bán kính 6cm, M là điểm cách O một khoảng...