trò chơi thứ 2 tìm đường đi đúng

... pic.Canvas.LineTo(T2.x,T2.y) end; Pic.Canvas.Polygon([point(T2.x,T2.y),point(Q1.x,Q1.y),point((T2.x+P.x) div 2, (T2.y+P.y) div 2) ,point(Q2.x,Q2.y)]); str(Gia:0:10,st);CatZeroThua(st); 1 42 Pic.Canvas.Font.Color:=TextColor; ... Q1.Y:=round(T1.y+DY*TL); Q2.X:=round(T2.x-DX*TL); Q2.Y:=round(T2.y-DY*TL); T1:=Q1;T2:=Q2; DX:=T2.x-T1.x;DY:=T2.y-T1.y; L:=sqrt(DX*DX+DY*DY); If L=0 then exit; TL:=RMuiTen/L; P.X:=round(T2.x-DX*TL); P.Y:=round(T2.y-DY*TL); ... Pic.Canvas.Brush.Color:=rgb (25 5 ,25 5 ,25 5); Pic.Canvas.Pen.Color:=rgb (25 5 ,25 5 ,25 5); Pic.Canvas.FillRect(Rect(0,0,Pic.Width,Pic.Height)); DrawPaint(PaintBox1,Pic); FileChanged:=true; end; procedure TForm2.Save1Click(Sender:...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 02:15

... động 3: kết hớp đi, chạy lùi hai lần ( cô thực với trẻ, nhắc trẻ tư chạy lùi cô, không chạy nhanh) *Trò chơi: Một nhau, theo -cô dãn lời , cho trẻ hít thở sâu lúc đi u khiển cô - Chơi gấu : khênh ... - Mở đầu hoạt động Cho trẻ chơI làm chim bay rừng, trò chuyện vật ssống rừng, vận động - Hoạt động trọng tâm Hoạt động cô Hoạt động trẻ * Hoạt động 1: Khởi động - Chơi “ Làm voi “ -Trẻ hát khom ... lên, chân trước, chân sau - Trẻ nhìn tập theo cô * Hoạt động 2: Trọng động “ Làm khỉ” BTPTTC : tay háI tay đu hai bên -Trẻ thả lỏng thân đI nhẹ gần đến cô Co chân - Trẻ nghe nhiệm vụ cô giao Co chân...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 10:20

... 4 .2. 1 .2 Code mã giải cho đi u khiển P 39 4 .2. 1.3 Tóm tắt đi u khiển tỷ lệ “P” 42 4 .2. 2 Khâu tích phân “I” đi u khiển PID 42 4 .2. 2.1 Tổng thời gian chạy error 43 4 .2. 2 .2 ... 22 3.1 Tìm hiểu Lego Mindstorm NXT 22 3.1.1 Giới thiệu 22 3.1 .2 Lego Mindstorm NXT .23 3.1.3 Intelligent Brick NXT 25 3.1.4 Bluetooth Brick NXT 26 ... (Configuration space): 2. 1 .2. 3 Không gian tự (Free space): 2. 1 .2. 4 Vật di chuyển: 2. 1 .2. 5 Vật cản (Obstacle): 10 2. 1 .2. 6 Đƣờng cong đƣợc rút ngắn nhất: 10 2. 2 Tổng quan giải...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... MaxValueColorFilter 25 6 100 100 MinValueColorFilter 150 150 MaxValueColorFilter 20 0 25 6 80 Green_Filter 12 Khối chức đi u khiển xe tự hành 4 .2 Chức bám đường xác: 4 .2. 1 Lý thuyết đi u khiển PID: PID đi u khiển ... Độ lợi vi phân 17 Khối chức đi u khiển xe tự hành 4 .2 Chức bám đường xác: 4 .2. 2 Xây dựng chức bám đường: Gọi P đường xác định chuỗi N đi m tiểu đường Pi kết nối tập đi m từ wi đến wi+1 Cho ni ... chức đi u khiển xe tự hành 4 .2 Chức bám đường xác: 4 .2. 2 Xây dựng chức bám đường: Bộ đi u khiển thực dựa vòng lặp đóng sử dụng đi u khiển P đi u khiển PID: ut = Kpet Kp xác định phương pháp đi u...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... Đi m Bƣu đi n Văn hóa xã  Năm 20 00: Đón nhận danh hiệu Anh hùng lực lƣợng vũ trang nhân dân Tổng số bƣu cục toàn mạng 183 bƣu cục, 22 đi m Bƣu đi n văn hóa xã, 24 0 đại lý bƣu đi n  Năm 20 02: ... cutPoint2)) { child2[indexChild2] = Dad[i]; indexChild2++; } } for (i = cutPoint1; i

Ngày tải lên: 24/05/2015, 09:17

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10

... - Tìm đi u kiện dừng toán - Tìm dạng tổng quát toán II GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Cách tìm đường thuật toán mê cung: Khởi tạo lối cửa vào, sau dùng thuật toán (thuật toán quay lùi ) để tìm lối Trong tìm ... file OUTPUT.TXT 15 025 00 00010 00001 00103 00000 1 2 435 1 2 45 135 • Quy tắc liệu nguồn: - Dòng số đỉnh - Dòng thứ hai đỉnh bắt đầu đỉnh kết thúc - Các dòng mê cung (đường đi) • Quy tắc mê ... Mục tiêu đạt o Tìm đường đến cửa (OUTPUT.TXT) • Môi trường làm việc o Ngôn ngữ lập trình C Tìm hiểu mê cung a) Định nghĩa: Mê cung hệ thống gồm nhiều hành lang nối với Bài toán tìm đường mê cung...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08

Ngày tải lên: 20/09/2013, 07:10

... A 24 51 51 42 42 E F G 34 25 32 E 34 F 25 G 32 C Do = ): 24 B ∞ D C D 0 16 Đ nh A B C D E F G A 24 75 117 151 1 42 149 B 24 51 93 127 118 125 C 75 51 42 76 67 74 D 117 93 42 34 25 32 E 151 127 ... Đ nh B C D E F G A 24 75 117 151 1 42 149 B 24 51 93 127 118 125 C 75 51 42 76 67 74 D 117 93 42 34 25 32 E 151 127 76 34 59 66 F 1 42 118 67 25 59 57 G D = D7 = A 149 125 74 32 66 57 Đ l ch tâm ... nh) ∞ 93 13 33 ∞ 77 42 21 16 45 17 ∞ 36 16 28 39 90 80 ∞ 56 28 46 88 33 ∞ 25 88 18 46 92 ∞ Ti n hành tìm c n dư i rút g n ma tr n: Quá trình ñó có th bi u di n b ng sơ ñ sau: 22 C n dư i β = 81...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 13:38

... Thay đổi trò chơi Dòng giá trị biểu đồ gợi ý cho bạn tất tác động nhân tố trò chơi kinh doanh Vì vậy, việc vẽ nên Dòng giá trị cho công việc kinh doanh bước hướng tới việc thay đổi trò chơi Bước ... động qua lại lẫn nhau, chơi tự hay chơi theo luật Để thay đổi trò chơi, bạn phải thay đổi nhân tố nhiều nhân tố lúc Đầu tiên người chơi Như xem xét Dòng giá trị, người chơi bao gồm khách hàng, ... người chơi bao gồm tất họ Thỉnh thoảng, việc thay đổi người chơi, kể bạn, giải pháp thông minh Giá trị gia tăng mà người chơi mang đến trò chơi Có nhiều cách để làm cho bạn trở thành người chơi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 13:15

... 2. 2 .2 Một số vấn đề hiệu 21 2. 2 .2. 1 Năng lực tính toán 21 2. 2 .2. 2 Cân tải 23 2. 2 .2. 3 Sự bế tắc 25 CHƯƠNG - MPI TRONG THUẬT TOÁN DIJKSTRA CHO BÀI TOÁN TÌM ... TOÁN TÌM KIẾM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT 27 3.1 Yêu cầu đặt cho toán tìm kiếm đường ngắn theo giải thuật Dijksta 27 3 .2 Xây dựng hàm tìm kiếm đường ngắn 27 3 .2. 1 Xây dựng ... Dijkstra cổ đi n Số đỉnh 500 1000 1500 20 00 25 00 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 Thời gian (s) 0.004466 0.010011 0. 023 075 0.03786 0.061357 0.09546 0.1349 92 0.1764 72 0 .23 021 7 0 .29 2116 0.3 620 56...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:33

... .21 2. 1 Tìm hiểu CUDA .21 2. 1.1 Giới thiệu công nghệ CUDA 21 2. 1 .2 Ứng dụng CUDA lĩnh vực công nghệ .23 2. 1 .2. 1 CUDA cho ngành công nghiệp trò chơi 23 2. 1 .2. 2 CUDA ... .40 2. 2.3 Đường ngắn xuất phát từ đỉnh 41 2. 2.3.1 Thuật toán Dijkstra 42 2 .2. 3 .2 Thuật toán Ford Bellman 43 2. 2.4 Đường ngắn giữa tất cặp đỉnh thuật toán Floyd .44 2. 3 Tình ... Built-in . 32 2.1.6.7 Biên dịch với NVCC 33 2. 1.7 Ví dụ tính toán song song CUDA 34 2. 2 Thuật toán tìm đường ngắn .40 2. 2.1 Mở đầu .40 2. 2 .2 Các khái niệm...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:46

... T} =2 Suy T=T-{b}={c,d,e,g,z} - Ta thực bước 3: z ∈ T, chuyển sang bước 10 - Ta thực bước 4: Đỉnh c,d e kề đỉnh b Ta có L(c)=min{L(c), L(b) +2} =min{ ∞ , 2+ 2}=4 L(d)=min{L(d), L(b) +2} =min{ , 2+ 2}=4 ... Chẳng hạn, để tìm đường từ đỉnh a đến đỉnh d ta làm sau: Đặt i1 := P(a,d) = b; i2 : = P(b,d) = d Từ ta nhận đường ngắn từ d đến c: a → b → d với độ dài Ví dụ 2: Dùng giải thuật Floyd tìm đường ngắn ... 12 10 Đỉnh 7 2 4 7 9 5 12 10 5 10 4 10 14 11 13 11 20 4 Cuối cùng, D ma trận khoảng cách ngắn đỉnh Theo hệ ta thấy đồ thị liên thông chứa chu trình Thuật toán Floyd –Warshall Thuật giải tìm đường...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 08:20

... đặc tính, đặc đi m tượng xảy vị trí địa lý xác định Tìm đường dùng sở liệu suy diễn Ta có tập liệu đường độ dài đường, vấn đề thứ tìm tất đường hai đi m, thứ hai tìm đường ngắn hai đi m 3 Biểu ... tìm kiếm, ta hoàn tất trình tìm kiếm 11 Hình 16: Cây tìm kiếm OLD Hinh 20 : Hoàn tất trình tìm kiếm đường Giải toán DES 1.7.0 Giải toán tìm đường Mô tả hình thức hệ thống DES sau: toán mục 3 2 ... định nghĩa kiện, ví dụ: có đường từ a tới b Dòng (2) (3) miêu tả luật 3 2 Đi u khiển tìm đương đồ giao thông Luận văn trình bày vấn đề tìm đường tối ưu đồ thị hệ thống đường Trước giới thiệu cấu...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:43

... rộng nút sinh từ E I J Ở bước kế tiếp, J mở rộng có khả Quá trình tiếp tục tìm thấy lời giải Lưu ý tìm kiếm giống với tìm kiếm leo đồi dốc đứng, với ngoại lệ Trong leo núi, trạng thái chọn tất ... trường hợp không gian tìm kiếm có dạng không cần dùng tập Thuật giải BEST-FIRST SEARCH Đặt OPEN chứa trạng thái khởi đầu Cho đến t.m trạng thái đích không c.n nút OPEN, thực hiện: 2. a Chọn trạng thái ... OPEN, thực hiện: 2. a Chọn trạng thái tốt (Tmax) OPEN (và xóa Tmax khỏi OPEN) 2. b Nếu Tmax trạng thái kết thúc th thoát 2. c Ngược lại, tạo trạng thái Tk có từ trạng thái Tmax Đối với trạng thái Tk...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 19:50

... 33 2. 1 KHI NIM TP M 34 2. 1.1 inh ngha m .34 2. 1 .2 Mt s khỏi nim cua m 36 HINH 2. 3 MIN CA TP M .37 2. 1.3 Cỏc vớ du vờ m .37 2. 2 CC PHẫP TON TRấN TP M 39 2. 2.1 Cỏc ... trờn hp 39 2. 2 .2 Khỏi nim hm liờn thuc 40 2. 3 MNH V CễNG THC 41 2. 3.1 Khỏi nim mnh 41 2. 3 .2 Cỏc kớ hiu 41 2. 3.3 Cỏc phộp toỏn trờn mnh 42 2.3.4 Cỏc tớnh cht ... Hamilton .23 1 .2 ễ THI CO TRONG Sễ VA BAI TOAN TIM NG I NGN NHT 28 1 .2. 1 Bi toỏn tim ng i ngn nht: 29 1 .2. 2 Thut toỏn Dijkstra: .30 1 .2. 3 Bi toỏn ỏp dung: 30 1 .2. 3 Thut...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 21:08

...  Tình thường gặp: để từ địa đi m A đến địa đi m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đường ngắn (theo nghĩa cự ly), có lúc lại cần chọn đường nhanh (theo nghĩa thời ... BÀI TOÁN ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT    Cho đơn đồ thị liên thông, có trọng số G=(V,E) Tìm khoảng cách d(u0,v) từ đỉnh u0 cho trước đến đỉnh v G tìm đường ngắn từ u0 đến v Có số thuật toán tìm đường ngắn ... 1959 Giả sử đồ thị vô hướng, trọng số dương Đối với toán tìm đường ngắn đồ thị có hướng giải thuật có vài thay đổi nhỏ 3 .2 BÀI TOÁN ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT Phương pháp thuật toán Dijkstra: xác định...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 11:20

... dò nhanh chóng đàn kiến tìm đi m cực thuận tốt đường Sau kiến thứ k di chuyển đến đỉnh tuỳ theo hành vi tìm kiếm kiến mô tả trên, lượng bay pheromones áp dụng theo công thức sau với tất cung: ... vào tình trạng vòng lặp mà gặp phải đường tìm đến nguồn thức ăn Trong thời gian quay trở tổ kiến thứ k để lại lượng ∆τk pheromones cạnh mà qua Trong đó, kiến thứ k quay trở tổ cạnh (i,j), giá trị ... G(N,A) với C=N L=A Trong tập hợp đường đồ thị tương ứng với tập hợp hành trình phần có giá trị Ω nhằm ràng buộc kiến tìm đường tương ứng với hoán vị thành phố Ở toán tìm đường ngắn qua tất đỉnh đồ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... ắp bạn thất vọng thấy bé tỏ buồn chán với thứ đổ hết để bắt đầu nhặt lại Qua trò chơi này, bé luyện cử động tay phát triển khéo léo Trò chơi cho bé 20 -24 tháng Mẹ nhảy Mở đoạn nhạc yêu thích phụ ... tử ngủ Những bước nhảy theo đi u nhạc hút dễ cho bé đi u khiển Trò chơi phát huy trí tưởng tượng khả cảm nhận giai đi u bé Những bóng vui nhộn Những bóng hay cho trò chơi nhà chúng di chuyển chậm ... nhỉ?" Qua trò chơi này, bạn dạy biết có thứ dù bé không nhìn thấy có mặt Để thay đổi chút, bạn choàng khăn tắm kín người bé đưa sang phòng khác Bé vui mừng thò đầu khám phá thấy đi u lạ Trò chơi cho...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 05:20

... SWF) 21 2. 1 .2. 4 PGML 22 2. 1 .2. 5 WebCGM 23 2. 1 .2. 6 VML 24 2. 1 .2. 7 PDF 27 2. 1 .2. 8 SVG 30 2. 1 .2. 9 VRML 36 2. 1 .2. 10 HGML ... đồ 16 2. 1.1.1 Chuẩn thức 16 2. 1.1 .2 Chuẩn bất thành văn 17 2. 1 .2 Các định dạng véc-tơ 18 2. 1 .2. 1 SVF 18 2. 1 .2. 2 DWF 20 2. 1 .2. 3 Flash (còn ... 37 2. 1 .2. 11 DrawML 38 2. 1.3 Mơ hình DOM 39 2. 1.4 Ngơn ngữ XML 40 2. 1.5 Tổng quan GIS 42 2.1.5.1 Khái niệm GIS? 42 2.1.5 .2 Các thành...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 17:20