trò của điều khiển trong cơ điện tử

Ngày tải lên: 08/06/2014, 12:10

... thích nghi cho máy mài Đồ án môn học Trang bị điện Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc u Bộ điều khiển Bộ điều khiển Đối tượng Đối tượng y Hình 2.5 Sơ đồ ... γ điều khiển thích nghi phải vào tầm thay đổi thông số b1 hệ thống hoạt động 2.3.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 2.6 Các khối điều khiển Trong : a) Khối đối tượng : trình cần điều khiển ... Trang bị điện - Mạch điều khiển đảm bảo bảo vệ thông thường bảo vệ đặc trưng công nghệ mài - Có chế độ làm việc khác - Hệ thống điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... mài tròn nhiệm vụ thiết kế, để điều chỉnh tốc độ động quay chi tiết máy mài tròn, ta phải điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ, giữ từ thông không đổi Với phơng án điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện ... nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối chéo +Phơng pháp điều khiển riêng - Ưu điểm: +Độ tác ... lu điều khiển thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) +Hệ thống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) ...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... So sánh điều khiển học điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi điều khiển học thực thi cách sử dụng thuật toán chỉnh định thông số Ž Hai phương pháp điều khiển sử ... 31 ĐIỀU KHIỂN HỌC 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 32 Khái niệm điều khiển học ‘ Hệ thống thố điều điề khiển khiể học h hệ thống thố điều điề khiển khiể cóó khả ă cải ải thiện chất lượng điều ... TPHCM 50 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Cơ chế học hệ thống sau: Ž Quan sát liệu vào hệ thống điều khiển mờ Ž Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển Ž Tự chỉnh thông số điều khiển mờ để đạt...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... ĐTĐ47-ĐH2 Trang 16 Đồ án môn học Trang bị điện Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc u Bộ điều khiển Bộ điều khiển Đối tượng Đối tượng y Hình 2.5 Sơ đồ ... γ điều khiển thích nghi phải vào tầm thay đổi thông số b1 hệ thống hoạt động 2.3.2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 2.6 Các khối điều khiển Trong : a) Khối đối tượng : trình cần điều khiển ... Trang bị điện - Mạch điều khiển đảm bảo bảo vệ thông thường bảo vệ đặc trưng công nghệ mài - Có chế độ làm việc khác - Hệ thống điều khiển gia công xác phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng ... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng ... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng ... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh ... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:43

... nghi t chnh trc tip DSTR Trong h DSTR (Hỡnh 1.5) cỏc tham s ca mụ hỡnh P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh ... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:44

... thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu ... thông qua điều khiển hai rotors Đã có nhiều báo nghiên cứu nhằm điều khiển hệ thống nhiên điều khiển cổ điển không đạt kết mong muốn Do vậy, điều khiển tiên tiến giới thiệu Tiếp cận điều khiển tiên ... hình toán đối tượng điều khiển; - Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển thông số điều khiển; - Mô hệ thống; - Thực nghiệm mô hình TRMS thuộc phòng thí nghiệm Điện – Điện tử Trường Đại học kỹ...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... trúc điều khiển hai mạch vòng điều khiển, điều khiển PID mạch vòng tốc độ bên chung cho 02 động với thông số cố định, hai điều khiển PID mạch vòng dòng điện bên riêng cho 02 động cơ, điều khiển ... thống điều khiển 40 Hình 3-2: Tổng hợp mạch vòng dòng điện 41 Hình 3-3: Sơ đồ mô điều khiển dòng điện 44 Hình 3-4: Đáp ứng dòng điện 44 Hình 3-5: Sơ đồ mô điều khiển ... 4-5: Mạch điều khiển 66 Hình 4-3: Tiến hành thực nghiệm 67 Hình 4-10: Điện áp đồng điện áp cƣa 68 Hình 4-11: Điện áp điều khiển điện áp cƣa 68 Hình 4-12: Điện áp...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 10:01

... trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển ... thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu ... thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển ... kế điều khiển thích nghi trực tiếp, gián mô hình mẫu - Đề xuất cấu trúc điều khiển phù hợp - Dựa sở cấu trúc điều khiển, biểu thức toán học tác giả tiến hành thiết kế mạch điện tử thực chức điều...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... Để thực điều khiển hai đại lượng phải điều khiển tới yêu cầu nhiên liệu” 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng hệ thống điều khiển trình điều khiển Với điều khiển cho hệ thống điều khiển ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Phần tử điều khiển truyền lượng truyền động từ cấu chấp hành, ví dụ hệ thống động cơ, cuộn hút cấu khí nén, thu lực Trong hệ thống điều khiển trình hầu hết biến điều khiển lưu lượng, van điều khiển...

Ngày tải lên: 23/04/2016, 17:40

... s K pi, KDi v KIi Trong trng hp ny, cỏc h s ca b iu chnh PID mi cú th tớnh nh sau: n n n K PN = K DN = K LN = i (t)y Pi ; i (t)y Di ; i (t)y Ii = 1= = i i i Trong ú y Pi , y ... ng chớnh xỏc: Trong xớch ng hc ca mỏy ct kim loi v dng c o truyn ng bỏnh rng cn cú chớnh xỏc ng hc cao Vớ d nh truyn ng bỏnh rng ca xớch phõn mỏy gia cụng rng hoc u phõn nng Trong cỏc truyn ... hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -15A :=( x / A (x); x E )} { (1.2) Trong ú: A (x) c gi l hm liờn thuc ca m A vi A (x) nhn cỏc giỏ tr khong [0 ;1] V mt toỏn hc ngi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến ... Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình ... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... niệm điều khiển khí điện tử phân biệt Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Đến cuối thập kỷ 20, người ta dùng nhiều tiêu để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất đòi hỏi điều khiển ... dụng thêm vào phận điều khiển, cửa trượt tự động thực thêm chức hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm điều khiển trung ương - Với điều khiển kết hợp với ... ứng Để điều khiển van phải tính chọn cho đầu số, ngoại trừ van tiết lưu van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều khiển...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59