trình tự thiết kế trong giao diện guide
nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu
... 4.1 Thiết kế phần mềm 4.1.1 Trình tự thiết kế giao diện Guide Giới thiệu lập trình Guide Winform Visual Studio: Giao diện Winform Visual Studio tương đối giống với chương trình lập trình giao diện ... vị trí công tác nhấn nút “Dịch chuyển” Kết thể “Góc” 4.1.4 Thiết kế phần mềm điều khiển Tạo giao diện điều khiển Hình 4.7 Giao diện điều khiển Trong giao diện điều khiển có: - Bảng nhập liệu: ... Khâu Di θi αi L1 90 L2 L3 Bảng 3.3 Thông số động học D-H Thiết kế giao diện toán động học thuận ngược viết chương 4, giao diện thiết kế a) Bài toán động học thuận Nhập góc khâu robot bảng điều...
- 99
- 3,228
- 25
Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt
... thớc dây đai lực căng cần thiết Những nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm chứng minh độ dài dây đai có ảnh hởng lớn đến lực tác dụng lên nhánh dẫn nhánh bị dẫn Mối quan hệ cần thiết lực căng dây đai ... dây đai F: Lực kiểm tra e: Độ võng Trong nhiều trờng hợp tải trọng không đều, ví dụ nh lực khởi động lớn bị phanh tức thời, xuất lực va đập thời gian ngắn Trong trờng hợp nh vậy, để đảm bảo cho ... quay hớng tải trọng - Sử dụng lăn cố định đặt vị trí vào khớp nhánh bị dẫn Trong bảng minh hoạ khả thực lực căng cần thiết Bảng Các phơng pháp điều chỉnh lực căng Sơ đồ nguyên lý Giải thích Các...
- 7
- 687
- 3
Tính toán và chế tạo các bộ truyền động bánh răng trong công tác sửa chữa
... ocyaapcTBeHHoe coK)3Hoe H3flaTejibCTBO Cya()CTpOHTeJ]jHOH npOMbimaeHHOCTH JIeHHHrpafl 1961 LI NGI DCH Trong cụng tac sa cha cỏc thit b mỏy múc, chỳng ta thng phi sa cha cỏc b truy en ng bỏnh rng Vic ... ng mi Nhng khú khỏn ú phỏt sinh t nhng iu kin sau õ y : nhng iu kin ca cụng tỏc sa cha khụng c tựy chn loi n khp ; cn phi xỏc nh li h thng n khửp ó b mũn v h thng dch chnh ; cn phl phc hi c s ... cỏc b truyn ng bỏnh rng cụng tỏc sa cha thỡ cha cú quyn no Cun sỏch ny nhm mc ớch lỏp l trng ú Trong sỏch cp ti tt cõ cỏc cụng thc v nhng iu CO bn, cn thit thnh lp c bn v ch to ca b bỏnh rng...
- 440
- 1,376
- 13
TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG
... 379,502 165,001 80137,672 119986,093 331845,023 732914,649 1,592 Chương THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG Thông số thiết kế: Công suất trục bánh nhỏ: P1= Pct (Vì bánh đai nhỏ lắp trục động cơ) Công ... 258,4 mm Lực hướng tâm tác dụng lên trục Fr 1968,997 N Chương 3.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 3.1.Tính toán thiết kế truyền cấp nhanh; 3.1.1.Chọn vật liệu Vì công suất truyền trung bình ... =1,2 1,8 MPa, chọn = 1,2 Diện tích tiết diện đai, A = 138 mm2 -Lực tác dụng lên trục bánh đai Fr, công thức 4-21: Fr = F0Zsin( = 2.165,6.6.sin(164,478/2) =1968,997 N A- Kết tính toán truyền động...
- 29
- 749
- 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ
... L I CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u k t qu trình bày lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t c công trình khác Tôi xin cam ñoan r ng m i s giúp ... Vi t Nam – Hàn Qu c t o ñi u ki n cho su t trình công tác h c t p Cu i xin c m ơn gia ñình, b n bè ñ ng nghi p nh ng ngư i thân ñã ñ ng viên, giúp ñ trình h c t p nghiên c u M c dù ñã c g ng h ... nhi u hãng xe ñã áp d ng h p s vô c p (CVT) dòng xe c a Nissan, Honda, Ford, GM, Fiat, Toyota Trong trình áp d ng CVT dòng xe c a hãng xe không ng ng c i ti n CVT ñ h p s vô c p truy n ñư c s mômen...
- 114
- 1,431
- 1
Bộ truyền động đai
... đai - Truyền động đai dẹt: tiết diện đai hình chữ nhật có diện tích F = b ì (b chiều rộng đai; chiều dày đai) - Truyền động đai thang: tiết diện đai hình thang có diện tích F tiêu chuẩn hoá (xem ... Đai vật liệu cao phân tử Kết cấu chi tiết truyền động đai 2.1 Dây đai c Nối đai dẹt Đai dẹt chế tạo thành băng dài tới hàng trăm mét, tính toán thiết kế chiều dài cần thiết người ta cắt nối lại ... đầu nối liên kết với lề 2 Kết cấu chi tiết truyền động đai 2.1 Dây đai d Dây đai thang - Đai thang có tiết diện hình thang cân, làm cao su sợi tổng hợp, hai mặt bên bề mặt làm việc Kết cấu gồm...
- 29
- 1,386
- 8
Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps
... Zahnriemengetrieben Tơng tự nh đai răng, mài mòn xuất sờn bánh đai vị trí vào khớp, khớp trình ăn khớp dây đai bánh đai, đỉnh bánh đai trợt tơng đối khe dây đai với đỉnh bánh đai Quá trình mài mòn gây ... Uniroyal [6] TS An Hiệp; TS Trần Vĩnh Hng Phần mềm chuyên dụng thiết kế khí, AutoCAD Mechanical 2002 Power Pack Trang 213 Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà nội 2003 [7] Metzner, D Scheibengeometrie ... sai lệch bớc tăng cờng phá hỏng trình vào khớp, khớp nhánh dẫn, nhng lại có lợi cho vào khớp nhánh bị dẫn Nếu nh bớc dây đai lớn bớc bánh đai giảm bớt phá hỏng trình vào khớp khớp nhánh dẫn, nhng...
- 6
- 570
- 1
Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng
... 46 GVHD: Vũ Lê Huy SVTH: Đồ án chi tiết máy Đề số – Thiết kế hệ dẫn động băng tải PHẦN 6: THIẾT KẾ KẾT CẤU 6.1 Thiết kế vỏ hộp 6.1.1 Tính kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối ... số – Thiết kế hệ dẫn động băng tải PHẦN 5: THIẾT KẾ TRỤC I 5.1 Xác định lực sơ đồ phân bố lực tác dụng lên trục 5.1.1 Sơ đồ đặt lực 24 GVHD: Vũ Lê Huy SVTH: Đồ án chi tiết máy Đề số – Thiết kế ... băng tải - Công suất cần thiết kế động cơ: - Trong : η : hiệu suất truyền động - Với : … hiệu suất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động, từ yêu cầu thiết kế hệ dẫn động băng tải : Trong : trị số hiệu suất...
- 54
- 1,351
- 15
Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf
... phá hỏng động Trong hệ thông tự động tín hiệu điều khiển đến thiết bị điều khiển động nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu Tín hiệu điều khiển tín hiệu tương tự chiều từ PLC, Robot, thiết bị trạm ... Nhóm 57 8./ Kết nối PLC với biến tần Kết nối PLC với biến tần để điều khiển tốc độ động (đảo chiều động cơ, dừng động ) sử dụng đầu số rơle PLC để điều khiển Sơ đồ kết nối PLC biến tần trình bày ... Phụ tải truyền động băng tải thường thay đổi trình làm việc nên không cần thiết phải kiểm tra theo điều kiện phát nóng tải điều kiện làm việc nặng nề thiết bị, cần kiểm tra theo điều kiện mở máy...
- 38
- 1,213
- 2
Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf
... điện có quạt làm mát, hệ số A phụ thuộc vào tốc độ quay) Giải phương trình ta nhận được: ∆v = ∆v(0) + [∆v∞ - ∆v(0)].(1 - e-t/τ) Trong đó: ∆v(0) - Là nhiệt sai ban đầu ∆v∞ - Là nhiệt sai ổn định ... làm việc ngắn hạn Trong chế độ làm việc ngắn hạn sử dụng động dài hạn sử dụng động chuyên dùng cho chế độ làm việc ngắn hạn a) Chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn: Trong trường hợp ... nhanh kết thúc thời gian làm việc, nhiệt độ động không nhiệt độ τôđ cho phép Như vậy, để chọn động dài hạn làm việc với phụ tải ngắn hạn, ta phải dựa vào công suất làm việc yêu cầu Plv giả thiết...
- 6
- 1,106
- 24
ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx
... uốncho ]phép 0,8σquá-tải: HB ≤ [σ F max = cha Khi [σ F ] max = 0,6σ ch 350 - Khi HB > 350 TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 1- Chọn vật liệu bánh răng, phương pháp nhiệt luyện, tra tính vật ... động học, làm việc êm tiếp xúc 2 TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 2.1 Lực tác dụng lên ăn khớp TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Bỏ qua lực ma sát, ... trụ, nghiêng chữ V có dạng: σH = Z M Z H Z ε 2.T1 K Hβ K Hv (u ± 1) ≤ [σ H ] d ω1 bω u Khi thiết kế truyền, tính đường kính bánh nhỏ khoảng cách tâm hai bánhK K theo công1) K (u ± thức: T T...
- 35
- 1,706
- 36
Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf
... kiểu : hành trình phần ứng dài (hàng chục mm) hành trình phần ứng ngắn (vài mm) Loại hành trình dài yêu cầu lực hút nhỏ, kết cấu khí cồng kềnh phức tạp Thực tế thường dùng phanh hãm hành trình ngắn ... (2-19) Khi khởi động nâng tải hạ tải Mc > 0, khởi động hạ động lực Mc < Trong trình hãm động cơ, dấu Mc xác định tương tự theo tương quan chiều Mc mômen động Nếu dùng hãm khí (động cắt khỏi nguồn ... phanh Lực cần thiết đặt lên má phanh (lực hướng tâm) : 42 F= Fh Trong : - hệ số ma sát (nếu má phanh làm từ chất liệu amiăng puli hãm gang = 0,35) Lực hút nam châm Fnc, hành trình phần ứng...
- 12
- 1,142
- 11
Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn
... hiểu truyền động vít me đai ốc bi máy CNC ƯU ĐIỂM CỦA VITME ĐAI ỐC BI TRONG MÁY CNC - Khắc phục độ rơ khớp ren, chịu lực kéo với kết cấu đảm bảo độ cứng vững chiều trục cao - Tổn thất ma sát bé, ... nên chuyển động êm Kết cấu truyền vít me - đai ốc bi hình bao gồm trục vít me, đai ốc, dòng bi chuyển động vít me - đai ốc ống hồi bi đảm bảo dòng bi tuần hoàn liên tục Hình 1: Kết cấu sơ vít me ... chính: Smax= 1200 (vòng/phút) Dụng cụ cắt: Dao cắt dao tiện Kích thước bao: 800x300x350 mm Hành trình: Trục x: 400 mm Trục z: 180 mm Vật liệu chế tạo: Thép Vật liệu gia công: Gỗ, nhựa, mêca, nhôm…...
- 13
- 1,651
- 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH
... mômen xoắn trục I ta thấy tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh tiết diện lắp ổ lăn 1.Kết cấu trục 45 Nguyễn Văn Bé vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hế số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều ... chọn 4.5 Tính thiết kế trục 4.5.1 Tính sơ trục II +Với d2sb=30mm Ta chọn đường kính đoạn trục: -Tại tiết diện lắnp bánh răng: d22=30mm -Tại tiết diện lắp ổ lăn: d20=d21=25mm -Tại tiết diện lắp đĩa ... -Đường kính trục tiết diện tương ứng tính sơ với [σ ] =63N/mm2 tra bảng 10.5/195 -Tại tiết diện lắp bánh 1-2: d12 = M td 12 35116,73 =3 = 17,7 mm 0,1[σ ] 0,1.63 -Tại tiết diện lắp ổ lăn: d11 =...
- 72
- 1,878
- 0
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích đại học chính qui
... Thiết kế trục 30 Phần V : Thiết kế gối đỡ trục I Căn vào tải trọng chọn sơ loại ổ lăn 52 II Chọn cấp xác ổ 53 III Chọn kích thớc ổ theo tải trọng 53 Phần VI : Thiết ... 10.4 (trang 190 194 sách thiết kế hệ thống dẫn động khí tập I) ta xác định đợc khoảng cách dùng kí hiệu : k - Số thứ tự trục hộp giảm tốc ( k = , 2, 3) i - Số thứ tự tiết diện trục lắp chi tiết ... định kết cấu trục ta tiến hành chọn then cho tiết diện lắp bánh răng, bánh vít , đĩa xích: - Ta chọn then kích thớc then theo TCVN 2261-86 tra bảng 9.1a (trang 173 sách giáo trình thiết kế hệ...
- 74
- 497
- 0
Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN
... trục có chiều cho mômen uốn mặt cắt tiết diện lớn nhất, Fx12 ngược chiều với Fx13 4.2.3.1.1 Xác định phản lực gối đỡ - Trong mặt phẳng yoz: ( ) =F → + Phương trình mômen : ⇒ Fly11 = ∑M F x1 l13 ... Phương trình lực : = - Fly20 + Fy22 – Fy23 + Fy24 – Fly21 = Fly20 = Fy22 – Fy23 + Fy24 – Fly21 = 1391,4 – 602,3+ 1391,4 – 1090,3 = 1090,3 (N) - Trong mặt phẳng xoz: ( ) → ∑M F + Phương trình mômen ... y ⇒ + Phương trình lực : = Fly30 – Fy32 – Fy33 – Fly31 + Fy34 = Fly30 = Fy32 + Fy33 + Fly31 – Fy34 = 1391,4 + 1391,4 + 2575,7 – 3058 = 2300,5 (N) - Trong mặt phẳng xoz: + Phương trình mômen :...
- 78
- 1,937
- 3
đồ án kỹ thuật cơ khí chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực
... Van Lien, Nguyen Th Hin ) Giao Trnh iu Khien Tự ong ien Tự ong (Bui Quoc Khanh, Nguyen Van Lien, Phỏm Quoc Hai, Dng Van Nghi) May ien - Tap 1,2 Cac ac Tnh Cua ong C Trong Truyn ong ien(Ngi dch: ... sin( U w U * ) w w 45 ỏn tng hp in c Trong : Umax: in ỏp bóo h u khõu so sỏnh A1 Uw T1 U2 U1 Uw* T2 A3 +Uhcmax Uhcmax -Uhcmax A2 A4 Uw Uw* Uhcmax Uw t Trong : UHCmax: in ỏp hn ch : hng s tớch ... lm vic ca ng c KB tc l on c trt t s = Rr R rd ti s = sth l thng thỡ iu chnh in tr ta c th vit Trong s l trt in tr mch rto l Rr si l trt in tr mch roto l Rrd s = si I ìR r rd = M ìsi Nu gi...
- 47
- 651
- 0
TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI
... Phụ tải truyền động băng tải thường thay đổi trình làm việc nên không cần thiết phải kiểm tra theo điều kiện phát nóng tải điều kiện làm việc nặng nề thiết bị, cần kiểm tra theo điều kiện mở máy ... cấp cho động truyền động thiết bị phải có Phạm Trọng Thuận – TBĐ K52 -GTVT dung lượng đủ lớn, đặt biệt công suất động ≥ 30 kW, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởi động động thực ... sát băng tải lăn Trong đó: β = Góc nghiêng băng tải L = Chiều dài băng tải σ = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thiết để dịch chuyển...
- 4
- 1,747
- 45
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25