... Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 MOVX A, @DPTR Lệnh chuyển nội dung cúa RAM nội có địa chứa ghi R0 vào ghi A (giả sử R0 = 30h chuyển nội dung ô nhớ 30h) ... chương trình dịch tự động thay lệnh thích hợp Phạm Hùng Kim Khánh Trang 48 Giáo trìnhViđiềukhiển 0000h Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 AJMP rel Phạm vi thực AJMP rel Phạm vi thực ... Kim Khánh Trang 40 Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Tập lệnh 3.1 Nhóm lệnh chuyển liệu 3.1.1 RAM nội Các lệnh nhóm lệnh chuyển liệu RAM nội mô tả bảng sau: Bảng...
... hệ trạng thái ổn định I = 9,58 A 16 Chương Chương trìnhnộisuy 3.1 Phương pháp nộisuy Sử dụng phương pháp nộisuy theo hàm đánh giá a Nộisuy theo đường thẳng ∆ X=XB-XA: kích thước dịch chuyển ... trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điềukhiển dòng điện Rω: Bộ điềukhiển tốc độ Rϕ: Bộ điềukhiểnvị trí ĐC: Động điện chiều kích ... lưu đồ thuật toán: 17 Hình 3.1 Thuật toán nộisuy đường thẳng b Nộisuy đường tròn Giả sử phải tính điểm nộisuy cung AB thuận chiều kim đồng hồ Phương trình: ( X − X o )2 + (Y − Yo )2 = R Trong...
... Thơng Nối Tiếp Trên Visual Basic 6.0 Thiết Kế Giao Diện Và Vi t Code Serial Trên Visual Basic 6.0 Mạch Chuyển Mức (IC Max232) Truyền Nhận Nối Tiếp Trong 8051 Thiết Kế Mạch VĐK 8051 Và Vi t Code Cấu ... định khơng thiết lập là: 9600,n,8,1 Thiết Kế Giao Diện Và Vi t Code Serial Trên Visual Basic 6.0 • Thiết kế giao diện hình sau: Đầu tiên ta vi t code cho kiện Form Load Private Sub Form_Load() 'Cac ... -> 232 ngược lại Ta thường dùng vi mạch Max232 cần cấp nguồn 5V, nguồn + -10V mạch dao động 16KHz bên cung cấp Truyền Nhận Nối Tiếp Trong 8051 Trong Viđiềukhiển có chức ngắt truyền thơng nối...
... Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 MOVX A, @DPTR Lệnh chuyển nội dung cúa RAM nội có địa chứa ghi R0 vào ghi A (giả sử R0 = 30h chuyển nội dung ô nhớ 30h) ... chương trình dịch tự động thay lệnh thích hợp Phạm Hùng Kim Khánh Trang 48 Giáo trìnhViđiềukhiển 0000h Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 AJMP rel Phạm vi thực AJMP rel Phạm vi thực ... Kim Khánh Trang 40 Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Tập lệnh 3.1 Nhóm lệnh chuyển liệu 3.1.1 RAM nội Các lệnh nhóm lệnh chuyển liệu RAM nội mô tả bảng sau: Bảng...
... ADDRESS BUS Giáo trìnhviđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên ... trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển ... Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Mạch điềukhiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điềukhiển động bước Xung điều...
... 25 26 27 28 D72 Giáo trìnhviđiềukhiển VCC Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên PA xuất, ... đồng thời Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Dữ ... Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Mạch điềukhiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điềukhiển động bước Xung điều...
... ADDRESS BUS Giáo trìnhviđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên ... trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển ... Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Mạch điềukhiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điềukhiển động bước Xung điều...
... thư vi n thiết bị USB thông qua cấu trúc USBD_DCD_INT_cb Cấu trúc đảm bảo số độc lập thư vi n thiết bị USB trìnhđiềukhiển cấp thấp; tạo điều kiện cho trìnhđiềukhiển cấp thấp để sử dụng thư vi n ... 80, kỹ thuật mạch tích hợp đạt trình độ cao dẫn đến nhiều thành phần đưa vào chip xử lý Các vi xử lý gọi viđiềukhiển chấp nhận rộng rãi Với giá thấp, viđiềukhiển trở nên hấp dẫn để xây dựng ... nhúng 23 Trường đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Công nghệ thông tin Một cấp nguồn khối DMA điềukhiển ghi điềukhiển ghi điềukhiển địa đích nguồn ngoại vi vùng nhớ Kích thước liệu truyền cấu...
... gửi đến viđiềukhiển từ DTE phát Đối với vi c phát liệu, viđiềukhiển chờ liệu đưa vào đệm phát phát tín hiệu sẵn sàng cho vi c gửi liệu Sau thực thi chương trình tương ứng, viđiềukhiển lại ... mềm Vi c thu phát liệu viđiềukhiển theo phương thức : a) Thăm dò : vi c thu liệu, viđiềukhiển không làm cả, chờ vi c liệu gửi đến đệm thu, thực thi nhiệm vụ tương ứng với liệu – lệnh điềukhiển ... với chip ngoại vi (P89V51RB2) máy tính ; - Phần lập trìnhviđiềukhiển để giao tiếp với máy tính điềukhiển động bước Trang 17 Lập trìnhđiềukhiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng...
... mạch điềukhiển servo mạch phản hồi Mạch điềukhiển secrvo gồm mạch: mạch điềukhiểnvị trí mạch điềukhiển tốc độ Tín hiệu mạch điềukhiển servo thường có công suất nhỏ không đủ để điềukhiển ... THỐNG ĐIỀUĐIỀUKHIỂNKHIỂN SỐ SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ CHƯƠNG 12: NỘISUY TRONG MÁY ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH ... 12 12.2 NỘISUY PHẦN CỨNG Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.2.2 Các nộisuy phần cứng máy NC 12.2.2.1 Bộ nộisuy đường thẳng (Bộ nộisuy tuyến tính) Hình 12 – Bộ nộisuy DDA tuyến...
... trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng : Tổng quan viđiềukhiển Chơng I Tổng quan Viđiềukhiển 1.1 Giới thiệu họ vi xử lí v họ viđiềukhiển thông dụng 1.1.1 Lịch sử phát triển vi xử lí v vi ... vi n học giáo trình n y Sinh vi n dùng Kit viđiềukhiển n y để điềukhiểntrình nhiệt độ, điềukhiển động cơ ,điều khiển đối tợng giao thông, điềukhiểntrình sản xuất Trên giới có nhiều nguồn cung ... Trang 19 Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng : Tổng quan viđiềukhiển Về cách tổ chức nhớ viđiềukhiển phần mềm Keil C51 : - Bộ nhớ chơng trình : Đây l vùng nhớ đọc viđiềukhiển Nó có...
... tạo LCD Bắt đầu Gửi lệnh điềukhiển 38H Gửi lệnh điềukhiển 08H Gửi lệnh điềukhiển 01H Gửi lệnh điềukhiển 06H Gửi lệnh điềukhiển 0EH Kết thúc Chờ LCD sẵn s ng l m vi c Bắt đầu Truy cập ghi ... 77 Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng : Xây dựng phần mềm 3.3 Chơng trình giao tiếp máy tính Chơng trình giao tiếp KIT với máy tính đợc vi t ngôn ngữ Delphi Giao diện chơng trình máy ... TĐH Trang 76 Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng : Xây dựng phần mềm Gửi lệnh điềukhiển LCD In kí tự LCD Bắt đầu Bắt đầu Đợi LCD sẵn s ng nhận lệnh Đợi LCD sẵn s ng l m vi c Xuất mã lệnh...
... m quen với vi c điềukhiển 4.5 B i toán : Điềukhiển hiển thị động ma trận LED 8x8 Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 83 - 84 -Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng ... toán : Điềukhiển nhận đầu v o bit số v gửi đến bit đầu B i toán thực vi c điềukhiểnvi mạch 8255 qui định cổng l m đầu v o nhận tín hiệu số v gửi tín hiệu đến cổng khác 4.4 B i toán : Điềukhiển ... - 81 -Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng : Các b i tập thực Chơng IV Các tập thực Kit Với mục đích l đ o tạo nên tất chơng trình DEMO KIT đợc vi t hợp ngữ (Assembly), điều n y giúp...
... ADDRESS BUS Giáo trìnhviđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên ... trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển ... Giáo trìnhViđiềukhiển Các ứng dụng dựa viđiềukhiển MCS-51 Mạch điềukhiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điềukhiển động bước Xung điều...
... Toàn nội dung chương lấy từ tài liệu [6] 2.1 Giới thiệu chung họ viđiềukhiển Dspic Họ viđiềukhiển 16 bit dsPic công ty công nghệ Microchip Technology Inc sản xuất, phát triển họ viđiềukhiển ... AMPLIFIERS) .9 Chương ViĐiềuKhiển DsPic30F4011 11 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ VIĐIỀUKHIỂN DSPIC 11 2.2 ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA VIĐIỀUKHIỂN DSPIC30F4011 11 ... ) Sinh Vi n : Lê Trần Triệu Tuấn 10 ĐH Công Nghệ - ĐHQG Hà Nội Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương ViĐiềuKhiển DsPic30F4011 Trong khóa luận xử lý số mạch khuyếch đại lock-in số dùng viđiềukhiển DsPic...
... Cỏc ngừ vo AC thi gian kim tra c kớch (VCC 0.5) V i vi logic v 0.45 V i vi logic Cỏc phộp o nh thi c thc hin VIHmin i vi logic 1v VILmax i vi logic DNG SểNG TH NI1 Hỡnh 1.9 Dng súng th ni Timing ... trớ nh t 00H n 7FFH i vi AT89C2051) Vic vi phm cỏc gii hn khong gian vt lý cú th gõy hnh vi khụng bit c ca chng trỡnh CJNE [ ], DJNZ [ ], JB, JNB, JC, JNC, JBC, JZ, JNZ - Vi cỏc lnh r nhỏnh ... dng tin dng batch hoc dựng Vison trờn windown vi cỏc tin chng trỡnh Phn cng cho ch HELLO da vo CPU 8051 chun Mt chip ngoi vi c s dng cho cỏc dóy port Tuy nhiờn, vi Vision bn khụng cn phi cú CPU...
... Grehan vi t tạp BYTE tháng 9.1994; WWW Byte Com để biết trao đổi tuyệt vời viđiều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất viđiềukhiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào viđiềukhiển Bảng ... khiển đĩa, Card âm thanh, điềukhiển CD = ROM Chuột v.v Một nội ngoại vi có viđiềukhiển bên để thực công vi c, ví dụ bên chuột có viđiềukhiển để thực thi công vi c tìm vị trí chuột gửi đến ... bên sơ đồ khối 8051 1.2.3 thành vi n khác họ 8051 Có hai viđiềukhiển thành vi n khác họ 8051 8052 8031 a- Bộ viđiềukhiển 8052: Bộ viđiềukhiển 8052 thành vi n khác họ 8051, 8052 có tất đặc...