... hệ phi tuyến, có nghóa là trong hệ thống có ít nhất một phần tử là phần tử phi tuyến (quan hệ vào ra là quan hệ phi tuyến). Tuy nhiên, nếu phạm vi thay đổi của các biến hệ thống không lớn, hệ ... khiển hiện đại này đòi hỏi một lượng rất lớn các phương trình. Lý thuyết điềukhiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích các hệ thống nhiều đầu ... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống...
... viên đặng quang đồngMục lụcLời nói đầu 1Nhận xét, đánh giá của giáo viên hướng dẫn 2Mục lục 3CHƯƠNG I: Tổngquanvềbiếntần và các thông số cài đặt cho biếntần mm440 51.1 Tổngquanvềbiến ... F_ACK đi từ mức thấp đến mức cao.Bit DIR (direction) đảo chiều quay của động cơ.Đầu vào DRIVE (drive address) cho biết địa chỉ của biếntần MicroMaster m lnh DRV_CRTL ã iu khin. a ch cú giỏ ... 10V)5.4.5. Thiết lập các tham số cho biến tần CHƯƠNG I: Tổngquanvềbiếntần và các thông số cài đặt cho biếntần mm440 1.1 Tổngquanvềbiếntần MM440 MM440 là loại biếntần độc lập (biến...
... cả các yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa và quan sát hệ thống sản xuất với một mức giá hấp dẫn. DigiVis cung cấp các tùy chọn trực quan sau đây: * Việc quản ... Freelance gồm cấp vận hành và cấp quá trình. Ở cấp vận hành bao gồm các chức năng liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ và hệ thống ghi lại, xu hướng và báo động. Các chức năng điềukhiển ... DigiVis Thiết kế kỹ thuật của các cấp vận hành DigiVis khá đơn giản. Một số thành phần trực quan là: * Giao diện điềukhiển (faceplates); * Chuẩn đoán mô-đun (Module Diagnostics); * Khả...
... đồ khối mô tả đối tượng điều khiểnTrong đó: u là vector tín hiệu điều khiểnW là vector nhiễu không đo đượcD là vector nhiễu đo đượcY là vector đầu ra của đối tượng Giả sử đối tượng điều ... đó:e(k+j/k)=y(k+j/k)-yr(k+j/k).Là véctor sai số giữa vector tín hiệu đầu ra củamô hình và vector tín hiệu chuẩn mong muốnVới yr(k+j/k) là vector đầu ra mong muốn cả đối tượng hay là tín hiệu ... Tuy nhiên rõ ràng có một số điều kiện ràng buộc đầu ra quan trọng hơn những điều kiện ràng buộc khác và do vậy những điều kiện ràng buộc quan trọng này không được phép vi phạm.Trên thưc tế,...
... cả các yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa và quan sát hệ thống sản xuất với một mức giá hấp dẫn. DigiVis cung cấp các tùy chọn trực quan sau đây: cơ sở, MODBUS, ... Freelance gồm cấp vận hành và cấp quá trình. Ở cấp vận hành bao gồm các chức năng liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ và hệ thống ghi lại, xu hướng và báo động. Các thành phần này có ... Thư viện truyền thông sẵn có; * Danh sách sự kiện và cảnh báo; * Đồ thị (trendy). Tổng quanvề hệ thống điều khiển lai Freelance một vài tới một vài nghìn tín hiệu. Cả hai bộ điều...
... driver.Tín hiệu điềukhiển : Sử dụng ph ương pháp lập trình xuất một chuỗi xung từ ngõ ra logicdạng DC.Động cơ Servo (Servo motor)Mục đích : Điềukhiển các loại động c ơ Servo sử dụng driver.Yêu ... thoại 0974.858.101. Quan sát từng nhóm riêng biệt Auto books Thiết kế hệ thống điềukhiển c ơ bản với S7-200 No1Copyright 2007 by AUTOMANVN page 16 / 375 TutorialStatus: 18/08 Version 2.2Tài ... Đóng vai tr ò bảo vệ và che chở cho thiết bị liên quan tới điềukhiển trước sựxâm nhập của con người và những tác động khác của môi tr ường xung quanh. Việc bố trítrong tủ điềukhiển phải được...
... fosc/4*(SSPADD+1). I2C Slave mode, 7 bit địa chỉ. I2C Slave mode, 10 bit ñòa chæ. I2C Slvae mode, 7 bit ñòa chæ, cho phép ngắt khi phát hiện bit Start và bit Stop. I2C Slave mode, 10 bit địa ... dữ liệu được gán giá trị 0). Hình 2.22 Giản đồ xung chuẩn giao tiếp SPI (Slave mode). Các thanh ghi liên quan đến chuaån giao tieáp SPI bao goàm: Thanh ghi INTCON (địa chỉ 0Bh, 8Bh, ... set bit GIE và PEIE (thanh ghi INTCON). Các thanh ghi liên quan đến quá trình truyền dữ liệu bằng giao diện USART đồng bộ Slave mode: Thanh ghi INTCON (địa chỉ 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh):...
... chỉnh tốc độ vi. Mô hình quan sát vectơ từ thông rôto (Flux Estimator, Flux Observer) 1. Mô hình tính góc vectơ từ thông Để có thể xây dựng đợc hệ điềukhiển vectơ tựa theo từ thông rôto ... bộ, 2003. [2]. Ng. Phùng Quang, A. Dittrich. Truyền động điện thông minh. NXB KHKT, 2002. [3]. M.Jemli, M.Boussak, M.Gossa. Roto time constant identification in vector controlled induction ... hệ điềukhiển vectơ tựa theo từ thông rôto. Hình 2. Sơ đồ mô phỏng hệ điềukhiển vectơ có khâu nhận dạng Tr III. Bộ điều chỉnh dòng điện kiểu dự báo IPC (Intelligent Predictive Controller)...
... cụ tỷ giá hối đoái. Tỷ giá hối đoái là tương quan sức mua giữa đồng nội tệ và ngoại tệ. Nó vừa phản ánh sức mua của nội tệ, vừa là biểu hiện của quan hệ cung cầu ngoại tệ. Đến lượt mình, tỷ ... sở khoa học và điều chỉnh cho phù hợp với quan hệ cung cầu về vốn trên thị trườngNền kinh tế tự do hoá lãi suất thì lãi suất chiết khấu có vai trò quan trọng trong việc điều hành lãi suất thị ... giữ một trong những công cụ quan trọng nhất để quản lý nền kinh tế vĩ mô, đó là chính sách tiền tệ.Khái niệm của chính sách tiền tệ Hoạt động của ngân hàng liên quan đến sự ổn định hay thay...
... 0 hoặc 1 liên quan tới chạy hoặc dừng. Trn: Một thay đổi trạng thái sẽ bắt đầu một lệnh, điều này tránh khởi động lại đột ngột sau khi ngắt nguồn. PFO: Trạng thái 0 hoặc 1 liên quan tới chạy ... cơ bản Bảo vệ nhiệt động cơ Chức năng: Bảo vệ nhiệt theo công thức I2t. Việc bảo vệ còn quan tâm tới tự làm mát động cơ. Chú ý: Bộ nhớ trạng thái nhiệt của động cơ sẽ trở về 0 khi ... phải được giữ 2 giây. (1) SCS và FCS có thể truy cập được ở một vài menu nhưng chúng có liên quan đến tất cả các menu và các thông số một cách tổng thể. (2) Thông số này có thể được truy...
... cứu hộ biển và đội phản ứng nhanh. Giải pháp này rất quan trọng vì du khách cảm thấy được đảm bảo an toàn chủ quan, khách quan và được quan tâm đầy đủ, thích đáng về vật chất và tinh thần. ... bằng ven biển nhỏ hẹp. Ðịa hình hẹp về chiều ngang, kéo dài theo hướng Ðông Bắc - Tây Nam, phân hoá thành : - Ðồi cát và cồn cát ven biển chiếm 18,22% diện tích tự nhiên, phân bố dọc ven biển ... dâng cao hơn, xói lở đất mạnh hơn. Đối với nơi chưa có đê trong tương lai, cần dành đất ở ven sông, ven biển để đắp đê khi cần thiết. Xây dựng và triển khai kế hoạch phòng chóng lụt bão đến...
... minh đồ án tốt nghiệpCảm biến quang gồm nguồn phát quang và bộ thu quang, nguồn phát sử dụngLED hoặc LASER (thường dùng điôt phát quang), bộ thu sử dụng Transistorquang. Để nâng cao độ tin cậy ... (2.4)Các vector đó được biểu diễn trên hệ toạ độ stator cố định. Ta cũng có thể biểudiễn các vector đó trên hệ toạ độ bất kì qua phép chuyển hệ toạ độ.Để dễ nhận biết được véc tơ đang quan sát ... 3, Cảm biến quang+VOscillator Amplifier demodulator detector and switching circuitsSquare wavesmaller signallightlensPhototransistorlensLed+VHình 1-7 Cảm biến quangGVHD: T.S...
... điềubiến độ rộng vector ( PWM 2, hay còn gọi là SVM : Space Vector Modules)Khái niệm về véc tơ không gianVector không gian của áp ba pha : là cơ sở của kĩ thuật điều chế vector không gian, ... tròn có bán kính thay đổi theo điện áp ra mong muốn.Kĩ thuật điều chế rộng xung vecto không gian là mô tả các vector trạng thái này theo các véctơ của nghịch lưu sáu nấc thang. Để có được biên ... VmVEπ−= =Điều chế độ rộng xung một phaPhương pháp so sánh áp chuẩn hình sinh (sóng điều chế) Uvef tần số Fo và sóng mang Uc tần số Fc để có luật đóng ngắt các nhánh cầu nghịch lưu.Chỉ số...