tluận văn điện tử
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:43
... =
%
%
% %
trong đó T là toán tử thực hiện phép giao và I là toán tử thực hiện phép kéo theo.
Phép toán dùng toán tử T biểu diễn liên từ và(AND), phép toán kéo theo dùng toán
tử I biểu diễn sự suy ... đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành kỹ thuật
(Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quân
sự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… )
Ví dụ như ... vùng gồm các phần tử có độ phụ thuộc
bằng 1, nghĩa là lõi gồm các phần tử x của tập cơ sở X sao cho
Ã
( ) 1x
µ
=
.
Biên
Biên của hàm liên thuộc của tập mờ Ã là vùng gồm các phần tử có độ phụ thuộc...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:48
... Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt
Hình 1.2: Cấu tạo động cơ điện một chiều.
Rotor ( còn gọi là phần ứng ) gồm các lá thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh
để đặt các phần tử của ... duy nhất khi
nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của động
cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử cùng phương pháp PWM.
Động cơ điện một chiều trong dân dụng ... động cơ hoạt
động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện
Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy
5
GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt
HSC0...
- 89
- 630
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:48
... cách mạng
trong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩ
thuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệu
chủ yếu là xử ... cho ta thấy các điện áp pha và điện áp dây đạt được khi dùng biểu thức (3.48).
Hình 3.21 Các điện áp pha và điện áp dây của bộ nghịch lưu áp 3 pha: (a) điện áp
dây vab của tải; (b) điện áp pha van ... vào được
mạch và linh kiện điện tử xử lí cho tín hiệu ra biến đổi về độ lớn, dạng sóng và tần số.
Nguồn chỉ có tác dụng nuôi linh kiện điện tử. Còn đối với ngành điện tử công suất thì
chủ yếu nghiên...
- 107
- 1.2K
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:53
... 0
0
đến 180
0
.
Thông số chủ yếu của TCA785:
Điện áp nguồn nuôi : VS = -0.5
18V
Dòng điện đầu ra tại chân 14, 15 : I
Q
=
-10 400 mA
Điện áp điều khiển : V11 = - 0.5 VS
Tần số làm ... cưa được
điều chỉnh bởi R9 và C10.
- Nếu điện áp điều khiển V11 thuộc tầm điện áp Vramp ở chân 10 thì sẽ làm
xuất hiện góc kích từ 0 đến 180
0
.
- Điện áp Vramp min= Vsat= 0.2
0.8V
Với ... mạch LM331 được sử dụng phổ biến
để biến đổi từ điện áp sang tần số hoặc từ
tần số sang điện áp.
Khoảng tần số sử dụng rộng từ 1
100KHz.
Điện áp sử dụng từ 4.5V 20V
Sai số không tuyến...
- 72
- 1.3K
- 9
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:55
... Trần Văn Trinh
- Chọn ngõ ra xung Q0.0 hay Q0.1.
- Chọn loại xung PTO hay PWM.
Sau đó
chọn tốc độ Min
max và tốc độ ban đầu.
Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích
9
Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn ... – Nguyễn Sĩ Bích
27
Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn Trinh
PHẦN A
Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích
1
Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn Trinh
Hàm bwtraceboundary trả lại toạ độ hàng và cột ... ThS. Trần Văn Trinh
CPU 224 có hai loại thông dụng dựa vào ký hiệu trên nắp máy bao gồm:CPU
224 DC / DC / DC, CPU 224 AC / DC / RLY.
Loại CPU 224 DC / DC / DC: Cần được cấp nguồn điện một chiều...
- 109
- 764
- 6
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:56
... HOITIEP2
qua điện trỏ R34 hạn dòng rồi qua D18 chỉnh lưu qua tụ lọc qua D19 ổn áp tại vị trí 1 của
NGUYỄN NGỌC TRÚC Page 34
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
3.2.2 Khối ... BIT P0.1
SWD6 BIT P0.2
NGUYỄN NGỌC TRÚC Page 43
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
LUUTG_TBI1:
MOV TGOFF_TBI1,A
SJMP SETUPRUN
TG_TBI2:
JB SWD6,$
MOV A, TGOFF_TBI2
ADD A,#5
CJNE ... DATALCD,#84H
CALL TRIGGER
SETB VIET
NGUYỄN NGỌC TRÚC Page 46
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
Bit Ký
hiệu
Địa chỉ Mô tả
SCON.7 SM0 9FH Bit chọn chế độ truyền nối tiếp
SCON.6 SM1 9EH Bit...
- 51
- 636
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:57
... cáp cực đại 15m
Tốc độ dữ liệu cực đại 20Kbps
Điện áp ngõ ra cực đại -25v/+25v
Điện áp ngõ ra có tải -5v/+5v đến -15v/+15v
Trở kháng tải 3K đến 7K
Điện áp ngõ vào -15v/+15v
Độ nhạy ngõ vào -3v/+3v
Trở ... ngắt và có
phản hồi kết quả điều khiển qua tin nhắn điện thoại.
Như đã trình bày ở trên, đề tài “Điều khiển và Kiểm tra thiết bị điện
bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn” có tính khả thi ... điều khiển và kiểm tra đó là điện thoại di động đã được lắp đặt
một thẻ Sim Card của một mạng điện thoại bất kỳ.
+ Thiết bị nhận lệnh điều khiển và kiểm tra từ điện thoại di động gởi đến
là...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:59
... Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 36
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
Hình 3.3 : Q trình lấy mẫu dữ liệu
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 27
Luận văn ... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 7
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
Hình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH)
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 29
Luận văn ... Hiệu chỉnh PID:
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang 14
Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá
Nhân
Phần A
TỔNG QUAN LÝ THUYẾT
GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi
Trang...
- 119
- 590
- 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH
Ngày tải lên :
09/05/2014, 10:03
...
điện dưới dạng dòng điện hay điện áp.Dựa vào đặc tính rất nhạy của các bán dẫn với
nhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện, tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu
điện ta biết được giá ... thì giá trị điện trở của PT100 là RT=100 Ω, nên để cầu Wheatstone
cân bằng thì các điện trở R1, R2, R3 ta chọn là 100 Ω. L là điện trở dây nối. Es là
điện áp nguồn cung cấp, Eo là điện áp ngõ ... được tiến hành nhờ các dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như:
Cặp nhiệt điện, nhiệt kế điện kế kim loại, nhiệt điện trở kim loại, nhiệt điện trở bán
dẫn, cảm biến thạch anh.
Việc sử dụng các IC cảm biến...
- 102
- 619
- 0
Luận văn điện tử Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU
Ngày tải lên :
09/05/2014, 10:05
... Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn
Trinh
đáp ứng .
2.2.2.7Mã hàm 16 (0x10) – hàm tác động lên thanh ghi
- Chức năng : giúp master ... đến .
21
SVTH : Hồ Ngọc Nam – Trần Quốc Hùng
Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn
Trinh
o Kiểm tra số lượng bit1, bit0 trong mỗi khung truyền, nhờ mã kiểm tra
chẵn lẻ (Parity ... liệu mà Master gửi xuống
Slave .
Kết thúc
Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn
Trinh
Số lượng byte dữ
liệu theo sau (N) .
1 byte Byte này chỉ số lượng byte có
nhiệm vụ lưu...
- 102
- 2.7K
- 17
