tim hieu dong co buoc

... Potentiometer 7. Output Shaft/Gear 8. Servo Attachment Horn/Wheel/Arm 9. Servo Case 10. Integrated Control Chip Hình 1: một động cơ servo R/C kích thước chuẩn điển hình dùng trong mô hình máy bay ... bổ sung từ tài liệu The robot builder’s BONAZA : 99 Inexpensive robotics projects của Gordon McComb Tôi xin chân thành cám ơn các bạn tôi đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên ... hơi. Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo R/C (radio- controlled). Trong thực tế, bản thân động cơ servo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:29

... 2 connector thích hợp trên mạch điều khiển hay trên máy tính. Nếu thấy quá phức tạp ta có thể đấu cứng connector lên mạch điện tử nhưng điếu này khiến ... Futaba - kiểu A / Airtronics - kiểu S / Hitec-JR Dây ra: Hình dáng của connector cũng đáng quan tâm vì sự đấu dây cho connector (còn gọi là dây ra) cũng có giới hạn. Đa số các servo sử dụng ... 3 nối đất. Với mô hình này, hư hỏng không thường xảy ra nếu ta lỡ đảo vị trí connector Trong một vài ngoại lệ, connector của servo R/C sử dụng 3 dây: nguồn, đất và tín hiệu điều khiển. ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:29

... Đoạn code sau minh họa cách dùng các hàm thư viện để dẫn động động cơ servo: float period=70.0; int k; servo_on; while(1){ k = servo_deg(period); printf(“angle is %d\n”, k); } Đoạn code ... while(1){ k = servo(period); printf(“period is %d\n”, k); period = period + 100; } Đoạn code trên điều khiển động cơ chưa hiệu chỉnh quay một lượng nhỏ cho đến hki đụng vật cản cơ học....

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:29

... quản lý của CNTB phải tìm tòi những phương thức quản lý thích hợp hơn, hiệu quả hơn. Coi trọng yếu tố con người trong công tác quản lý là đặc trưng nổi bật của các lý thuyết quản lý nửa cuối ... Ông cho rằng hành vi và động cơ làm việc của con người không nhất thiết được quyết định bởi hiện thực mà nó được quyết định bởi nhận thức của con người về những hy vọng của họ trong tương ... VIỆT NAM VÀ TRÊN THẾ GIỚI Cơ sở lý thuyết đãi ngộ và nâng cao thành tích nhân viên ngày nay được coi là toàn diện nhất về động cơ là thuyết hy vọng của V.room. Mặc dù thuyết này cũng gặp nhiều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... March I, II sử dụng nguồn ắc quy và hệ thống xe điện nhỏ COMS 1, 2, 3 chạy hoàn toàn bằng siêu tụ điện. Hình 1.4. (a) Xe điện nhỏ COMS3 sử dụng siêu tụ 18 sóng phản điện động, cuộn dây ... châm có thể bị tổn thƣơng cho việc khử từ không thể đảo ngƣợc và có thể làm giảm tổn hao dòng Fuco lớn và kinh nghiệm lực từ bán kính tƣơng đối lớn nhƣ nó đƣợc trực tiếp lộ ra sự thay đổi trở ... của vùng stator và rotor đƣợc thay đổi theo mật độ từ thông của chúng, bằng cách sử dụng đƣờng cong B – H thích hợp. Các ký hiệu trong Bảng. 2.1, trong đó các chỉ số liên quan cho rãnh stator...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:36

... hiện nay. Nguyên lý là sử dụng chất xúc tác hoặc bộ chuyển đổi để khử các hợp chất độc hại như CO và HC có trong thành phần khí thải, đồng thời thu gom muội than ở dạng hạt trước khi thải khí...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 22:13

... nhà quản lý của CNTB phải tìm tòi những phương thức quản lý thích hợp hơn, hiệu quả hơn. Coi trọng yếu tố con người trong công tác quản lý là đặc trưng nổi bật của các lý thuyết quản lý nửa cuối ... quả. Ông cho rằng hành vi và động cơ làm việc của con người không nhất thiết được quyết định bởi hiện thực mà nó được quyết định bởi nhận thức của con người về những hy vọng của họ trong tương lai. ... VIỆT NAM VÀ TRÊN THẾ GIỚI Cơ sở lý thuyết đãi ngộ và nâng cao thành tích nhân viên ngày nay được coi là toàn diện nhất về động cơ là thuyết hy vọng của V.room. Mặc dù thuyết này cũng gặp nhiều...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 13/08/2014, 18:51

Ngày tải lên: 22/08/2014, 15:45

Ngày tải lên: 08/10/2014, 19:07

Ngày tải lên: 09/10/2014, 18:16

Ngày tải lên: 09/10/2014, 19:15

Ngày tải lên: 25/10/2014, 06:00

Ngày tải lên: 05/01/2015, 20:14

Ngày tải lên: 09/01/2015, 05:30

Ngày tải lên: 08/12/2013, 16:46

... của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 15:20

... TMOD Điều khiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điều khiển Timer/Counter 88h 00000000b TH0 Byte cao của Timer/Counter 0 8Ch 00000000b TL0 Byte thấp của Timer/Counter 0 8Ah 00000000b ... gian và bộ đếm (Timer/Counter). 1.5.1 Giới thiệu chung On-chip AT89C51 có 2 thanh ghi Timer/Counter dài 16 bit, đó là:Timer 0 và Timer 1. Trong On-chip AT89C52, ngoài Timer 0 và Timer 1 nó còn ... Byte cao của Timer/Counter 1 8Dh 00000000b TL1 Byte thấp của Timer/Counter 1 8Bh 00000000b * SCON Serial Control 98h 00000000b SBUF Serial Data Buffer 99h indeterminate PCON Power Control 87h...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:28

... chỉ vài con chip tích hợp cầu H có sẵn trên thị trường là có sơ đồ điều khiển đơn giản. IV. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Một hệ truyền động động cơ bước bao gồm 3 thành phần cơ bản là Controller, ... interface ( máy tính chủ, PLC …)  Controller( hay Indexer) là một bộ vi xử lý có thể phát ra xung bước và tín hiệu trực tiếp cho driver. Thêm vào đó, bộ Controller được yêu cầu thể hiện nhiều ... Báo cáo chuyên đề chuyền động điện vào tăng) Phương pháp điều khiển Vòng hở (không encoder) Vòng kín (có encoder) Giá thành (Motor + Driver) Rẻ Đắt Độ phân giải 2 pha PM: 7.5° (48 ppr) 2 pha...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 00:20

... dụng kết hợp với các cảm biến vị trí như : dụng kết hợp với các cảm biến vị trí như : encoder, biến trở encoder, biến trở  Holding Torque : có moment gi ữ l ớ n  Holding Torque : có moment...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:20