... tính toán (,) hệ trục toạ độ Đề - Chuyển đổi phơng trình vi phân miền vật lý th nh phơng trình vi phân miền tính toán - Giải phơng trình miền tính toán, sau chuyển kết tìm đợc miền tính toán ... Chia lới miền tính toán Hình 3-1 Kết phân bố lới dòng phun rối xoáy hai pha không đẳng nhiệt sau chạy chơng trình KếT LUậN ứng dụng kỹ thuật tạo lới cho phép ta giải b i toánmô dòng phun rối xoáy ... dạng l đơng cong miền tính toán có biên dạng l đờng thẳng (hình 3.1), khoảng cách nút lới theo phơng x l nhau, khoảng cách nút lới theo phơng y l không MÔ HìNH TíNH TOáN CHUYểN ĐổI LƯớI Trình...
... tính toán (,) hệ trục toạ độ Đề - Chuyển đổi phơng trình vi phân miền vật lý th nh phơng trình vi phân miền tính toán - Giải phơng trình miền tính toán, sau chuyển kết tìm đợc miền tính toán ... Chia lới miền tính toán Hình 3-1 Kết phân bố lới dòng phun rối xoáy hai pha không đẳng nhiệt sau chạy chơng trình KếT LUậN ứng dụng kỹ thuật tạo lới cho phép ta giải b i toánmô dòng phun rối xoáy ... dạng l đơng cong miền tính toán có biên dạng l đờng thẳng (hình 3.1), khoảng cách nút lới theo phơng x l nhau, khoảng cách nút lới theo phơng y l không MÔ HìNH TíNH TOáN CHUYểN ĐổI LƯớI Trình...
... C Mô hìnhtính toán D x Phân tích động học cấu khâu y Bài toán vị trí Bài toán vận tốc Bài toán gia tốc E z , , Hỡnh 5: Mụ hỡnh tớnh toỏn S1 , ,TON BI , , Mô 3D th viện OpenGL Tính toán...
... thấy mắt lưới số mắt lưới lớn có diện tích xấp xỉ 6,3333333333 Tư tưởng thuật toán: Ta xây dựng mô hình nhị phân để giải toán sau: - Mỗi nút đa giác tạo từ đoạn thẳng (đoạn dây) biên lưới Gốc ... giác p mắt lưới - Lúc toán trở thành tìm nút biểu diễn đa giác có dịên tích lớn Hình vẽ nhị phân mô tả ví dụ trên: Dựa tư tưởng ta xây dựng chương trình đệ quy để giải toán sau: Procedure chiăp:poligon; ... Bài toán giải theo mô sau: - Mỗi đỉnh tập đỉnh thể cho đồ thị Gốc tập đỉnh thể đồ thị ban đầu - Giả sử có đỉnh...
... hình vật lý, mô hình tương tự hay mô hình toán học Mô hình vật lý bao gồm mô hình tỷ lệ tức mô hình biểu thị hệ thống thật dạng thu nhỏ mô hình thủy lực đập tràn Mô hình tương tự mô hình vật lý ... khác có tính chất tương tự mô hình nguyên thể, ví dụ mô hình tương tự điện thủy lực Mô hình toán học miêu tả hệ thống dạng toán học Mô hình toán học tập hợp phương trình toán học, mệnh đề logic ... -22- (1.2.6) Thuậttoán phương pháp giải chung mô hình MIKE 11 trình bày chi tiết phần phụ lục (PL.1.2) 1.2.4 Mô hình MIKE 21 Mô hình MIKE 21 mô hình hai chiều, gồm mô đun chính: - Mô đun thủy...
... động đạt tiêu kinh tế kỹ thuật tốt vận tốc trung bình môi chất qua buồng hỗn hợp 20 30 ( m/s ), chất lượng hòa trộn thể mật độ phân bố thành phần có hỗn hợp Theo kết mô phỏng, với ưu điểm có đồng ... cấu hòa trộn 2.2 Mô trình hòa trộn Biogas không khí họng 2.2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp mô Xem dòng chảy không khí Biogas đường ống nạp dòng rối chất khí không chịu nén Để giải toán dòng rối ... việc tính toán xác ta phải chia lưới vùng sát thành ống thật dày điều, vùng xa thành lưới chia thưa để giảm thời gian tính toán Lưới tạo với giúp đỡ phần mềm Gambit 2.4, chỉnh lại giải toán Fluent...
... hình thấy khác hai thuậttoánthuậttoán FMM Độ phức tạp tính toánthuậttoán O( N ) Tuy nhiên với độ xác, thời gian tính toán thực tế thuậttoán FMM cổ điển cao so với thuậttoán số lượng hạt ... “Tổng quan toánmô động lực phân tử” trình bày toánmô động lực phân tử phương pháp sử dụng mô động lực phân tử – Chương Thuậttoán khai triển đa cực nhanh” trình bày vấn đề thuậttoán khai triển ... cụmcụm Hình vẽ sau mô tả ý tưởng thuậttoán FMM pha thuậttoán M2M M2L Khai triển đa cực L2L Khai triển địa phương Hình 4: Ý tưởng tính lực xấp xỉ FMM a Các pha thuậttoán FMM Thuậttoán trình bày...
... khác Bài báo chia làm ba phần, đề cập đến hai thuậttoán phương pháp đánh giá chất lượng thuậttoán kết đánh giá đạt Thuậttoán trừ phổ 2.1 Thuậttoán Phân đoạn tín hiệu Trừ ước lượng khỏi tín ... 2010 5.2.2 Thuậttoán tạo mặt nạ phổ (spectral masking) Phần mô áp dụng masking method sở liệu trên, thay đổi thông số khác để tìm giá trị tối ưu cho thuậttoán Sau thực nhận thấy hiệu thuậttóan ... Các kỹ thuật đánh giá khách quan Ở trên, ta phân tích thuậttoán xử lý giảm tiếng vang Để đánh giá thuậttoán có hiệu nhất, thuậttoán đánh giá chất lượng tiếng nói khách quan sử dụng.Đánh giá...
... khu ch ñ i 41 2.4.5 B ñi u n m s 42 2.5 Mô ph ng thu t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 ... NGHIÊN C U LÝ THUY T V THU T TOÁN PID VÀ THU T TOÁN M 1.1 Thu t toán PID 1.1.1 ð c ñi m b ñi u n PID 1.1.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s c a b ñi u n PID 10 1.2 Thu t toán m 20 1.2.1 Cơ s lý thuy ... ng phương pháp PID 52 2.22 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R)PI 53 2.23 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R)PID 53 2.24 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R 2)PI 54 2.25 Mô ph ng ñ c tính h th ng...
... TI = τ = 83.3 ⇒ k I = = 0.01 TI kp = Mô ph ng matlab – Simulink ta ñư c: Hình 4.2: Mô ph ng b ñi u n PID cho lò ñi n tr K t qu mô ph ng: Hình 4.3: K t qu mô ph ng b ñi u n PID cho lò ñi n tr ... áp ñi u n Th c hi n vi c mô ph ng Matlab – Simulink hình 4.11 Hình 4.11: Mô ph ng b ñi u n m cho lò ñi n tr Ta nh n ñư c k t qu mô ph ng hình 4.12 Hình 4.12: K t qu mô ph ng b ñi u n PID cho ... d ng thu t toán m - nơron” M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - nơron ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr - Cơ s cho nghiên c u sâu v lò ñi n tr n n t ng ñ ch t o mô hình ñi...
... không ñáng k ) L c ñi u n u tác ñ ng vào xe Đưa mô hình l c ngư c, xây d ng mô hình toán Yêu c u c a toán ñi u n v trí xe gi cho l c ngư c h c, mô hình hóa Matlab - Simulink th ng ñ ng (con l ... g.θ M l M l ta xây d ng mô hình l c ngư c n tính Simulink Hình 1.3: Mô hình l c ngư c phi n 1.4 K T LU N B ng cách áp d ng ñ nh lu t Newton ta thành l p ñư c mô hình toán h c cho l c ngư c S ... m.l(cos θ ) − ( M + m)l xây d ng mô hình l c ngư c phi n Simulink 1.2.2 Phương trình tr ng thái c a l c 1.3 MÔ HÌNH C A H CON L C NGƯ C TRÊN MATLAB – SIMULINK 1.3.1 Mô hình l c ngư c n tính T phương...
... n phòng k toán liên h mua, k toán doanh thu vi t hóa ñơn, ké toán kho l p phi u xu t kho (xu t lư ng) M i quan h c a h th ng k toán: K toán công n + k toán doanh thu + k toán kho + K toán t ng ... k toán liên h mua, k toán doanh thu vi t hóa ñơn, ké toán kho l p phi u xu t kho (xu t lư ng) M i quan h c a h th ng k toán: K toán công n + K toán t ng h p (nh p s li u vào máy tính) + k toán ... tính) toán: K toán qu + k toán công n + K toán t ng h p Cu i kỳ: K toán t ng h p th c hi n thao tác t ng h p s li u ph n m m k toán (theo trình t thao tác c a ph n m m) Lưu ý: hoàn thành, k toán...
... phòng kế toán liên hệ mua, kế toán doanh thu viết hóa đơn, ké toán kho lập phiếu xuất kho (xuất lượng) Mối quan hệ hệ thống kế toán: Kế toán công nợ + kế toán doanh thu + kế toán kho + Kế toán tổng ... phòng kế toán liên hệ mua, kế toán doanh thu viết hóa đơn, ké toán kho lập phiếu xuất kho (xuất lượng) Mối quan hệ hệ thống kế toán: Kế toán công nợ + kế toán doanh thu + kế toán kho + Kế toán tổng ... định kế toán doanh thu lập hóa đơn, bàn giao số liệu kế toán kho lập phiếu xuất kho, sau bàn giao số liệu kế toán tổng hợp 14 Mối quan hệ hệ thống kế toán: Kế toán Công nợ + Kế toán kho + Kế toán...
... phòng kế toán liên hệ mua, kế toán doanh thu viết hóa đơn, ké toán kho lập phiếu xuất kho (xuất lượng) Mối quan hệ hệ thống kế toán: Kế toán công nợ + kế toán doanh thu + kế toán kho + Kế toán tổng ... phòng kế toán liên hệ mua, kế toán doanh thu viết hóa đơn, ké toán kho lập phiếu xuất kho (xuất lượng) Mối quan hệ hệ thống kế toán: Kế toán công nợ + kế toán doanh thu + kế toán kho + Kế toán tổng ... định kế toán doanh thu lập hóa đơn, bàn giao số liệu kế toán kho lập phiếu xuất kho, sau bàn giao số liệu kế toán tổng hợp 14 Mối quan hệ hệ thống kế toán: Kế toán Công nợ + Kế toán kho + Kế toán...
... hình vật lý, mô hình tương tự hay mô hình toán học Mô hình vật lý bao gồm mô hình tỷ lệ tức mô hình biểu thị hệ thống thật dạng thu nhỏ mô hình thủy lực đập tràn Mô hình tương tự mô hình vật lý ... khác có tính chất tương tự mô hình nguyên thể, ví dụ mô hình tương tự điện thủy lực Mô hình toán học miêu tả hệ thống dạng toán học Mô hình toán học tập hợp phương trình toán học, mệnh đề logic ... -22- (1.2.6) Thuậttoán phương pháp giải chung mô hình MIKE 11 trình bày chi tiết phần phụ lục (PL.1.2) 1.2.4 Mô hình MIKE 21 Mô hình MIKE 21 mô hình hai chiều, gồm mô đun chính: - Mô đun thủy...
... học kỹ thuật, mô hình toán ứng dụng lĩnh vực mô đặc tính thủy lực chất lượng nước ngày phổ biến phát triển như: HECRAS, MIKE, VRSAP, ISIS [10, 11] Với số ưu điểm bật (ví dụ, cho kết tính toán nhanh ... ngày 27.9.2009 cách thay đổi thông số mô hình (hệ số nhám thủy lực Manning’s n phần mô thủy lực hệ số phân tán (D) phần mô chất lượng nước) Việc chọn thông số mô hình thực phương pháp thử Kịch ... đầy đủ đặc tính dòng chảy mô hình hay chiều lượng nước xuất từ mô hình điểm đoạn kênh mặt cắt (giá trị điểm mô chất lượng nước thay đổi theo thời gian) Như vậy, kết mô hình điểm đại diện cho...
... SIMULINK MÔPHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG II XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1 Xây dựng mô hình Xây dựng mô hình nhiệm vụ quan trọng trƣớc vào tính toán động học mô Robot ... hình Matlab là: phát triển tính toán, mô hình mô phỏng, khảo sát phân tích số liệu, đồ họa khoa học kỹ thuật Trong môi trƣờng đại học công cụ hữu ích để giải nhiều toán Trong công nghiệp công cụ ... Bài toán động học thuận có nội dung gần giống nhƣ toán phân tích động học cấu nên ngƣời ta thƣờng gọi “Bài toán phân tích động học” Bài toán động học ngƣợc: Ngƣợc lại với nội dung toán thuận, toán...
... TI = τ = 83.3 ⇒ k I = = 0.01 TI kp = Mô ph ng matlab – Simulink ta ñư c: Hình 4.2: Mô ph ng b ñi u n PID cho lò ñi n tr K t qu mô ph ng: Hình 4.3: K t qu mô ph ng b ñi u n PID cho lò ñi n tr ... áp ñi u n Th c hi n vi c mô ph ng Matlab – Simulink hình 4.11 Hình 4.11: Mô ph ng b ñi u n m cho lò ñi n tr Ta nh n ñư c k t qu mô ph ng hình 4.12 Hình 4.12: K t qu mô ph ng b ñi u n PID cho ... d ng thu t toán m - nơron” M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - nơron ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr - Cơ s cho nghiên c u sâu v lò ñi n tr n n t ng ñ ch t o mô hình ñi...
... đó xảy TH: TH 1: PATU toán M ẩn giả có giá trị PATU toán xuất phát có cách bỏ phần ẩn giả PATU toán M TH 2: PATƯ của bài toán M có mô t ẩn giả có giá trị dương thì bài toán xuất ... đơn hình sau mô t số bước ta có kết luận: Bài toán M không có PATƯ thì bài toán xuất phát không có PATƯ Bài toán M có PATƯ (x*, xig) Khi đó xảy TH: TH 1: PATU toán M ẩn giả ... tối ưu xM* = (4, 0, 1, 0, 0, 0,7 ,0) Do ẩn giả x7 = > nên bài toán gốc không có PA Giải toán QHTT sau: f ( x ) = −2 x1 − x2 − x3 − x4 → x1 + x2 + x4 = −5 x − x ≤ x + 4x + x ≤ 3 ...