thuật toán điều khiển pid 26

... thuật toán điều khiển đơn giản khác, điều khiển PID có khả xuất tín hiệu ngõ dựa giá trị trước sai số tốc độ thay đổi sai số Điều giúp cho trình điều khiển xác ổn định Hình – Sơ đồ khối PID Hàm ... tượng, ta chọn thơng số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP P TN T K Tt PI TV _ _ 0,9 10 Tt _ 1,2 PID T K Tt T K Tt 2.Tt 0,5.Tt Bảng – Tính tốn thơng số điều khiển Từ suy : Hệ số tích ... dao động điều hòa Xác định chu kỳ tới hạn T gh dao động Hình – Mơ hình điều khiển với Kgh Hình – Xác định hệ số khuếch đại tới hạn - Xác định thông số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hiện có nhiều điều khiển để điều khiển đối tượng mà chất lượng điều khiển tốt điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển PID Trong số điều khiển chúng ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... khiển vào nội dung đề tài chúng em Giới thiệu điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process...

Ngày tải lên: 20/09/2016, 11:30

... 0%) Thuật toán điều khiển PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển ... 1.19: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp dễ sử dụng Một điều khiển PID điều chỉnh giá trị biến ... phân), xây dựng thêm điều khiển khác điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, tùy vào đối tượng tác động cụ thể mà ta sử dụng điều khiển cho thích hợp nghiên cứu sâu điều khiển PID Xét ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 20:05

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí ... Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MƠ PHỎNG ... Il1=Il2=10kg.m2 Luật điều khiển mờ cho mặt trượt bảng 1.5 0.5 -0 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Hình Kết q trình mơ tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính tốn thuật tốn điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ ... khảo sát Trong phạm vi đề tài ta xét tới khả điều khiển điều khiển Neural-Fuzzy có khả điều khiển điều khiển Fuzzy dùng để lấy liệu hay không Để đánh giá điều ta xét tới đường đặc tính gia tốc thân...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... tài kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i c p ... thu t toán thao tác m t ñơn v d li u n u có đ ng đ ch cho phép thao tác th c hi n t i m t th i ñi m Đi u ñư c th c hi n d a vi c khóa đơn v d li u D a vào vi c qu n lý khóa d li u mà thu t toán ... Rollback c Còn l i cho phép Write(Q) WTS(Q)=TS(Ti) Trong thu t toán này, Rollback giao d ch Ti gán cho th i nhãn m i Restart l i 3.1.2.3 Thu t toán s h p lý 3.1.3 M t ñ ngh tăng kh tương tranh (t o khóa...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... 4t I12.6 Bool TÝn hiƯu chän tÇng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3 Bool Rơle tốc ... Tín hiệu b»ng tÇng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU TÝn hiƯu ®iỊu khiĨn më cưa 11 close I4.2 Bool TÝn hiƯu ... Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chän...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ... dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều ... điều khiển Phương pháp điều khiển trượt Phương pháp thích nghi thụ động Phương pháp phản hồi không gian trạng thái Phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... phải đưa giao thức thuật toán để giải vấn đề 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... chương 14 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... tài kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i c p ... thu t toán thao tác m t ñơn v d li u n u có đ ng đ ch cho phép thao tác th c hi n t i m t th i ñi m Đi u ñư c th c hi n d a vi c khóa đơn v d li u D a vào vi c qu n lý khóa d li u mà thu t toán ... Rollback c Còn l i cho phép Write(Q) WTS(Q)=TS(Ti) Trong thu t toán này, Rollback giao d ch Ti gán cho th i nhãn m i Restart l i 3.1.2.3 Thu t toán s h p lý 3.1.3 M t ñ ngh tăng kh tương tranh (t o khóa...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

... vị điều IS (Đơn vị xử lý) (Mô đun nhớ) khiển) DS (luồng liệu) Hình 1.1: Mơ hình kiến trúc SISD b Kiến trúc SIMD: hình 1.2, hệ xử có đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều ... CHU ĐỨC TỒN NGHIÊN CỨU THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... CPU chuyên dụng theo hướng ứng dụng phương pháp điều khiển điều khiển luồng tham chiếu tới KGNDC hệ xử lý song song đa CPU cụ thể hệ thống điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC nhằm...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... γ=10-4 Mất ổn định khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngồi) Điều khiển hồi tiếp Cả thuật toán LQG thuật toán điều khiển nâng cao ... hạn chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán khơng hạn Phát triển thuật tốn điều khiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toán điều khiển ... tính lý thuyết 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Luật điều khiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4.1: Sơ đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

... làm việc điều khiển PID linh hoạt, mềm dẻo giải tần số thấp điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ tích phân giải tần số cao điều khiển làm việc theo quy lt tû lƯ vi ph©n ω = Ti.Td điều khiển ... không đáng kể Khi tần số tiến điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điều khiển cã tham sè Km vµ Ti, ta cho Ti = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Khi Km = điều khiển làm việc theo luật tích ... vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điều khiển tích phân(I): Tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 16:13