thiết kế khâu điều chỉnh phi thuyền
Tài liệu VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC doc
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
...
ph
ương pháp thiết kế backstepping. Bộ điều khiển
được thiết kế sẽ giải quyết vấn đề phi tuyến cấu trúc
c
ủa mô hình.
M
ục tiêu đặt ra trong phần này là: từng bước thiết kế
b
ộ điều khiển thỏa ... thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh,
backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng
phương pháp vào thiết kế bộ điều khiển ... cụ thiết kế đầy
triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi
thoả mãn ổn định Lyapunov. Bằng việc sử dụng phương pháp thiết...
- 7
- 895
- 8
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Ngày tải lên :
24/04/2013, 11:26
... K47 51
Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Chơng III : thiết kế bộ chỉnh lu đIều chỉnh tốc độ động
cơ đIện một chiều
Đ 3.1. Nguyên lý điều khiển Thyristor ... vòng điều chỉnh và hàm truyền
của bộ điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể của mạch điều khiển nh sau :
Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60
Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh ... Lớp CĐTĐH3 - K47 58
Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
(20 ữ100) às (đối với thiết bị chỉnh lu) , t
x
< 100 às (đối với thiết bị biến đổi
tần số cao)...
- 32
- 1.7K
- 9
Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:59
... tạo xung điều khiển.
III. Kết luận
Trong phạm vi của đồ án này, ta sẽ thiết kế mạch điều khiển theo nguyên
tắc thẳng đứng.
B. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC THẲNG
ĐỨNG
I. Các khâu cơ ... tạp.
III. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp đặt
vào stato
1. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh trở
– kháng mạch stato
a. Nguyên lý điều chỉnh ... đó hiệu suất và cos của
máy trong toàn dải điều chỉnh gần như không đổi.
2. Các đặc tính điều chỉnh
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi điều chỉnh tần số không chỉ
phụ thuộc vào tần số...
- 86
- 1.4K
- 8
Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... và thiết kế bộ đ
iều chinhr nhiệt độ của lò điện trở
thích hợp.
Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha
-23-
CHƯƠNG III
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU ... an toàn, dễ sử dụng, dễ điều khiển
- Đạt đượ
c yêu cầu công nghệ
Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha
-35-
Giản đồ điều chế xung
U
đb
...
U
ng
U
t
U
đk
Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha
-31-
Bằng cách điều chỉnh điện áp ngưỡng bởi P
1
ta thấy thay đổi được quan
hệ...
- 38
- 1.5K
- 18
![[Khóa luận]nghiên cứu thiết bị cảm biến nhiệt thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò nhiệt công suất nhỏ](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/oq/medium_oqo1387631390.jpg)
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều chỉnh cảm ứng ba pha Roto dây quấn. pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 17:15
... tục:
Điều chỉnh điện áp liên tục có thể dùng điều chỉnh cảm ứng (hình 17-10 – Sách
thiết kế MBA). Bản chất máy điều chỉnh là độ
ng cơ không đồng bộ Roto dây
quấn, Roto không quay mà được chỉnh ...
63.45
9.6
= 0.15
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy điều chỉnh cảm ứng ba pha Roto dây quấn.
Đào Nguyên Ngọc Lớp K9-B1-TBĐ-ĐT.
15
B/- THIẾT KẾ MÁY ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP BA PHA
1/- Các số liệu ... động cơ không đồng bộ Roto dây quấn. 2
I/- Máy điều chỉnh cảm ứng. 2
II/- Các phương pháp điều chỉnh điện áp ba pha. 11
B/- Thiết kế máy điều chỉnh điện áp ba pha. 15
I/- Dây quấn rãnh Stato...
- 58
- 698
- 0
thiết kế bộ điều chỉnh tần số và điện áp làm nguồn nhiệt
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:08
... chỉ
phụ thuộc vào mạch điều khiển.
2.2. Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ
Ta dùng bộ biến tần thyistor để gia nhiệt cho dây cáp đồng.
Nó gồm 2 khâu cơ bản chính, đó là chỉnh lưu có điều khiển và nghịch
lưu ... chuyển thành nhiệt năng.
4
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ VÀ ĐIỆN ÁP
LÀM NGUỒN GIA NHIỆT
2.1. Lý thuyết cơ sở về bộ biến tần
Bộ biến tần là một thiết bị biến đổi năng lượng điện có ... khóa làm việc chắc chắn phải chọn R
1
> R
5
, kết quả ta
có:
1
114max2
42
1
8
1
U
CRRU
RR
T
f
+
==
2.2.2. Bộ điều chỉnh tần số
Bộ điều chỉnh tần số có cấu trúc như hình vẽ, gồm bộ đếm đồng...
- 16
- 755
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung
Ngày tải lên :
11/04/2014, 09:56
... tạp.
III. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi điện áp đặt
vào stato
1. Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh trở
– kháng mạch stato
a. Nguyên lý điều chỉnh ... tải và điều kiện tỏa nhiệt.
34
5,0=s
2=s
2mm.th
1mm.th
§å ¸n tèt nghiÖp Trêng §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi
CHƯƠNG III
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
A. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Mạch ... chuyên nghiệp – Hà Nội 1982.
2. Thiết kế thiết bị điện tử công suất – Trần Văn Thịnh – Hà Nội 2004.
3. Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện – Trần Văn Thịnh.
4. Điều chỉnh tự động truyền động điện...
- 91
- 1.4K
- 6
thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô
Ngày tải lên :
20/04/2014, 15:49
... trong lĩnh vực giao thông là:
+ Yêu cầu cao trong việc điều chỉnh tốc độ; bao gồm những yêu cầu về dải điều chỉnh
rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh phải êm, khởi động động cơ nhanh.
+ Yêu cầu ... (=
đm
=
max
), nên chỉ có thể điều chỉnh theo hớng
giảm từ thông; tức là điều chỉnh tốc độ trong vùng trên tốc độ & giới hạn điều chỉnh tốc độ bị
hạn chế bởi các điều kiện cơ khí và đảo chiều ... tốc độ động cơ một chiều:
Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức là thay đổi U.
Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức là thay đổi từ thông .
Phơng pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay...
- 25
- 725
- 0
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Ngày tải lên :
07/04/2014, 17:56
... trúc của động cơ như sau :
Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo
6
ĐIỀU KHIỂN SỐ
Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương 1. Tổng ... :
Hình 2.7. Mạch vòng tốc độ
Mô phỏng hệ ta được :
9
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ
Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương 1. Tổng quan về động ... Điện thế kế
9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển
1.2. Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước
Đối tượng điều khiển...
- 14
- 1.1K
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
Ngày tải lên :
21/04/2014, 21:31
... hướng điều khiển hiện
nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự.
Để lắm vững những kiến thức đã học thì việc nghiên cứu là cần thiết đối với
sinh viên. Bài tập lớn Mô Điều khiển ... 32_6018
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng
Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series
là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền ... nghiệp, trong việc điều khiển và sử lý đữ liệu.
Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sụ trôi thông số, sự làm việc cố
điịnh dài hạn, những khó khăn của việc thực hiện chức năng điều khiển phức...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
Ngày tải lên :
24/04/2014, 08:17
... +
−
5. Kết quả mô phỏng
5.1 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
Ta có mô hình mạch vòng tốc độ trên miền thời gian liên tục:
10
Bài tập lớn điều khiển số
4. Tổng hợp bộ điều khiển
4.1. Thiết ... Tổng hợp bộ điều khiển
4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục
Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống
hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo ... 1:R 50
2
Bài tập lớn điều khiển số
Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012
3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục
Ta chọn bộ điều khiển có dạng PI, luật điều khiển được mô tả...
- 13
- 982
- 9