thiet ke nguyen ly bo dieu khien

... ph lc - Boost Hỡnh PL.1 Ca s Boost Kớch thc b xỳc tỏc Hỡnh PL.2 Ca s Boost Thụng s ca b xỳc tỏc - 98 - Hỡnh PL.3 Ca s Boost Cỏc tham s Hagen-Poisseuille-Law - 99 - Hỡnh PL.4 Ca s Boost Mụ ... on gallium catalysts, Journal of Catalysis 145, 1-9 16 Li, Y.J., Armor, J.N (1993) Selective catalytic reduction of NOx with methane over metal exchange zeolites, Applied Catalysis B-Environmental ... tỏc Hỡnh PL.5 Ca s Boost c trng vt lý ca b xỳc tỏc - 100 - Hỡnh PL.6 Ca s Boost Truyn nhit lừi xỳc tỏc Hỡnh PL.7 Ca s Boost Chn mụ hỡnh b xỳc tỏc SCR - 101 - Hỡnh PL.8 Ca s Boost nh ngha cỏc

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:47

... kế, chế tạo lắp ráp Robot Có thể nói, Robot đóng vai trị quan trọng cơng tự động hóa sản xuất Trong lĩnh vực Robot nay, phần khí (Robot Mechanics), hệ thống Điều khiển (Robot Control) hệ thống ... điểm loại Robot lựa chọn đúc kết qua năm ứng dụng nhiều nước.Ở nước ta trước năm 1990 chưa du nhập kỹ thuật Robot Từ năm 1990 nhiều sở công nghiệp bắt đầu nhập ngoại nhiều loại Robot thực nhiệm ... hàng hóa Robot cơng nghiệp phận cấu thành khơng thể thiếu hệ thống sản xuất tự động linh hoạt Gần nửa kỷ có mặt sản xuất Robot cơng nghiệp có lịch sử phát triển hấp dẫn Ngày nay, Robot công nghiệp

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:52

... Shokubai (Catalyst) oa nl w 32 (1990), 430-433 d 15 Li, Y.J., Armor, J.N (1994) “Selective catalytic reduction of NO with methane lu nf va an on gallium catalysts”, Journal of Catalysis 145, 1-9 ... khiển lƣợng phun dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vng) Khí ni-tơ Khí ơ-xy Các-bon mơ-nơ-xít Các-bon đi-ơ-xít Hy-đrơ các-bon Particulate Matter (Phát thải dạng hạt) Các ơ-xít ni-tơ Ni-tơ ơ-xít Ni-tơ ... học kỹ thuật, Hà Nội Tiếng Anh AVL BOOST, Aftertreatment (2006) Blakeman, P., Arnby, K , Marsh, P., Newman, C., Smedler, G (2008) lu “Optimization of an SCR Catalyst System to Meet EUIV Heavy Duty

Ngày tải lên: 17/07/2023, 09:37

... B CễNG THNG TNG CễNG TY MY NG LC & MY NễNG NGHIP VIN CễNG NGH BO CO TNG KT TI M S 234.08 RD/H KHCN Tờn ti: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08

... hình Ball Beam ĐH Bắc Florida 8 Hình 1-6 Mô hình Ball Beam ĐHKT Australia 9 Hình 1-7 Wedcam on board ĐHKT Australia 10 Hình 1-8 Hình ảnh bộ thí nghiệm 11 Hình 1-9 Sơ đồ đấu nối dây của hệ ... thay đổi hệ số thích nghi 47 Hình 2-16 Hệ thống thích nghi thiết kế theo phƣơng pháp ổn định Lyapunov 55 Hình 2-17 Đáp ứng ra và sai lệch e của đối tƣợng và mô hình mẫu 55 Hình 2-18 Các

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... định dòng điện Đèn LED D4 cho biết mạch cung cấp điện áp hay chưa b) Socket lắp SIM Card Ngoài nhiệm vụ giữ thẻ SIM, Socket thực chức đọc ghi thông tin thẻ SIM Những thông tin cho phép module ... đồ nguyên lý Socket gắn thẻ SIM trình bày hình đây: GVHD: TS Phạm Duy Phong Trang 48 SVTH: Vũ Tiến Đại- Nguyễn Minh Vương TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.7 Socket gắn thẻ SI c) ... delay_ms(1000); SMS_init(); delay_ms(1000); ToChar("123.Report"); CheckError=1; count_KtDs=30000; while (1) { if(count_coi >= 100)Read_key(); if(byte_menu != 2){Read_DS1307();} //lcd_putchar(getchar1());

Ngày tải lên: 01/01/2016, 22:43

... CHƯƠNG 3: THI CÔNG HỆ THỐNG Để viết chương trình điều khiển ta sử dụng ngôn ngữ C viết phần mềm KeilC Chương trình gồm chương trình con: thời gian trễ“void delay(int t)” ; hiển thị lên LCD “void ... LCD_SendCommand( 0x06 ); // tang ID, khong dich khung hinh LCD_SendCommand( Clear_LCD ); // xoa toan bo khung hinh } void LCD_Gotoxy(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char address; if(!y)

Ngày tải lên: 16/08/2016, 23:16

... công nghiệp, robot di động tự quản trị (hay robot thông minh nhân tạo) mối quan tâm đặc biệt hầu hết phòng nghiệm robot giới khả ứng dụng to lớn hiệu Robot di động tự quản trị robot có khả tự ... ứng dụng robot công nghiệp điển hình Nhật Bản Đến cuối năm 1995 có khoảng 387.000 robot công nghiệp sử dụng quốc gia có khoảng 80.000 robot công nghiệp sử dụng Mỹ thời điểm Bên cạnh robot nghiên ... KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 31 3.1.3 Nguyên

Ngày tải lên: 16/11/2016, 10:55

... bơm vào lưới giữ mức iv ABSTRACT Nowaday, wind and solar energy have been developing successfully, both field are green and renewable resource More and more higher energy demand in our life need ... was supplied by solar cell units Reactive power was remained approximately zero It lead to power factor of device approximately In addition, THD of current is must remain in the minimum value v

Ngày tải lên: 17/11/2016, 15:19

... 5V 5V và 3.3V 3.3V nuôi nuôi các IC IC và vi vi điều điều 3 khiển khiển 3 Khối Khối cách cách ly ly giữa vi vi điều điều khiển khiển và máy máy tính tính 4 Khối Khối đèn đèn LED LED báo báo ...  Đề nghị Phần khí  Có thể thiết kế lại bàn ke? ?p để cố định vật gia công cách dễ dàng  Đổi động trục có công suất cao khớp nối động trục đầu ke? ?p dao để gia công vật liệu cứng inox, Phần ... sai số nhỏ o Đối với trình phay, khắc kết cho chưa được đẹp mắt o Khớp nối động trục đầu ke? ?p dao độ rơ lớn nên tốc độ trục hạn chế, chạy tối đa được 1000 vòng/phút 22 5.KẾT LUẬN VÀ

Ngày tải lên: 14/06/2017, 16:51

... 14 ROM 14 Read-Only Memory .14 Bộ nhớ không khả biến 14 EEPROM .14 Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory 14 Bộ nhớ không liệu ... phát âm tác động đến tai người nghe trình truyền dẫn ngược lại tương tự 32 2.3.2 KEYPAD .32 Trong DTMF chữ số chọn lựa có tín hiệu dạng tổ hợp hai tần số xoay chiều: ... PIC; phân tích chức thành phần PIC - Chương 2: Chương trình bày sơ đồ khối hệ thống, thiết bị điều khienr; - Chương 3: Thiết kế, thi công mô hình điều khiển thiết bị điện sở sử dụng vi điều khiển

Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:54

... while(Readkey()!=0x84) { if (Readkey()==0x82) { direct=0; tg=direct; LCD_1_Position(0,15); LCD_1_WriteData(htBCD(tg)); } 78 Ngành điều khiển tự động hóa Luận văn thạc sỹ khoa học if (Readkey()==0x11) ... {//;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; while(newdata==0) { if (Readkey()==0x82) direct=0; if (Readkey()==0x11) direct=1; if (Readkey()==0x88) goto stop; LCD_1_Position(0,0); LCD_1_PrCString("Ki"); ... LCD_1_Control(0x0f);//LCD_1_CURSOR_BLINK LCD_1_Position(0,1); LCD_1_PrCString("Chon cau truc dieu khien" ); LCD_1_Position(1,0); LCD_1_PrCString("(V/Ph):"); Vref=GetDeci(1,7); //;;;;;;;;;; tre(30);

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:53

... Gúc hp bi in ỏp v dũng in ti vi U 1CC, 2CC, 3CC bin thiờn in ỏp Cu chỡ bo v ACB1,2 Mỏy ct khụng khớ (Air Circuit Breaker) Actuator C cu chp hnh ADC Chuyn i tng t sang s (Analogto Digital Converter) ... l x trung tõm CT1,CT2 Cụng tc t s v Cụng tc t s DTD B t tc EEPROM B nh(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory) ET Sc in ng tn Ed, Eq Sc in ng phn ng dc trc, ngang trc f Tn s dũng in ... Ph lc 78 DANH MC CC CH VIT TT V Kí HIU E0 Sc in ng phn ng P Tng cụng sut tn hao mỏy PZ Cụng sut ly u ca mỏy phỏt T thụng ca phn ng (Stator) Hiu sut Gúc hp bi sc in ng v dũng in phn ng d T

Ngày tải lên: 14/10/2017, 16:28

... toàn với nguồn chính; - Vị trí đặt Các tổ máy phát điện cố thiết bị kèm phải đặt boong hở liên tục cao dễ dàng tới từ boong hở; - Công suất nguồn cố phải đảm bảo cung cấp cho tất hệ thống điện thiết ... Trạm phát điện cố bao gồm máy phát cố cấp điện tới Bảng điện cố tồn trạm phát cố đặt vị trí cao boong tàu, động lai máy phát cố diesel, máy phát điện cố máy phát xoay chiều đồng pha có giá trị

Ngày tải lên: 07/03/2018, 16:58

... tâm CT1,CT2 Công tắc tơ số Công tắc tơ số DTD Bộ đặt tốc EEPROM Bộ nhớ(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory) ET Sức điện động tản Eưd, Eưq Sức điện động phần ứng dọc trục, ngang ... U 1CC, 2CC, 3CC Độ biến thiên điện áp Cầu chì bảo vệ ACB1,2 Máy cắt khơng khí (Air Circuit Breaker) Actuator Cơ cấu chấp hành ADC Chuyển đổi tương tự sang số (Analogto Digital Converter) ARM

Ngày tải lên: 25/05/2018, 22:46

... làm việc robot Hình 2.3: Robot kiểu tọa độ Descartes Hình 2.4: Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2.5: Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.6: Robot kiểu tọa độ góc Hình 2.7: Robot SCARA Hình 2.8: Robot dẫn động ... trục robot RV-M1 Hình 4.2: Hình chiếu vùng hoạt động robot RV-M1 Hình 4.3: Kích thước tổng quan robot RV-M1 Hình 4.4: Hình ảnh thực tế robot RV-M1 Mitsubishi Hình 4.5: Cấu tạo bên tay robot RV-M1 ... 25  4.1.  Cấu tạo robot RV-M1 25  4.1.1.  Cấu tạo bậc tự robot RV-M1 25  4.1.2.  Cấu tạo bên nguồn động lực robot RV-M1 28  4.2.  Phương trình động học robot RV-M1 29 

Ngày tải lên: 05/06/2018, 11:00

... https://123doc.org/document/2561295-nghien-cuu -thiet- ke- che-tao-moduledong-ngat -thiet- bi-dien-qua-mang-di-dong-gsm.htm Truy cập lần cuối ngày 12-06-2018 [11] http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an -thiet- ke- he-thong-tuoi-cay-tu-dong-94462/ ... void batmaybom() { //Serial.println("bat may bom"); digitalWrite(10,LOW); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ON "); if(g==1) { thoigianbatmaybom=millis()+58000; g=0; } else thoigianbatmaybom=millis(); ... if(maybom==0) { if(digitalRead(13)==LOW) { delay(5); if(digitalRead(13)==LOW) { while(digitalRead(13)==LOW); { maybom=1; digitalWrite(10,LOW); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ON "); } } } } if(maybom==1)

Ngày tải lên: 25/12/2018, 23:51

... bơm vào lưới ln giữ mức ABSTRACT Nowaday, wind and solar energy have been developing successfully, both field are green and renewable resource More and more higher energy demand in our life need ... was supplied by solar cell units Reactive power was remained approximately zero It lead to power factor of device approximately In addition, THD of current is must remain in the minimum value MỤC

Ngày tải lên: 08/01/2019, 18:02

... https://123doc.org/document/2561295-nghien-cuu -thiet- ke- che-tao-moduledong-ngat -thiet- bi-dien-qua-mang-di-dong-gsm.htm Truy cập lần cuối ngày 12-06-2018 [11] http://doc.edu.vn/tai-lieu/do-an -thiet- ke- he-thong-tuoi-cay-tu-dong-94462/ ... void batmaybom() { //Serial.println("bat may bom"); digitalWrite(10,LOW); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ON "); if(g==1) { thoigianbatmaybom=millis()+58000; g=0; } else thoigianbatmaybom=millis(); ... if(maybom==0) { if(digitalRead(13)==LOW) { delay(5); if(digitalRead(13)==LOW) { while(digitalRead(13)==LOW); { maybom=1; digitalWrite(10,LOW); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ON "); } } } } if(maybom==1)

Ngày tải lên: 02/02/2021, 16:41

... kế, chế tạo lắp ráp Robot Có thể nói, Robot đóng vai trò quan trọng cơng tự động hóa sản xuất Trong lĩnh vực Robot nay, phần khí (Robot Mechanics), hệ thống Điều khiển (Robot Control) hệ thống ... điểm loại Robot lựa chọn đúc kết qua năm ứng dụng nhiều nước.Ở nước ta trước năm 1990 chưa du nhập kỹ thuật Robot Từ năm 1990 nhiều sở công nghiệp bắt đầu nhập ngoại nhiều loại Robot thực nhiệm ... trường hàng hóa Robot cơng nghiệp phận cấu thành thiếu hệ thống sản xuất tự động linh hoạt Gần nửa kỷ có mặt sản xuất Robot cơng nghiệp có lịch sử phát triển hấp dẫn Ngày nay, Robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 07/03/2016, 11:06