thiết lập bộ thông số d h

... LÊ HUY H nh 1.2 Khâu đế H nh 1.3 Khâu H nh 1.4 Khâu CN-KTCĐT K57 13 Đồ án thiết kế h thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY H nh 1.5 Khâu CHƯƠNG 2: XÂY D NG CẤU TRÚC, THIẾT LẬP H PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG H C ... diện thuận • H nh 2.6 Biểu diễn h tọa độ sau gắn kết 2.6 THIẾT LẬP H PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG H C CỦA ROBOT 2.6.1 Thiết lập thông số D- H Áp d ng phép biểu diễn Denavit-Hartenberg, đặt h tọa độ cho ... chuyển động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế h thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY H nh 1.1 Mô h nh robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks • Thiết kế khâu 12 Đồ án thiết kế h thống CĐT GVHD:...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 10:15

... phanh MP = 412 ữ 473 Nm Chọn phanh có mô men phanh thỏa mãn Mp < [Mp] Chọn phanh Phanh Phanh điện thuỷ lực kiểu TKG 300 m Đờng kính bánh phanh 300 mm Mô men phanh 800 Nm Khối lợng phanh kg H nh ... men phanh cấu nâng Mô men phanh cấu nâng d ng để treo vật nâng d ng điều chỉnh tốc độ rơi vật nâng h tải Phanh trang bị cấu nâng gồm : Phanh d ng (phanh an toàn), phanh thả (phanh điều chỉnh tốc ... Chiều d y thành tang Chiều d y thành tang đợc xác định xuất phát từ điều kiện bền Khi làm việc thành tang chịu ứng suất nén, uốn xoắn chủ yếu ứng suất nén Thông thờng ngời ta chọn bề d y thành...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

... 1.2150 b Tớnh cỏc b phn chõn ct : *Tớnh dm chõn ct v sn : Theo cỏch b trớ dm sn nh h nh v thỡ din chu ti ca dm < sn khụng ỏng k ta tớnh chỳng cựng chu ti (theo dm) chu ti phõn b u : S tớnh l cụng ... kin chu un : 6.M 6.61440 = = 0,191cm f h dd 2150.30 t dd = B dy dm cn thit cho iu kin chu ct : Q 12288 = = 0,328cm f v h dd 1250.30 t dd = Vy chiu dy dm ó chn td = 10mm l tho Ta chn tit din ... Chiu cao dm : hd = 4 lf = Chn hd = 30cm Mụmen : Md = q ds l dd 1228,8.10 = = 61440 (kGcm) 2 Lc ct : Qd = qds ld = 1228,8 10 = 12288 kG B dy dm cn thit cho iu kin chu un: B dy dm cn thit cho...

Ngày tải lên: 06/04/2015, 21:44

Ngày tải lên: 28/05/2016, 14:09

Ngày tải lên: 30/08/2016, 22:18

... Tỏc dng + Bo m n nh cho dn theo phng ngoi mt phng un + Dn giú chu tỏc dng ca ti trng giú theo phng dc nh + H ging dc theo u ct chu lc h m theo phng dc nh *Cỏch b trớ : xem trờn bn v A1 bTỏc dng ... Tớnh cỏc b phn chõn ct : *Tớnh dm chõn ct v sn : Theo cỏch b trớ dm sn nh h nh v thỡ din chu ti ca dm < sn khụng ỏng k ta tớnh chỳng cựng chu ti (theo dm) chu ti phõn b u : S tớnh l cụng xon ... iu kin chu un : 6.M 6.61440 0,191cm f h dd 2150 30 t dd B dy dm cn thit cho iu kin chu ct : Q 12288 0,328cm f v h dd 1250 30 t dd Vy chiu dy dm ó chn td = 10mm l tho Ta chn tit din sn...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 19:50

... trưng h nh h c A diện tích tiết diện nguyên An diện tích tiết diện thực A| diện tích tiết diện cánh Aw diện tích tiết diện bụng A hn diện tích tiết diện thực bulông b chiều rộng b, chiều rộng cánh ... thuận tiện H giằng nhà công nghiệp sử d ng khung thép nhẹ gồm hai phận h giằng m h giằng cột (h nh 1.5) 1.3.1 H giằng mái H giằng mái nhà công nghiệp sử d ng khung thép nhẹ bố trí theo phương ... (nhà có cáu trục) chiều cao hay nhịp khung lớn (h nh 2.2b) Q uá trình thiết kế kích thước tiết diện cột xà ngang khung thép nhẹ trinh tính toán lặp Sau lựa chọn sơ đồ tính phù h p, nội lực khung...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 14:16

... công tác kế toán, thống kê tài chính, tổ chức thực nghiệp vụ tài chính, tính toán chi phí kinh doanh giá thành, lập chứng từ sổ sách thu chi với khách h ng nội bộ, theo d i lưu chuyển tiền tệ công ... chiến lược kinh doanh chiến lược phát triển công ty Giám đốc Chịu trách nhiệm toàn hoạt động kinh doanh hoạt động khác công ty, tổ chức thực kế hoạch kinh doanh va phương án đầu tư công ty Phòng ... khách h ng cần có phận tiếp thị thị trường, giới thiệu sản phẩm máy lọc nước công ty phận chuyên h ớng d n kỹ thuật sử d ng vận h nh máy lọc nước cho khách h ng, công ty chiếm lòng tin khách h ng...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:49

... công tác kế toán, thống kê tài chính, tổ chức thực nghiệp vụ tài chính, tính toán chi phí kinh doanh giá thành, lập chứng từ sổ sách thu chi với khách h ng nội bộ, theo d i lưu chuyển tiền tệ công ... chiến lược kinh doanh chiến lược phát triển công ty Giám đốc Chịu trách nhiệm toàn hoạt động kinh doanh hoạt động khác công ty, tổ chức thực kế hoạch kinh doanh va phương án đầu tư công ty Phòng ... khách h ng cần có phận tiếp thị thị trường, giới thiệu sản phẩm máy lọc nước công ty phận chuyên h ớng d n kỹ thuật sử d ng vận h nh máy lọc nước cho khách h ng, công ty chiếm lòng tin khách h ng...

Ngày tải lên: 30/03/2013, 08:49

... thép K t c u b ng thép chia làm hai nhóm: d m giàn thép 1) D m thép: ðư c s d ng nh p nhà L ≤ 18 m, có d ng h nh ch nh t, h nh tam giác, h nh thang d c, d c 102 2) Giàn thép: ðư c s d ng nh ... o d ng ñ i lưu không khí t o ánh sáng c c b b) H nh th c: - Là c a m sát n n nhà ho c tr n nhà - Có th b trí d ng vuông hay ch nh t ch y d i theo nhà làm nh ng t m che nghiêng ñ che mưa, che ... ch c s d ng, ñ c ñi m khí h u vùng xây d ng, ch ñ vi khí h u c n thi t phân xư ng, ñ ng th i tính ñ n hi u qu th m m tính h p lý xây d ng ð i v i Vi t Nam nên d ng lo i c a mái ch ng diêm th...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... ñi n h nh th ng nh t ñ t h p m t b ng, h nh kh i nhà xư ng 3.3.4 Môñun hoá khu ñ t xây d ng: Thông thư ng khu ñ t xí nghi p ñư c chia thành ô ñ t b i ñư ng giao thông ð ti n cho vi c ñi u ph i ... thông thư ng s d ng nhóm ch tiêu ñ u tư ch tiêu kinh doanh: Trong ph m vi thi t k ch nói v nhóm ch tiêu ñ u tư, g m ch tiêu sau: Ch tiêu ñ t Fkd (m2, ha) T ng di n tích chi m ñ t xây d ng Fxd, ... c a gi i pháp khu ñ t xây d ng xí nghi p không b chia nh thành ô ñ t Ki u quy ho ch thư ng ñư c áp d ng cho xí nghi p ñư c h p kh i m c ñ cao, h u h t nhà s n xu t ñư c h p kh i m t nhà l n m...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... thành ph m Bư c 2: quy ho ch ñ nh h ng chi ti t chung Vi c quy ho ch b ph n ch c c th c a nhà công nghi p nên th c hi n theo phương h ng sau: - B ph n s n xu t chính: thư ng chi m di n tích ... tính linh ho t c a nhà tăng lên, l i khó khăn vi c t ch c thông gió t nhiên (h nh 2.4) 3 H nh 2.1 H nh 2.2 2 H nh 2.3 3 H nh 2.4 75 Chú thích: - Khu kho nguyên v t li u - Khu v c s n xu t - Kho ... h th ng lư i c t: Khi thi t k nhà công nghi p nhi u t ng, ñ gi m khó khăn cho xây d ng, ñ ng th i nâng cao kh công nghi p hoá xây d ng, theo kinh nghi m nên tránh ch n h nh d ng m t b ng h nh...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... xây d ng, v sinh, lư ng, giao thông, môi trư ng, xã h i ngh thu t Tóm l i: “Ki n trúc công nghi p th c ch t s th ng nh t h i hoà gi a k thu t, khoa h c ngh thu t” 1.2 Tình h nh xây d ng công nghi ... ChinFon (H i Phòng), Vân Xá (Hu ) • Các nhà máy l c hoá d u (Dung Qu t, Vũng Tàu) • Các nhà máy thu c ngành công nghi p nh th c ph m • Các nhà máy thu c lĩnh v c công ngh sinh h c 1.3 Xu h ng ... th i kỳ m i xây d ng kinh t , bên c nh vi c khôi ph c, c i t o, nâng c p xí nghi p cũ, ñang xây d ng nhi u khu công nghi p m i t i ñ a phương • Các nhà máy xi măng Hoàng Th ch (H i H ng), ChinFon...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... công tác kế toán, thống kê tài chính, tổ chức thực nghiệp vụ tài chính, tính toán chi phí kinh doanh giá thành, lập chứng từ sổ sách thu chi với khách h ng nội bộ, theo d i lưu chuyển tiền tệ công ... chiến lược kinh doanh chiến lược phát triển công ty Giám đốc Chịu trách nhiệm toàn hoạt động kinh doanh hoạt động khác công ty, tổ chức thực kế hoạch kinh doanh va phương án đầu tư công ty Phòng ... khách h ng cần có phận tiếp thị thị trường, giới thiệu sản phẩm máy lọc nước công ty phận chuyên h ớng d n kỹ thuật sử d ng vận h nh máy lọc nước cho khách h ng, công ty chiếm lòng tin khách h ng...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 17:21

... Trong trường h p ta chọn h d n động bánh h nh tinh ưu điểm h d n động bánh răng: + Đảm bảo ăn khớp d ch chuyển khoảng cách tâm + Đảm bảo tỷ số truyền không thay đổi ăn khớp + Hiệu suất truyền ... < 350 → Theo đồ thị h nh 10 – 14 ⇒ KFP = 1,05 Phải xác định h số chiều rộng ψb = d ≥ 1,43* b Do T * K FP * YF = 0,6 z * m * [σF ] Chọn d = 0,6 ⇒ b = d* Do = 12 mm Chia thành hai hai đầu có ... Nhưng để đẽ d ng lắp ráp xylanh với tay gắp ta chọn h nh d ng kết cấu sau để đẽ lắp ghép DXl Tính toán loại van: thời gian có h n chúng em chưa tính toán thiết bị Mà d ng sơ đồ nguyên lý h thống...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:49

... d ng cam chép h nh H nh 3.8a Xác ñ nh thông s b n c a c u d n ñ ng s d ng cam chép h nh H nh 3.8b Xác ñ nh tr c di n cam chép h nh b ng tính toán r i r c H nh 3.8c Biên d ... H nh 4.5 H nh nh ba chi u c a liên h p máy phay ñ t tr c ñ ng H nh 4.6 H nh chi u b ng c a liên h p máy phay ñ t tr c ñ ng có hai b ph n phay quay ngư c chi u H nh 4.7 H nh chi ... xác − ð th c hi n công vi c tính toán l a ch n thông s , ñ c bi t biên d ng cam, có th s d ng ph n m m máy tính h tr s thu n ti n nhi u, không ch ñ xác nhanh mà cho phép chuy n thông s tính toán...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:58

Ngày tải lên: 09/08/2015, 10:02

... h nh Trong phần h ng d n sử d ng nhanh trình bày số chức chơng trình PHASE2 đợc sử d ng để tạo mô h nh đơn giản nh h nh Bạn thấy mô h nh đợc tạo nhanh d nh để phân tích PHASE2 Nếu bạn cha chạy ... cần thiết phải thiết lập đặc tính đất đá cho mô h nh Phase cho phép bạn thiết lập đợc đầy đủ thông tin đất đá mô h nh phân tích Thủ tục thiết lập đặc tính đất đá đợc thực nh sau: + Properties Define ... nhập thông số nh h nh vẽ d i đây: Nhập lực d nh kết = 12 MPa chọn OK Khi bạn nhập thông số đặc tính phím Tab (mặc định), bạn gán thuộc tính cho mô h nh PHASE tự động gán thuộc tính giúp bạn (Thông...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 19:33

... quay nhanh: 600 vòng/phút 3.11 Tính toán chọn phanh: Phanh phận quan trọng máy trục, hoạt động bình thường máy an toàn cấu nâng, h phụ thuộc vào khả làm việc phanh Mômen cần thiết phanh (2.38) ... phanh: Mph = Mc kph = 37,44 1,75 = 65,5 (kG.m) Khi chọn phanh, ta nên chọn phanh có kích thước nhỏ, gọn, làm việc tốt sử d ng rộng rãi Theo bảng III.29.2 ta chọn phanh có thông số: – Loại phanh: ... Xác đònh chiều d y thành tang: Chiều d y thành tang xác đònh theo công thức kinh nghiệm: δ = 0,02 D t + (6 ÷ 10) mm (3.31) = 0,02 700 + 29 H nh 3.4 Mặt cắt rãnh cáp tang δ = 22 (mm) Chọn δ =...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 14:24