... 2: Tổng quan động điện chiều - CHƯƠNG 3: Thiếtkế tính toán thông số mạch động lực - CHƯƠNG 4: Thiếtkế sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ động chiều máy đùn - CHƯƠNG 5: Thiếtkế chi tiết hệ ... khiển tự động, em chọn đề tài "Thiết kế mạch điều khiển tựđộng cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO" với mong muốn ứng dụng phần công nghệ điều khiển tựđộng vào hệ thống sản xuất ống nhựa tự ... với thiếtkế trục vít phù hợp với nguyên liệu PPR/HDPE thiếtkế vít chặn có hai cánh vít chia đôi dòng nguyên liệu cho phép trình làm nhuyễn nhựa hoàn thiện Máy đùn có thiết bị điều khiển C4, thiết...
... số cao máy điện công suất nhỏ dùng tự động, nh độngđồng nam châm vĩnh cửu, đồngđồng phản kháng, độngđồngtừ trễ, động bớc Kết cấu: Để thấy rõ đặc điểm kết cấu máy điện đồng bộ, ta xét trờng ... trở nhỏ + Dùng nguồn (ắc quy máy phát tốc) trình tự kích 24 T NG IU KHIN chơng III Thiếtkế tính toán phơng án 3.1 Tính toán mạch động lực: Tính toán thông số máy phát: Số liệu ban đầu: Máy phát ... IV - Thiếtkế tính toán phơng án 56 4.1 Chọn phơng án 56 4.2 Tính toán mạch động lực 58 Tính toán thông số máy phát 58 Tính chọn van cho mạch lực 59 4.3 Tính toán...
... đề không tồn thuậttoán giải Thiếtkếthuậttoán Để giải toán máy tính điện tử (MTĐT), điều trước tiên phải có thuậttoán Một câu hỏi đặt làm để tìm thuậttoán cho toán đặt ra- Lớp toán đặt từ ... method), qui hoạch động (dynamic programming) Việc nắm chiến lược thiếtkếthuậttoán quan trọng cần thiết giúp cho ta dễ tìm thuậttoán cho toán đưa Tính đắn thuậttoán Khi thuậttoán làm ra, ta ... Phân tích thuậttoán Giả sử, với số toán có số thuậttoán giải Một câu hỏi xuất là, cần chọn thuậttoán số thuậttoán để áp dụng Việc phân tích thuật toán, đánh giá độ phức tạp thuậttoán nội...
... tới từ v0 Giải thuật O(n2) để tạo đồ thị G , có O(n2) cạnh O(n3) để thực thi thuậttoán BELLMAN-FORD Do , tổng thời gian thực thuậttoán O(n3) 47 b Giả sử ta thực thi giải thuật BELLMAN-FORD ... định Vì thuậttoán ta định nghĩa lg0 = - ∞) Vì ta gán w(u,v) = - lgr(u,v), ta có toán đường ngắn Vì lg1 = 0, lgx < với < x < 1, ta định nghĩa lg0 = - ∞, tất cạnh không âm ta sử dụng thuậttoán Dijkstra ... khóa đưa Có W + nút đốngthuậttoán EXTRACT-MIN chạy thời gian O(lgW) Để thực thuậttoán DECREASE-KEY, ta cần tìm nút đống tương ứng với khóa đưa thời gian O(lgW) Thực tương tự sau: Đầu tiên, giữ...
... tập đợc thứ tự tuyến tính với quan hệ thông thờng Mô hình liệu tập hợp Trong thiếtkếthuật toán, sử dụng tập hợp nh mô hình liệu, phép toán hợp, giao, hiệu, phải cần đến nhiều phép toán khác ... sử dụng mô hình liệu tập hợp để thiếtkếthuật toán, ta không cần đến phép toán lấy hợp, giao, hiệu tập Thông thờng lu giữ tập hợp thông tin đó, ta cần đến phép toán thêm phần tử vào tập hợp, ... xứng bắc cầu, quan hệ thứ tự phận Quan hệ thứ tự phận R đợc ký hiệu , aRb đợc viết a b Tập đợc sẵp thứ tự phận A đợc gọi tập đợc thứ tự hoàn toàn, hay tập đợc thứ tự tuyến tính, với cặp phần...
... hợp thuậttoán tỏ hiệu quả, ta tìm cách khử đệ quy cho thuậttoán Tuỳ toán cụ thể mà ta có cách khử khác thuậttoán đánh giá có hiệu toán có chất đệ quy thuậttoán Quy hoạch động với kĩ thuật ... thuâttoán khác hiệu Tuy nhiên, phủ nhận hiệu phương pháp mang lại Có nhiều toán mà việc thiếtkế giải thuật đệ quy đơn giản nhiều so với lời giải khác, giải thuật cho toán tháp Hà Nội hay thuậttoán ... liệu thuậttoán − TS Đinh Mạnh Tường để hiểu rõ vấn đề này) Đối với toán nêu trên, việc thiếtkếthuậttoán đệ quy tương ứng thuận lợi thuộc dạng tính giá trị hàm mà định nghĩa có dạng quy nạp toán...
... tiến khớp song song hay vuông góc với - Chuổi động chuổi động hở, đơn giản Dưới chuổi động tay máy công nghiệp tổng quát có bậc tự do, khớp A, B, F khớp tổng quát có nghỉa chúng khớp quay, khớp ... đồ động Thông thường cấu trúc chấp hành tay máy công nghiệp mô hình hóa dạng chuổi động với khâu khớp nguyên lý máy với giả thuyết sau: - Chỉ dùng khớpđộng loại (khớp quay, khớp tònh tiến, khớp ... bậc tự với trục chuyển động sau: Chuyển động quét tay máy (chuyển động quay phải hay quay trái thân người); Chuyển động lên hay xuống theo chiều thẳng đứng (chuyễn độngkhớp bả vai) Chuyển động...
... Mã CRC Kết thúc ký tự : ký tự ký tự N ký tự ký tự ký tự CR+LF Mỗi thiết bị tham gia mạng có trách nhiệm liên tục theo dõi đường truyền phát xuất dấu hai chấm Khi dấu hai chấm nhận hai ký tự mang ... (Master/Slave), thiết bị chủ chủ động gửi yêu cầu, thiết bị tớ đáp ứng liệu trả lại thực hành động định theo yêu cầu Các thiết bị chủ thông thường máy tính điều khiển trung tâm thiết bị lập trình, thiết ... đó, việc giải toántựđộng hóa mà cụ thể toán cân đóng bao không phức tạp hoàn toàn khả thi, phù hợp với kiến thức thu giảng đường đại học điều khiển học, kỹ thuật điện tử, thiếtkế mạch hay mạng...
... tách từ máy tựđộng coi máy tự động, phải có chế máy tựđộng a Trước trận đấu bắt đầu đội chất tối đa 16 bóng nhiên liệu lên máy tựđộng b Mỗi máy tựđộng khởi động thao tác c Máy tựđộng phép ... Robot điều khiển tay 8 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰĐỘNG ============================================================================ (2) Các Robot tựđộng Các máy tựđộng phải tựđộng hoàn toàn Tất ... vẽ) d Chỉ có Robot tựđộng hoạt động vùng tựđộng Đường dẫn màu trắng rộng 30mm vạch vùng tựđộng e Một khu vực hình bát giác trồi lên có độ cao 100mm nằm trung tâm vùng tựđộng gọi “Vùng tháp...
... thịt cá nên Q5 = Chương KẾT QUẢ TÍNH TOÁN 3.1 Kết tủđông - Các kết tính toán kết chọn trình bày bảng 3.1 sau: Bảng 3.1 kết tính toántủđông bán tiếp xúc HƯỚNG DẪN THIẾTKẾ HỆ THỐNG LẠNH 19 GVHD: ... DẪN THIẾTKẾ HỆ THỐNG LẠNH 10 GVHD: TRẦN ĐẠI TIẾN SVTT: DƯƠNG QUỐC ĐỆ 2.2 Phương pháp chọn tủđôngTựthiết kế, chế tạo tủđông nhờ vào thông số (điều kiện) cho trước 2.2.1 Tính toánthiếtkế ... tải Chương 3: Kết tính toán Chương 4: Tính toán chọn chu trình, chọn máy nén Chương 5: Tính toán chọn thiết bị Chương 6: Một số lưu ý lắp ráp hệ thống lạnh Chương 7: Trang bị tựđộng hóa cho hệ...
... trình đệ quy kết thúc ta duyệt toàn cấu hình Trên thuậttoán vét cạn toán tìm cấu hình tối ưu Trong trường hợp toán cần tìm cấu hình, tìm cấu hình hay đếm số cấu hình thuậttoán tương tự, khác phần ... để toán giải phương pháp quy hoạch động Do để xác định toán giải quy hoạch động tìm công thức quy hoạch động thường việc khó khăn Nếu toán giải quy hoạch động yêu cầu không gian nhớ lớn Đa số toán ... xây dựng thuật giải Thuật giải thứ có độ phức tạp tính toán O(n 2), thuật giải thứ hai có độ phức tạp tính toán O(n3) Ngoài giải thuật trên, người ta xây dựng giải thuật di truyền cho toán ý tưởng...
... ngời Thiếtkế sơ đồ tựđộng bảo vệ động chống pha thứ tự pha nguồn điện thay đổi Trong nghiên cứu trình bày cách tiến hành lắp ráp mạch tựđộng bảo vệ cho động xoay chiều ba pha bị pha thứ tự pha ... mở mở ra, động bị cắt khỏi lới điện, ngừng hoạt động Với phân tích tơng tự nh trên, xảy pha khác, động không đợc cấp điện nên ngừng hoạt động c) Khi thứ tự pha bị thay đổi Giả sử thứ tự pha lúc ... mở mở ra, động bị cắt khỏi lới điện, ngừng hoạt động Với phân tích tơng tự nh trên, xảy pha khác, động không đợc cấp điện nên ngừng hoạt động c) Khi thứ tự pha bị thay đổi Giả sử thứ tự pha lúc...
... < LBA Vậy ta không cần mắc thêm cuộn kháng lọc TÍNH TOÁNTHIẾTKẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN IV.1 NGUYÊN LÝ THIẾTKẾ MACH ĐIỀU KHIỂN Điều khiển Tiristor sơ đồ chỉnh lưu ... tận dụng ưu điểm phương pháp Đối với yêu cầu đề nạp ắc quy tựđộng tức trình nạp trình biến đổi chuyển hoá tựđộng diễn theo trình tự đặt sẵn ta chọn phương án nạp ắc qui phương pháp dòng áp ... áp tựa dạng tam giác, ta thường gọi điện áp tựa điện áp cưa Urc Như điện áp tựa cần có vùng điện áp dương anod Dùng điện áp chiều Uđk so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm (t1,t4) điện áp tựa...
... C nh có tác d ng kép Thông thư ng ñư c dùng cho l nh toán h c: C=1 n u phép toán c ng có s tràn ho c phép tr có mư n ngư c l i C=0 n u phép toán c ng không tràn phép tr mư n Trư ng ð i h c Nông ... Tmáy phát, Tlư i i , ∆f theo công ñư c ño tính toán b ng vi ñi u n + ðo góc l ch pha: Dùng phương pháp ño th i gian s d ng vi ñi u n Vi ñi u n s tính toán kho ng th i gian sai l ch gi a ñi m b t ... nhi m v : chu n hóa ñ i lư ng ño vào UMF, fMF, ULư i, fLư i ð c thông s cài ñ t: ∆f, ∆U, ∆φ Tính toán ñ ñưa l nh tác ñ ng ñóng máy c t (l nh hoà) Trao ñ i s li u ño v i vi ñi u n Như v y, vi ñi...
... GSM mạng điện thoại di độngthiếtkế gồm nhiều tế bào máy điện thoại di động kết nối với mạng cách tìm kiếm cell gần Các mạng di động GSM hoạt động băng tần Hầu hết hoạt động băng 900 Mhz 1800 ... 160 ký tự bít ký tự mã hoá dùng bít ký tự mã thích hợp cho việc mã hoá ký tự Latin bảng chữ alphabe tiếng Anh 70 ký tự 16 bit ký tự Unicode UCS2 mã hoá dùng Lúc ký tự tin nhắn văn SMS ký tự không ... kí thuê bao liên kết với SIM card với thiết bị di động, thuê bao sử dụng thiết bị di động khác mà trở ngại Điều dẫn tới vấn đề MS bị cắp biện pháp ngăn chặn đăng kí thuê bao với thiết bị bị cắp...
... nghi m c a toán ñơn gi n Tìm công th c xây d ng nghi m c a toán thông qua nghi m c a toán Thi t k b ng ñ lưu nghi m c a toán Tính nghi m c a toán t nh ñ n l n Xây d ng nghi m c a toán c n tìm ... Chia ð Tr (Divide and Conquer) Chia toán l n thành toán có kích thư c nh Gi i toán có kích thư c nh K t h p nghi m c a toán có kích thư c nh ñ gi i toán l n Ví d : Dãy s Fibonacci Dãy Fibonacci: ... khác bi t quy ho ch ñ ng lưu l i nghi m c a t t c toán con, m i toán ch ph i tính toán l n • Quy hoach ñ ng thư ng ñư c dùng ñ gi i quy t nh ng toán liên quan ñ n t i ưu hóa (tìm nghi m t t nh...