NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGÔ MINH KHÔI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Đà Nẵng - Năm 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGÔ MINH KHÔI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 85.20.10.3 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐINH MINH DIỆM Đà Nẵng - Năm 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Người cam đoan Ngô Minh Khôi NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH Học viên: Ngô Minh Khôi Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 8.52.01.03 Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN Khóa: 2019 Tóm tắt – Với phát triển khoa học công nghệ xu ứng dụng cơng nghệ 4.0 Từ đó, Cơng ty THACO đẩy mạnh vai trò lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến sản xuất thực biện pháp nâng cấp công nghệ hợp lý hóa sản xuất Vậy Thiết kế đồ gá hàn tự động ống xả xe Ơ tơ du lịch ứng dụng rộng rãi lĩnh vực sản xuất Ơ tơ Với thiết kế có ý nghĩa lớn lĩnh vực sản xuất linh kiện phụ tùng Ơ tơ tăng độ xác thẩm mỹ để nâng cao chất lượng, tăng suất lao động, giảm giá thành nhằm đảm bảo tính cạnh tranh cho sản phẩm mang thương hiệu Thaco Với ý nghĩa đó, chúng tơi thiết kế chế tạo đồ gá hàn tự động ống xả xe Ô tô du lịch kết hợp với công nghệ hàn robot sử dụng phương pháp hàn MIG & MAG đảm bảo độ xác ứng dụng đồ gá hàn tự động ống xả xe Ô tơ du lịch Cơng ty TNHH Cơ khí Chu Lai – Trường Hải Từ khóa – Đồ gá hàn, Phương pháp hàn MIG & MAG, công nghệ Hàn Robot RESEARCH & DESIGNING OF AUTOMATIC WELDING JIGS FOR PASSENGER CARS’ EXHAUST PIPE Student: Khoi Ngo Minh (Mr.) Code: 8.52.01.03 Major: Mechnical Engineering Year: 2019 The University of Science and Technology - The University of Danang Overall introduction – With the development of science and technology toward 4.0 industrial revolution, Thaco enhances creativity, improvement activities to improve technology and rationalization in manufacturing The designing of automatic welding jigs for Passenger Cars’ exhaust pipe has widely applied in automobile The design highly contrinbutes to auto parts manufacturing as the accuracy and aesthetics to improve quality, productivity and reduce costs to ensure competitiveness for Thaco brand products In that sense, our auto exhaust welding jigs for Passenger Carss exhaust pipe with combination of robotic and MIG & MAG welding ensure the accuracy and will be applied at Exhaust pipe line in Chu Lai - Truong Hai Mechanical Co., Ltd MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn Cấu trúc luận văn Chương - TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 GIỚI THIỆU CÁC DỊNG XE Ơ TÔ DU LỊCH TRƯỜNG HẢI 1.1.1 Xe du lịch Peugeot Mazda 1.1.2 Xe Kia 1.2 SẢN LƯỢNG SẢN XUẤT ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH VÀ THƯƠNG MẠI QUA TỪNG NĂM (ĐVT: Bộ) 1.3 CẤU TẠO CHUNG ỐNG XẢ XE DU LỊCH 1.4 QUY TRÌNH HÀN ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH 1.4.1 Cụm ống trước ống xả xe du lịch 1.4.2 Cụm ống 1.4.3 Cụm ống sau ống xả xe Ơ tơ du lịch 1.5 QUY TRÌNH GIA CƠNG ỐNG XẢ XE DU LỊCH TẠI THACO 10 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 11 2.1.1 Hệ thống trang bị khí nén cơng nghiệp 11 2.1.2 Tính tốn truyền động hệ thống khí nén 13 2.1.3 Một số sơ đồ mạch điều khiển khí nén 23 2.2 HÀN HỒ QUANG TỰ ĐỘNG VÀ BÁN TỰ ĐỘNG TRONG MƠI TRƯỜNG KHÍ BẢO VỆ 24 2.2.1 Giới thiệu 24 2.2.2 Sơ đồ ngun lý hàn mơi trường khí bảo vệ 24 2.2.3 Phân loại phương pháp hàn mơi trường khí bảo vệ 24 2.2.4 Đặc điểm hàn tự động mơi trường khí bảo vệ 26 2.2.5 Hàn mơi trường khí CO2 27 2.3 2.3.1 ROBOT HÀN 30 Định nghĩa công nghiệp 30 2.3.2 Cấu tạo chung Robot 31 2.3.3 Ứng dụng 32 KẾT LUẬN CHƯƠNG 33 2.4 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN ỐNG XẢ XE DU LỊCH .35 CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA KHI CHỌN, THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN 35 3.1 3.1.1 Tổng quan đồ gá hàn 35 THIẾT BỊ VÀ ĐỒ GÁ HÀN CHI TIẾT ỐNG XẢ XE Ô TÔ HIỆN TẠI 35 3.2 3.2.1 Hàn máy tự động hai mỏ hàn 35 3.2.2 Hàn máy hàn quay 37 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN ỐNG XẢ XE DU LỊCH 38 3.3 3.3.1 Tổng thể hệ thống đồ gá hàn tự động (JIG) 39 3.3.2 Thiết kế cụm đồ gá trước ống xả xe Ơ tơ du lịch 39 3.4 ĐỒ GÁ KIỂM TRA SẢN PHẨM 42 Chương CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT, THỬ NGHIỆM VÀ NGHIỆM THU 43 4.1 ĐỒ GÁ HÀN VÀ CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT YÊU CẦU ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH 43 QUY TRÌNH ĐỒ GÁ HÀN ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH 47 4.2 4.2.1 Hàn cụm ống xả trước 47 KẾT LUẬN 64 KẾT QUẢ 64 KẾT QUẢ CỤ THỂ ĐỒ GÁ HÀN ĐẠT ĐƯỢC SAU KHI CẢI TIẾN SO VỚI DÂY CHUYỀN HÀN ĐÃ CÓ TRƯỚC ĐÂY 64 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 DANH MỤC BẢNG BIỂU Số hiệu Bảng 1.1 Bảng 1.2 Bảng 1.3 Bảng 1.4 Tên Kết sản xuất ống xả xe du lịch thương mại năm 2016 Kết sản xuất ống xả xe du lịch thương mại năm 2017 Kết sản xuất ống xả xe du lịch thương mại năm 2018 Kế hoạch sản xuất ống xả xe du lịch thương mại năm 2019 Trang 9 9 Bảng 1.5 Bảng chi tiết cụm ống xả trước xe Ô tô du lịch 12 Bảng 1.6 Bảng chi tiết cụm ống xả xe Ơ tơ du lịch 13 DANH MỤC HÌNH ẢNH Số hiệu Tên Trang Hình 1-1 Q trình phát triển dịng xe Peugeot Mazda Thaco 10 Hình 1-2 Quá trình phát triển dịng xe KIA Thaco 10 Hình 1.3 Cấu tạo chung ống xả xe Ơ tơ du lịch 12 Hình 1.4 Cấu tạo chung ống xả xe Ơ tơ du lịch 12 Hình 1.6 Hình ảnh cụm ống trước ống xả xe Ơ tơ du lịch 13 Hình 1.7 Quy trình hàn cụm ống xả trước xe Ơ tơ du lịch 14 Hình 1.8 Hình ảnh chung cụm ống xe Ơ tơ du lịch 14 Hình 1.9 Thơng số kỹ thuật cụm ống xe Ơ tơ du lịch 15 Hình 1.10 Quy trình hàn cụm ống xả xe Ơ tơ du lịch 16 Hình ảnh cấu tạo chung cụm ống sau ống xả xe Ơ tơ du Hình 1.11 lịch 16 Hình 1.12 Thơng số kỹ thuật cụm ống sau xe Ơ tơ du lịch 16 Hình 1.13 Quy trình hàn cụm ống sau ống xả xe Ơ tơ du lịch 17 Hình 1.14 Quy trình gia cơng ống xả xe Ơ tơ du lịch Thaco 17 Hình 2.1 Hệ thống cơng nghệ khí nén cơng nghiệp 18 Hình 2.2 Truyền động piston – xilanh 19 Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển phần tử 19 Hình 2.5 Tiết diện gãy khúc 22 Hình 2.9 Chiều dài tương đương 25 Hình 2.10 Máy nén kiểu piston 26 Hình 2.11 Các loại bình trích chứa khí nén 27 Hình 2.12 Bộ lọc khí 28 Hình 2.13 Van l tiêu chuẩn kiểm tra Nếu khe hở vị trí kiểm tra nằm phạm vi cho phép đạt yêu cầu Chuyển đến trạm cụm chi tiết đạt yêu cầu 4.2.2 Hàn cụm cụm sau a Hàn mặt bích ống – cụm sau Stt Trình tự cơng việc Điều khiển tất xylanh khí nén trạng thái mở (hình 1) Đặt bích M6230 & M6210 vào Jig A Jig B, định vị chốt trụ & chốt tỳ Điều khiển xylanh XL1& XL4 kẹp chặt hai mặt bích 53 Đặt ống M6270 & M6110 vào Jig A Jig B, định vị mặt bích khối U Sau đó, điều khiển xylanh khí nén XL2, XL3, XL5 kẹp chặt hai ống (hình 2) Điều chỉnh chế độ hàn phù hợp theo tem dán máy hàn Tiến hành hàn vị trí yêu cầu (hình 2) Sau điều khiển mở tất xylanh khí nén để lấy cụm chi tiết chuyển qua trạm * Yêu cầu kỹ thuật: - Đường hàn ống điểm giáp mối hàn không đường trùng - Khoảng cách lắp từ ống đến mặt ngồi mặt bích 2±1(mm) - Sau hàn, phải làm xỉ hàn chi tiết 54 b Hàn mặt bích ống – cụm Stt Trình tự cơng việc Điều khiển tất xylanh khí nén XL1, XL2, XL3 trạng thái mở (hình 1) Đặt mặt bích M6110 vào định vị chốt trụ & chốt tỳ (hình 2) Sau định vị điều khiển xylanh XL2 lên để kẹp chặt mặt bích M6110 (hình 3) Điều khiển xylanh XL1 trạng thái đóng để định vị ống M6220 Đặt ống trước M6220 vào định vị mặt bích M6110, cử chặn ống khối U Điều khiển xylanh khí nén XL3 kẹp chặt ống trước M6220 (hình 3) Điều khiển xylanh khí nén XL1 lùi hành trình để hàn vị trí yêu cầu (hình 4) Điều chỉnh chế độ hàn phù hợp theo tem dán máy hàn.Tiến hành hàn Sau điều khiển mở xylanh khí nén XL1, XL2 để lấy cụm chi tiết chuyển qua trạm * Yêu cầu kỹ thuật: - Đường hàn ống điểm giáp mối hàn không đường trùng - Khoảng cách lắp từ ống đến mặt ngồi mặt bích 4±1(mm) (hình 6) - Độ dày mối hàn bắt buộc phải ≤ 0.8 (mm) - Đường hàn ống phải vị trí ±45˚ theo hướng Z (hình 5) - Sau hàn, phải làm xỉ hàn chi tiết ... Nghiên cứu tự động hoàn toàn hệ thống đồ gá hàn ống xả xe Ơ tơ - Nghiên cứu tự động hóa hàn ống xả xe Ơ tơ đồ gá cho dịng xe du lịch thương mại - Nghiên cứu tự động hóa cơng việc hàn cụm ống xả xe. .. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGÔ MINH KHÔI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 85.20.10.3 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Người hướng dẫn khoa... CẦU ỐNG XẢ XE Ô TÔ DU LỊCH 43 QUY TRÌNH ĐỒ GÁ HÀN ỐNG XẢ XE Ơ TÔ DU LỊCH 47 4.2 4.2.1 Hàn cụm ống xả trước 47 KẾT LUẬN 64 KẾT QUẢ 64 KẾT