... camera bé Hall sensors bé Accelerameter bé KhÊu hao thiết bị Các thiết bị đo lờng Các thiết bị gia công Các thiết bị văn phòng Thuê thiết bị Thiết bị gia công thờng lợt Máy phay CNC lợt Máy cắt ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật ... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... tởng nhà thiết kế, luôn bám sát nhu cầu thực tế sống phát triển đa dạng để tạo kiểu robot dịch vụ giải trí linh hoạt thông minh Các ngành công nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công ... hƯ thèng ®ã ®−ỵc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar RP,...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... nhiệm vụ Đề tài phát sinh nội dung nghiên cứu nhận kết bất ngờ có ý nghĩa khơng truyền động quay robot mà có tác dụng hầu hết thiết bị máy móc đại Tóm tắt kết chủ yếu nội dung nghiên cứu trình bày ... thực chuyển động tịnh tiến dùng truyền động khí nén Trên hình 2.0.2 vẽ thiết kế robot SCATM khí nén Kết nghiên cứu thiết kế, chế tạo điều khiển vận hành robot SCATM khớ nộn đợc trình bày Phn I ... Nhiệm vụ Đề tài kết nghiên cứu thiết kế chế tạo môđun Dây chuyền sản xuất (DCSX) dùng robot SCA để phân loại sản phẩm theo màu sắc Nội dung nghiên cứu cốt để minh họa cách thức thể khả thơng minh...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội suy đợc sử dụng để tính toán giá trị điểm lân cận Các phép nội suy thờng đợc dùng nh: nội suy tuyến ... niệm người thiết kế khác Từ quan niệm đến thiết kế chi tiết Trong bước kích thước, hình dáng xác định thể thông qua vẽ chi tiết CAD/CAM chương trình gia cơng CNC Bước trình thiết kế khâu sản ... định ý tưởng thiết kế nảy sinh hình hài sản phẩm định hình sơ óc người thiết kế Nó có hình dáng sao, kích thước lớn nhỏ v.v khái niệm Với ý tưởng đựoc kết hợp với quan niệm người thiết kế để bước...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... cứu tạo dựng sản phẩm đồ gá CNC, nội dung chủ yếu Hexapod Tuy nhiên nội dung Hexapod không đợc duyệt để cấp kinh phí nội dung trùng lắp với đề tài khác Vì nội dung Hexapod Đề tài Cơ cấu RBSS có ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiết kế tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiết kế kết cấu lập trình ... học ngược Các kết xử lý truyền tới cổng nối tiếp R232C để điều khiển hoạt động Robot qua thiết bị điều khiển Sau di chuyển tới điểm định, tín hiệu phản hồi thông điệp gửi tiếp thông tin điểm di...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội suy đợc sử dụng để tính toán giá trị điểm lân cận Các phép nội suy thờng đợc dùng nh: nội suy tuyến ... niệm người thiết kế khác Từ quan niệm đến thiết kế chi tiết Trong bước kích thước, hình dáng xác định thể thông qua vẽ chi tiết CAD/CAM chương trình gia cơng CNC Bước trình thiết kế khâu sản ... định ý tưởng thiết kế nảy sinh hình hài sản phẩm định hình sơ óc người thiết kế Nó có hình dáng sao, kích thước lớn nhỏ v.v khái niệm Với ý tưởng đựoc kết hợp với quan niệm người thiết kế để bước...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... tởng nhà thiết kế, luôn bám sát nhu cầu thực tế sống phát triển đa dạng để tạo kiểu robot dịch vụ giải trí linh hoạt thông minh Các ngành công nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công ... hƯ thèng ®ã ®−ỵc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar RP,...
Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... camera bé Hall sensors bé Accelerameter bé KhÊu hao thiết bị Các thiết bị đo lờng Các thiết bị gia công Các thiết bị văn phòng Thuê thiết bị Thiết bị gia công thờng lợt Máy phay CNC lợt Máy cắt ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật ... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
... camera bé Hall sensors bé Accelerameter bé KhÊu hao thiết bị Các thiết bị đo lờng Các thiết bị gia công Các thiết bị văn phòng Thuê thiết bị Thiết bị gia công thờng lợt Máy phay CNC lợt Máy cắt ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật ... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
... cứu tạo dựng sản phẩm đồ gá CNC, nội dung chủ yếu Hexapod Tuy nhiên nội dung Hexapod không đợc duyệt để cấp kinh phí nội dung trùng lắp với đề tài khác Vì nội dung Hexapod Đề tài Cơ cấu RBSS có ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiết kế tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiết kế kết cấu lập trình ... học ngược Các kết xử lý truyền tới cổng nối tiếp R232C để điều khiển hoạt động Robot qua thiết bị điều khiển Sau di chuyển tới điểm định, tín hiệu phản hồi thông điệp gửi tiếp thông tin điểm di...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf
... phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng ... tởng nhà thiết kế, luôn bám sát nhu cầu thực tế sống phát triển đa dạng để tạo kiểu robot dịch vụ giải trí linh hoạt thông minh Các ngành công nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công ... hƯ thèng ®ã ®−ỵc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar RP,...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ppt
... nhiệm vụ Đề tài phát sinh nội dung nghiên cứu nhận kết bất ngờ có ý nghĩa khơng truyền động quay robot mà có tác dụng hầu hết thiết bị máy móc đại Tóm tắt kết chủ yếu nội dung nghiên cứu trình bày ... thực chuyển động tịnh tiến dùng truyền động khí nén Trên hình 2.0.2 vẽ thiết kế robot SCATM khí nén Kết nghiên cứu thiết kế, chế tạo điều khiển vận hành robot SCATM khớ nộn đợc trình bày Phn I ... Nhiệm vụ Đề tài kết nghiên cứu thiết kế chế tạo môđun Dây chuyền sản xuất (DCSX) dùng robot SCA để phân loại sản phẩm theo màu sắc Nội dung nghiên cứu cốt để minh họa cách thức thể khả thơng minh...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx
... lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội suy đợc sử dụng để tính toán giá trị điểm lân cận Các phép nội suy thờng đợc dùng nh: nội suy tuyến ... niệm người thiết kế khác Từ quan niệm đến thiết kế chi tiết Trong bước kích thước, hình dáng xác định thể thông qua vẽ chi tiết CAD/CAM chương trình gia cơng CNC Bước trình thiết kế khâu sản ... định ý tưởng thiết kế nảy sinh hình hài sản phẩm định hình sơ óc người thiết kế Nó có hình dáng sao, kích thước lớn nhỏ v.v khái niệm Với ý tưởng đựoc kết hợp với quan niệm người thiết kế để bước...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf
... camera bé Hall sensors bé Accelerameter bé KhÊu hao thiết bị Các thiết bị đo lờng Các thiết bị gia công Các thiết bị văn phòng Thuê thiết bị Thiết bị gia công thờng lợt Máy phay CNC lợt Máy cắt ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật ... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20
Báo cáo: Thiết lập, sử dụng CSDL hệ thông tin địa lý và kết hợp ứng dụng viễn thám phục vụ qui hoạch môi trường bền vững các tỉnh ven biển hải phòng và quảng ninh pdf
... biến Đề tài: Thiết lập, sử dụng sở liệu hệ thông tin địa lý kết hợp ứng dụng viễn thám phục vụ qui hoạch môi trờng bền vững tỉnh ven biển Hải Phòng Quảng Ninh Các kết đề tài 3.1 Kết tăng cờng ... kết đầu từ sở liệu GIS Dự án tiến hành xây dựng báo cáo tổng kết nhiệm vụ kết khoa học thu đợc trình thùc hiƯn Néi dung b¸o c¸o tỉng kÕt gåm hai phấn chính: Phần Tổ chức thực kết dự án Phần Kết ... xây dựng gồm phần: phần tổ chức thực kết đề tài, phần kết khoa học gồm chơng thể nội dung khoa học đợc thực 1.3 Đánh giá kết hợp tác Việt Nam - Bỉ 1.3.1 Hiệu - Thông qua đề tài hợp tác, nhà khoa...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:20
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p1 doc
... ng sau: b m t áo ñư ng, l ñư ng b m t phân cách có l p ph có đ d c ngang t i thi u qui đ nh; nư c mưa xâm nh p vào k t c u áo ñư ng t m t ñư ng b ng cách b trí rãnh xương cá đ i v i KCAð h ; hào ... tìm cách t o u ki n ñ t dư i ñáy áo ñư ng tr nên bi n c ng (rigidation) không tích lu bi n d ng dư n a TS Phan Cao Th 76 Cơng trình đ ng ôtô - B môn ñ ng ôtô – ñ ng thành ph 3.2.4.2 CÁC HI ... LÝ TÍNH TỐN CƯ NG ð ÁO ðƯ NG M M Các hi n tư ng phá ho i KC m m: D lụn kẹo H càõt k nỉït kẹo Do=D+2H Träưi Truưn ạp lỉûc lãn âáút ( âáút bë nẹn) Hình 3.12 : Các hi n tư ng phá ho i áo ñư ng m...
Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p2 ppsx
... thu c ñ tin c y 0,98 0,95 0,90 0,85 ð tin c y H s cư ng ñ 1,29 1,17 1,10 1,06 dv K cd 0,80 1,02 + Có th ch n ñ tin c y thi t k ñ i v i lo i ñư ng c p h ng ñư ng sau: B ng 3.7 : L a ch n ñ tin c ... mơn đ ng ơtơ – đ ng thành ph N i dung tính tốn: 2.1 Xác đ nh h s d tr cư ng ñ ch n ñ tin c y mong mu n dv + H s cư ng ñ v ñ võng K cd ñư c ch n tuỳ thu c vào ñ tin c y thi t k sau B ng3.6: Xác ... ng ch có xe 1,0 ðư ng có ho c xe ch y khơng có d i phân cách gi a 0,55 ðư ng có xe có d i phân cách gi a 0,35 ðư ng xe tr lên có d i phân cách gi a 0,3 S tr c xe tính tốn k t c u l có gia c : lg...
Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p3 docx
... H s cư ng ñ v ch u kéo u n ñư c ch n tuỳ thu c ñ tin c y thi t k l y theo b ng sau B ng 3.13 : Ch n h s cư ng ñ v kéo u n tùy thu c ñ tin c y ð tin c y 0,98 0,95 0,90 0,85 0,80 ku H s K cd 1,10 ... âạy ạo âỉåìng d Hình 3.26 : C u t o ph n l gia c c a m t ñư ng BTXM ñ t i ch 1.5 Các lo i khe n i truy n l c Các lo i khe n i: + Khe co + Khe dãn + Khe d c + Thanh truy n l c L=(5-6)m l b/2 100 ... cao A1 A2 Riêng ñ i v i l p th m nh p nh a l p ñ t, đá gia c nh a l ng khơng c n ki m tra N i dung tính tốn 2.1 Xác đ nh σku ng su t kéo u n l n nh t phát sinh theo bi u th c sau: ñáy l p v...
Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p4 pptx
... ng c a truy n l c : T o ñi u ki n ñ t m làm vi c v i B ng3.16 : Các yêu c u b trí truy n l c Chi u dài ðư ng kính Chi u dày Kho ng cách gi a hai truy n l c t m truy n l c (cm) (cm) truy n l c (mm) ... a khe ch có m c đích phòng th m nư c qua khe làm r gi a truy n l c CÁC THƠNG S TÍNH TỐN VÀ ƯU NHƯ C ðI M M T ðƯ NG BTXM 2.1 Các thơng s tính tốn 2.1.1 T i tr ng thi t k h s xung kích : B ng3.17 ... =0,15 h : chi u dày c a t m bêtông ximăng (cm) 3.2 Các phương pháp tính tốn m t đư ng bêtơng ximăng hi n nay: 3.2.1 Phương pháp Westergard: + Các gi thi t - Xem t m BTXM v t th ñàn h i ñ ng hư...
Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:21