thiết kế nội dung các lớp thông tin biến động lớp phủ rừng
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật...
- 194
- 1.2K
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:35
... hình ữ ảnh chụp phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản ... Trong hƯ thèng ®ã ®−ỵc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar RP, ... tởng nhà thiết kế, luôn bám sát nhu cầu thực tế sống phát triển đa dạng để tạo kiểu robot dịch vụ giải trí linh hoạt thông minh Các ngành công nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... nhiệm vụ Đề tài phát sinh nội dung nghiên cứu nhận kết bất ngờ có ý nghĩa khơng truyền động quay robot mà có tác dụng hầu hết thiết bị máy móc đại Tóm tắt kết chủ yếu nội dung nghiên cứu trình bày ... dựng mơ hình động học động lực học Robot SCATM Thiết kế cải tiến chế tạo Robot SCATM khí nộn 11 II tóm tắt kết nghiên cứu xây dựng mô hình động học động lực häc cđa Robot scatm 2.1 Thiết lập phương ... tuyến tác động lên nguồn động lực khớp động 35 III tóm tắt kết nghiên cứu thiết kế cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội suy đợc sử dụng để tính toán giá trị điểm lân cận Các phép nội suy thờng đợc dùng nh: nội suy tuyến ... định từ hệ phương trình động học nói Đó nội dung chủ yếu tốn động học thuận Còn tốn động học ngược lại nhằm xác định giá trị biến khớp theo thông số trạng thái biết “điểm tác động cuối” Để xác định ... định ý tưởng thiết kế nảy sinh hình hài sản phẩm định hình sơ óc người thiết kế Nó có hình dáng sao, kích thước lớn nhỏ v.v khái niệm Với ý tưởng đựoc kết hợp với quan niệm người thiết kế để bước...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:36
... cứu tạo dựng sản phẩm đồ gá CNC, nội dung chủ yếu Hexapod Tuy nhiên nội dung Hexapod không đợc duyệt để cấp kinh phí nội dung trùng lắp với đề tài khác Vì nội dung Hexapod Đề tài Cơ cấu RBSS có ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiết kế tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiết kế kết cấu lập trình ... tốn động học ngược Các kết xử lý truyền tới cổng nối tiếp R232C để điều khiển hoạt động Robot qua thiết bị điều khiển Sau di chuyển tới điểm định, tín hiệu phản hồi thông điệp gửi tiếp thông tin...
- 123
- 872
- 2
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội suy đợc sử dụng để tính toán giá trị điểm lân cận Các phép nội suy thờng đợc dùng nh: nội suy tuyến ... định từ hệ phương trình động học nói Đó nội dung chủ yếu tốn động học thuận Còn tốn động học ngược lại nhằm xác định giá trị biến khớp theo thông số trạng thái biết “điểm tác động cuối” Để xác định ... định ý tưởng thiết kế nảy sinh hình hài sản phẩm định hình sơ óc người thiết kế Nó có hình dáng sao, kích thước lớn nhỏ v.v khái niệm Với ý tưởng đựoc kết hợp với quan niệm người thiết kế để bước...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
20/02/2014, 08:20
... hình ữ ảnh chụp phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản ... Trong hƯ thèng ®ã ®−ỵc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar RP, ... tởng nhà thiết kế, luôn bám sát nhu cầu thực tế sống phát triển đa dạng để tạo kiểu robot dịch vụ giải trí linh hoạt thông minh Các ngành công nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công...
- 258
- 797
- 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật...
- 194
- 674
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:20
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật...
- 194
- 585
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx
Ngày tải lên :
23/03/2014, 17:20
... cứu tạo dựng sản phẩm đồ gá CNC, nội dung chủ yếu Hexapod Tuy nhiên nội dung Hexapod không đợc duyệt để cấp kinh phí nội dung trùng lắp với đề tài khác Vì nội dung Hexapod Đề tài Cơ cấu RBSS có ... Dưới trình bày kết nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển kiểu robot song song Trong thiết kế tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker hãng ABB 3.2 Thiết kế kết cấu lập trình ... tốn động học ngược Các kết xử lý truyền tới cổng nối tiếp R232C để điều khiển hoạt động Robot qua thiết bị điều khiển Sau di chuyển tới điểm định, tín hiệu phản hồi thông điệp gửi tiếp thông tin...
- 123
- 561
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP pdf
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... hình ữ ảnh chụp phiên Robocar Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản ... Trong hƯ thèng ®ã ®−ỵc trang bị thêm phận cảm biến, thiết bị xử lý chơng trình phần mềm điều khiển Với nội dung chủ yếu Đề tài hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo vận hành điều khiển Robocar RP, ... tởng nhà thiết kế, luôn bám sát nhu cầu thực tế sống phát triển đa dạng để tạo kiểu robot dịch vụ giải trí linh hoạt thông minh Các ngành công nghệ liên quan nói bao gồm công nghệ thông tin, công...
- 258
- 651
- 0
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA ppt
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... nhiệm vụ Đề tài phát sinh nội dung nghiên cứu nhận kết bất ngờ có ý nghĩa khơng truyền động quay robot mà có tác dụng hầu hết thiết bị máy móc đại Tóm tắt kết chủ yếu nội dung nghiên cứu trình bày ... dựng mơ hình động học động lực học Robot SCATM Thiết kế cải tiến chế tạo Robot SCATM khí nộn 11 II tóm tắt kết nghiên cứu xây dựng mô hình động học động lực häc cđa Robot scatm 2.1 Thiết lập phương ... tuyến tác động lên nguồn động lực khớp động 35 III tóm tắt kết nghiên cứu thiết kế cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc...
- 247
- 568
- 0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... lý thuyết nội suy xấp xỉ Lý thuyết nội suy toán thiết kế đờng cong qua tập hợp liệu điểm Phép nội suy đợc sử dụng để tính toán giá trị điểm lân cận Các phép nội suy thờng đợc dùng nh: nội suy tuyến ... định từ hệ phương trình động học nói Đó nội dung chủ yếu tốn động học thuận Còn tốn động học ngược lại nhằm xác định giá trị biến khớp theo thông số trạng thái biết “điểm tác động cuối” Để xác định ... định ý tưởng thiết kế nảy sinh hình hài sản phẩm định hình sơ óc người thiết kế Nó có hình dáng sao, kích thước lớn nhỏ v.v khái niệm Với ý tưởng đựoc kết hợp với quan niệm người thiết kế để bước...
- 153
- 409
- 0
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... 3.2 Các kết nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 3.3 Các kết bớc đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV Xe lăn xe ghế chạy điện tự động 72 V Kết luận Nhiệm vụ 79 Báo cáo tóm tắt kết ... ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm cho "đồ ... 33 33 609 609 Thiết kế, chế tạo, vận hành robot RE thông minh Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số Cộng Khoản Nguyên vật liệu, lợng TT 2.1 2.2 Nội dung Nguyên, vật...
- 194
- 782
- 0
Báo cáo: Thiết lập, sử dụng CSDL hệ thông tin địa lý và kết hợp ứng dụng viễn thám phục vụ qui hoạch môi trường bền vững các tỉnh ven biển hải phòng và quảng ninh pdf
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:20
... liệu Tai biến Đề tài: Thiết lập, sử dụng sở liệu hệ thông tin địa lý kết hợp ứng dụng viễn thám phục vụ qui hoạch môi trờng bền vững tỉnh ven biển Hải Phòng Quảng Ninh Các kết đề tài 3.1 Kết tăng ... giải đoán liệu vệ tinh thành lập đồ trạng biến động lớp phủ sử dụng đất khu vực ven biển Hải Phòng - Quảng Ninh - Báo cáo ứng dụng phơng pháp phân tích ảnh viễn thám hệ thông tin địa lý nghiên ... ảnh vệ tinh Bảng 3.7 Biến động rừng ngập mặn 1995 - 2000 khu vực Hải Phòng - Hạ Long Bảng 3.8 Biến động diện tích đầm nuôi theo xã khu vực Đình Vũ - Cát Hải Phù long năm 1994 2000 Bảng 3.9 Các kịch...
- 271
- 825
- 1
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p1 doc
Ngày tải lên :
13/08/2014, 19:21
... ng sau: b m t áo ñư ng, l ñư ng b m t phân cách có l p ph có đ d c ngang t i thi u qui đ nh; nư c mưa xâm nh p vào k t c u áo ñư ng t m t ñư ng b ng cách b trí rãnh xương cá đ i v i KCAð h ; hào ... tìm cách t o u ki n ñ t dư i ñáy áo ñư ng tr nên bi n c ng (rigidation) không tích lu bi n d ng dư n a TS Phan Cao Th 76 Cơng trình đ ng ôtô - B môn ñ ng ôtô – ñ ng thành ph 3.2.4.2 CÁC HI ... LÝ TÍNH TỐN CƯ NG ð ÁO ðƯ NG M M Các hi n tư ng phá ho i KC m m: D lụn kẹo H càõt k nỉït kẹo Do=D+2H Träưi Truưn ạp lỉûc lãn âáút ( âáút bë nẹn) Hình 3.12 : Các hi n tư ng phá ho i áo ñư ng m...
- 10
- 272
- 3
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p2 ppsx
Ngày tải lên :
13/08/2014, 19:21
... thu c ñ tin c y 0,98 0,95 0,90 0,85 ð tin c y H s cư ng ñ 1,29 1,17 1,10 1,06 dv K cd 0,80 1,02 + Có th ch n ñ tin c y thi t k ñ i v i lo i ñư ng c p h ng ñư ng sau: B ng 3.7 : L a ch n ñ tin c ... mơn đ ng ơtơ – đ ng thành ph N i dung tính tốn: 2.1 Xác đ nh h s d tr cư ng ñ ch n ñ tin c y mong mu n dv + H s cư ng ñ v ñ võng K cd ñư c ch n tuỳ thu c vào ñ tin c y thi t k sau B ng3.6: Xác ... ng ch có xe 1,0 ðư ng có ho c xe ch y khơng có d i phân cách gi a 0,55 ðư ng có xe có d i phân cách gi a 0,35 ðư ng xe tr lên có d i phân cách gi a 0,3 S tr c xe tính tốn k t c u l có gia c : lg...
- 10
- 406
- 1
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p3 docx
Ngày tải lên :
13/08/2014, 19:21
... H s cư ng ñ v ch u kéo u n ñư c ch n tuỳ thu c ñ tin c y thi t k l y theo b ng sau B ng 3.13 : Ch n h s cư ng ñ v kéo u n tùy thu c ñ tin c y ð tin c y 0,98 0,95 0,90 0,85 0,80 ku H s K cd 1,10 ... âạy ạo âỉåìng d Hình 3.26 : C u t o ph n l gia c c a m t ñư ng BTXM ñ t i ch 1.5 Các lo i khe n i truy n l c Các lo i khe n i: + Khe co + Khe dãn + Khe d c + Thanh truy n l c L=(5-6)m l b/2 100 ... cao A1 A2 Riêng ñ i v i l p th m nh p nh a l p ñ t, đá gia c nh a l ng khơng c n ki m tra N i dung tính tốn 2.1 Xác đ nh σku ng su t kéo u n l n nh t phát sinh theo bi u th c sau: ñáy l p v...
- 10
- 226
- 1
Giáo trình hình thành ứng dụng thiết kế cấu tạo các lớp tầng móng đến kế hoạch phân kỳ xây dựng p4 pptx
Ngày tải lên :
13/08/2014, 19:21
... ng c a truy n l c : T o ñi u ki n ñ t m làm vi c v i B ng3.16 : Các yêu c u b trí truy n l c Chi u dài ðư ng kính Chi u dày Kho ng cách gi a hai truy n l c t m truy n l c (cm) (cm) truy n l c (mm) ... a khe ch có m c đích phòng th m nư c qua khe làm r gi a truy n l c CÁC THƠNG S TÍNH TỐN VÀ ƯU NHƯ C ðI M M T ðƯ NG BTXM 2.1 Các thơng s tính tốn 2.1.1 T i tr ng thi t k h s xung kích : B ng3.17 ... =0,15 h : chi u dày c a t m bêtông ximăng (cm) 3.2 Các phương pháp tính tốn m t đư ng bêtơng ximăng hi n nay: 3.2.1 Phương pháp Westergard: + Các gi thi t - Xem t m BTXM v t th ñàn h i ñ ng hư...
- 10
- 211
- 1