... hiệu dòngđiện I1đ mong muốn để điềukhiển chỉnh lu Mặt khác 15 tín hiệu đặt đ tỷ lệ với tần số đặt trực tiếp điềukhiển nghịch lu ĐCi ĐC điều chỉnh tơng ứng mạchvòngđiều chỉnh dòngđiệnmạchvòng ... phơng pháp điềukhiểnđiện trở phụ rô to mà sơ đồ nguyên thuỷ đợc thể hình dòngđiện ba pha rôto I2 đợc chỉnh lu cầu Điốt thành dòng chiều Id chảy qua điện trở Rmc điện trở đóng vai trò điện trở ... hoành, nghĩa ta điều chỉnh đợc mômen gia tốc trình độ CHƯƠNG II: Nội dung tính toán thiếtkế sơ đồ điềukhiểnđộng không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết...
... dụng mạchđiện tạo hệ thống tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điềukhiển gọi mạchđiềukhiển hay hệ thống điềukhiểnthiết bị chỉnh lưu Các xung điềukhiển tiristor phải đáp ứng yêu cầu cần thiết : công ... tiristor mở việc có tín hiệu điềukhiển hay khơng khơng ảnh hưởng dòng qua van Vậy để điềukhiển góc pha xung điềukhiển nên ta gọi mạchđiềukhiển pha - xung Ngày hệ thống điềukhiển pha xung ứng dụng ... Tiristor có điềukhiển dùng để biến đổi điện áp xoay chiều pha A, B , C thành điện áp chiều đặt phụ tải gồm Rđ , Lđ , Eđ Uđ, iđ : dòngđiện , điện áp tải iV! , iV6 dòngđiện chạy qua tiristor mạch...
... cơng suất nhỏ Thì mạch cầu H thường thiếtkế BJT cần ý đến dòng ngược điềukhiểnđộng cơ, tín hiệu điềukhiển BJT mở thông số khác liên quan đến dòng điện, điện áp ( Tơi khơng vẽ mạch pác tham khảo) ... thiệu cho pác mạch cầu H nguyên lý thiếtkếmạch nguyên tắc hoạt độngmạch Đối với mạch thực tế khơng mang mạch ngun lý mà chạy mạch! Lắp giáp vào chạy mà dei tức khắc nên thiếtkếmạch cầu H cần ... mở transitor dòngđiện + Đới với transitor kênh P để mở Ube
... 29 Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộngđiện chiều kích t c lp Chơng : Thiếtkếmạchđiềukhiển Sau thiếtkế tính toán mạch lực ta nhận thấy cần có hệ thống để điềukhiểnmạch lực nói Mạchđiềukhiển ... 48 Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộngđiện chiều kích từ độc lập Đồ thị khâu sau mô V1 V2 49 Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộngđiện chiều kích từ độc lập V3 V4 V5 V6 50 Thiếtkế hệ thống điềukhiển ... toàn mạchđiềukhiển 34 Thiếtkế hệ thống điềukhiểnđộngđiện chiều kích từ độc lập III.TÍNH TỐN MẠCHĐIỀUKHIỂN Tớnh toỏn khõu ng pha a Nguyên lý hoạt độngĐiện áp xoay chiều 220v đợc đa qua mạch...
... điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều phương pháp sau: + Điều chỉnh từ thong kích từ động + Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động 1.2 Điều chỉnh tốc độ phương ... thay đổi điện áp M nm, Inm động giảm, tốc độ động giảm ứng với phụ tải định 12 Đinh Hương Giang PHẦN 2: THIẾTKẾMẠCH CHƯƠNG I: MẠCHĐIỀUKHIỂNĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU I.1 Giới thiệu chung LM 723 điều ... chỉnh điện áp thiếtkế chủ yếu cho loạt ứng dụng Bởi thân nó, cho dòng lên tới 150mA; đồng thời bên ngồi bổ xung thêm dòngđiện để dòng cung cấp cho tải mong muốn Trên đường đặc tính mạch dòng...
... điện áp dòng áp qua van biến đối nhu hình vẽ Uc đặcđiện tínhápthời gian thấy mạch Từ giản đồ ta nhận Do tồnlực điện áp ưcb mà sinh dòng icbnhư dòng qua van ngồi dòng id qua động có dòng icb Dòng ... đóng 2CD Điện áp chỉnh lưu 1CL tỷ lệ với dòngđiện hồ quang rơi điện trở 5R Điện áp chỉnh lưu 2CL tỷ lệ với điện áp hồ quang rơi điện trở 4R Cuộn dây điều chỉnh CĐC1 MĐKĐ nối vào hiệu số điện áp ... tế kỹ thuật Phân tích q trình điều chỉnh đặc tính hệ truyền động chế độ dòngđiện liên tục: Dòngđiện chỉnh lưu Id dòngđiện phần ứng độngđiện Khi thay đối góc điềukhiến oc từ ữ 71, sđđ chỉnh...
... Bá Tú Trường ĐHSPKT Hưng Yên học Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn Kết luận Qua trình thực đề tài: Thiếtkếđiềukhiểnđộngđiện chiều phương pháp băm xung điện áp” giúp chúng em củng cố lại kiến ... Hưng Yên học Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn Phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạchđiện có công suất nhỏ thực tế thờng dùng độngđiện cần trục Phơng pháp điều chỉnh tốc độ ... lợng phản kháng nguồn thực trình hãm tái sinh Có phơng pháp điềukhiển khác nh : Điềukhiển độc lập ,điều khiển không đối xứng điềukhiển đối xứng Thit k mch Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Phương...
... xung áp: Wbđ== II Thiếtkếmạchvòngđiều chỉnh dòngđiện tốc độ 2.1 Thiếtkếmạchvòngdòngđiện bỏ qua sức điệnđộng E Sơ đồ khối mạchvòngđiều chỉnh dòngđiện Uid K bd (1 + Tdk p )(1 + Tv ... hiệu điềukhiển mà ta có điều chỉnh tương tự, điều chỉnh xung điều chỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điềukhiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điềukhiển ,điều ... (s) - Hàm truyền điều chỉnh dòngđiện : Ri = RuTu (1 + ) K bd K iTsi pTu = Khâu phản hồi dòngđiện : Ki + Ti p = 2.2 Tổng hợp mạchvòngđiều chỉnh tốc độ có mạchvòngdòngđiện Vì động bị ảnh...
... thống điềukhiển số đại so với cấu điều áp cổ điển Nhiệm vụ người kĩ sư thiếtkế giải thuật để điềukhiển tính tốn giá trị điện áp cần điều chế Với toán điềukhiển ĐCMC, nhiều luật điềukhiển ... Nghĩa Vss Chân nối đất cho LCD, thiếtkếmạch ta nối chân với GND mạchđiềukhiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkếmạch ta nối chân với VCC = 5V mạchđiềukhiển VEE Điều chỉnh độ tương phản LCD ... chúng thiếtkế - Chương Thiếtkếmạch phần cứng Trang Với tìm hiểu trình bày Chương 2, thiết bị kết nối với vào mạch phần cứng tổng hợp mà kết cuối thể sơ đồ nguyên lý trước chuyển sang thiếtkế mạch...
... : THIẾTKẾ PHẦN MỀM CHO HỆ THỐNG 25 87 4.1 .Thiết kế phần mềm điềukhiển Slave 25 88 4.2 .Thiết kế phần mềm điềukhiển Master 29 89 PHẦN CODE CHO CHƯƠNG TRÌNH 33 90 3.3.KẾT ... 496có điện chiều vào cuôn dây relay 497+ điềukhiểndòngđiện lớn (AC) dòngđiện nhỏ (DC) 36 4984.5 IC LM7805 499Dùng để biến đổi mức điện áp 12V DC thành 5V DC 500 50 1Dòng cực đại trì 1A 50 2Dòng ... VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điềukhiển 413 Nguồn điện cấp 414 +5V±0.5 415 - Chân GND: Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) Khi thiếtkế cần sử 416 dụng mạch ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách...
... - Ch−¬ng Iv ThiÕt kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điềukhiển I Thiếtkế phần cứng hệ thống điều khiển: Phơng án thiết kế: Để thực trình trao đổi máy tính với thiết bị chấp hnh ngoại ... thống điềukhiển số Các phơng pháp điềukhiểnđộngđiện chiều: Độngđiện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điềukhiển ... để điềukhiển góc mở thyristor chỉnh lu Các tham số vi mạch : + Cã thĨ ®iỊu chØnh gãc tõ ®Õn 180 độ điện + Điện áp nguồn nuôi max Us = 18V + Dòng tiêu thụ Is =10mA + Dòngđiện I = 50mA + Điện...
... c Điềukhiểndòngđiện I điện áp U: Có nhiều cách để điềukhiểndòngđiệnđiện áp nh : điềukhiểndòng áp hệ số L/R, điềukhiểndòng áp độ rộng xung, điềukhiểndòng áp điện áp hai mức, điềukhiển ... tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quang khác phức tạp, điềukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điềukhiển hệ gia công cắt gọt, điềukhiển ... động bớc, tín hiệu điệnđiềukhiển xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòngđiện I, kể cực tính (và liên hệ mật thiết với mức điện áp U) - Độ rộng...
... Vss Chân nối đất cho LCD, thiếtkếmạch ta nối chân với GND mạchđiềukhiển Vdd Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkếmạch ta nối chân với 5V mạchđiềukhiển Vo Chân dùng để điều chỉnh độ tƣơng phản ... "Thiết kế hệ thống điềukhiểnđộng DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạchđiện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điềukhiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi ĐiềuKhiển ... nối điện trở nhỏ gọi sensing resistor Bằng cách đo điện áp rơi điện trở tính đƣợc dòng qua điện trở, dòng qua động Mục đích việc đo dòngđiện qua động để xác định trƣờng hợp nguy hiểm xảy mạch...
... vào tín hiệu điềukhiểnđiềukhiểnvòng mở Giả sử vận hành xung quanh điểm vận hành cố định, lý thuyết điềukhiển tuyến tính dùng để thiếtkếđiều khiển, thông số luật điềukhiểnđiều chỉnh dùng ... thơng qua vòngđiềukhiển lượng áp suất Việc phát triển từ cấu hình vòngđiềukhiển SISO dựa thuật tốn điềukhiển PID, chiến lược phân loại thành ba lớp: điềukhiển theo boiler, điềukhiển theo ... thơng số • Điềukhiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điềukhiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điềukhiển Bộ điềukhiểnđiềukhiển mờ ứng...
... Rr : Điện trở roto Ls : Điện cảm stato Lr : Điện cảm roto Lm : Hỗ cảm cuộn dây uS : Vectơ điện áp stato iS : Véctơ dòngđiện stato ψS : Véctơ từ thông stato ψr : Véctơ từ thông roto Dưới kết mô ... : Tcd ξ = 4T < u => Tcd < 4Tư + Vì mạchđiện cảm nên có xung phụ tải dòngđiện thay đổi chậm pha ( Hình 5) - Trong khoảng thời gian ( t0 ÷ t1 ) dòngđộng nhỏ dòng tải tĩnh Ic , tốc độ động giảm ... mM : Mômen động US : Điện áp stato ωS : Tần số stato ZP : Số cặp cực σ Hệ số tản : Công thức công thức gần đúng, xuất phát từ giả thiếtđiện trở stato Giả thiết coi gần máy điện cơng suất lớn,...
... việc max: 200A Dòngđiện đỉnh cực đại :5000 Dòngđiện xung điềukhiển :150 Điện áp xung điềukhiển : 3.0 Dòngđiện tự giữ : 600m Dòngđiện dò : 30m Sụt áp tiristor : 1.8 Đạo hàm điện áp : 500 ... 50 Suy dòng qua điơt : ID=10 : 50 = 0,2 A Vcc 15 Hay ID= R + R = 10 + R = 0,2 r 11 11 Suy R11= 65 Ω 3.1.4 Sơ đồ mạchđiềukhiển 43 Hình 3.6 Sơ đồ mạchđiềukhiển 3.2 Thiếtkếmạchđiềukhiển nghịch ... hiệu dòng điện, điện áp nhiệt độ,… biến đổi chúng thành tín hiệu thích hợp để mạchđiềukhiển xử lý Ngài có mạch làm nhiệm vụ bảo vệ khác bảo vệ chống áp hay thấp áp đầu vào… Các mạchđiều khiển, ...
... tín hiệu điềukhiển vậy, phần Các mạchđiềukhiển nói mạchđóng ngắt mạchđiện cần thiết để điềukhiển mấu động từ dãy điềukhiển + Vị trí bước tạo hai chuỗi không giống nhau; kết quả, kết hợp ... thống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác, bật lĩnh vực sau: điềukhiển robot, điềukhiển lập trình thiết bị gia công, điềukhiển máy dập giấy decal, v, v, Và điềukhiển xác người ... dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điềukhiển lập trình thiết bị gia cơng cắt gọt, điều khiển...