thiết kế mô hình cánh tay robot

... 14 Hình 2.6: Hệ tọa độ khớp robot .16 Hình 2.7: Cấu trúc chung hệ robot 17 Hình 2.8: Cánh tay robot bốn bậc 18 Hình 2.9: Cơ cấu vitme 19 Hình 2.10: ... Giới thiệu cánh tay robot 14 2.3.1 Tìm hiểu robot cơng nghiệp 14 2.3.2 Ưu điểm ứng dụng cánh tay robot công nghiệp .15 2.3.3 Hệ tọa độ: 16 2.3.4 Cấu trúc robot ... điều khiển tự động hoá Chuyên ngành: Tự động hoá điều khiển thiết bị công nghiệp Tên đề tài Thiết kế mơ hình cánh tay robot bậc tự kết hợp PLC S7-1200 để lưu kho hàng hoá theo khối lượng có dùng

Ngày tải lên: 28/02/2023, 17:59

... này, chúng em thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay Robot có khả gắp vật có màu khác Mơ hình cánh tay Robot phát vật có màu theo quy định (màu đỏ) phân loại chúng Mơ hình bao gồm cánh tay Robot gắn ... DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: Mơ hình Robot tự hành giám sát vườn Hình 2.2: Robot thu hoạch dâu tây Hình 2.3: Cánh tay Robot lắp ráp oto Hình 2.4: Cánh tay Robot cắt kim ... 30 4.2 Thiết kế chế tạo mơ hình cánh tay Robot 31 4.2.1 Xây dựng mơ hình 3D 31 4.2.2 Hình ảnh thực tế mơ hình ………………………………… …… 32 4.2.3 Các thơng số hình học mơ hình ………………….………….…

Ngày tải lên: 21/09/2019, 10:27

... port .Thiết kế thi công và kết quả thực nghiệmThiết kế cơ khíVề phần cơ khí, nhóm thiết kế trên phần mềm AutoCad và mô phỏng 3D trên phần mềm SolidWork để xem hình dáng của cánh tay robot Việc thiết ... hiện thi công robot, vật liệu chính được xử dụng trong báo cáo là Mica. Hình 4-10 Cánh tay robot khi nhìn từ phải Hình 4-11 Cánh tay robot khi nhìn từ trên xuống Hình 4-12 Cánh tay robot khi nhìn ... phần mềm AutoCad : Hình 4-8 Bản vẽ AutoCad phần link 3Sau khi thiết kế ta lắp ghép các link lại thành robot hoàn chỉnh : Hình 4-9 Robot hoàn thiện trên SolidWorkThi công cánh tay robotSau khi có

Ngày tải lên: 19/09/2024, 17:53

... 32 Hình 4.6 Mơ hình điều khiển 33 Hình 4.9 Mơ hình robot 34 Hình 4.10 Sơ đồ nguyên lý PIC 36 Hình 4.11 Khối nguồn điều khiển 35 Hình 4.12 Môdun điều ... Thiên Hồng ii TĨM TẮT Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển vị trí vận tốc ứng dụng mơ hình cánh tay robot có sẵn” Được tiến hành môn điện tử trường Đại Nơng Lâm TP.HCM, năm ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Họ tên sinh viên: Phan Thiên Hồng Ngành: CƠ

Ngày tải lên: 12/06/2018, 13:52

... Thiên Hồng ii TĨM TẮT Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển vị trí vận tốc ứng dụng mơ hình cánh tay robot có sẵn” Được tiến hành môn điện tử trường Đại Nơng Lâm TP.HCM, năm ... giám sát 32 Hình 4.5 Lưu đồ giải thuật PID 33 Hình 4.6 Mơ hình điều khiển .34 Hình 4.9 Mơ hình robot .35 Hình 4.10 Sơ đồ nguyên lý PIC 36 Hình 4.11 Khối nguồn ... giám sát 32 Hình 4.5 Lưu đồ giải thuật PID 33 Hình 4.6 Mơ hình điều khiển .34 Hình 4.9 Mơ hình robot .35 Hình 4.10 Sơ đồ nguyên lý PIC 36 Hình 4.11 Khối nguồn

Ngày tải lên: 19/09/2019, 13:22

... RD5NT Mơ hình thí nghiệm Cánh tay Robot bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng mơ hình thí nghiệm trường học, mơ hình hóa cánh tay Robot bậc tự phổ biến dây chuyền sản xuất Mơ hình Cánh tay Robot ... cứu, thiết kế thay điều khiển mô hình cánh tay robot phịng thí nghiệm trường ĐH KTCN” đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sỹ mình, trước hết với mục đích thiết kế điều khiển cho bậc cánh tay Robot ... Robot RD5NT Hình 3.3: Mơ hình robot RD5NT Robot RD5NT mơ hình cánh tay máy bậc tự do, thiết kết hãng Didacta – Italia Mỗi khớp mơ hình RD5NT truyền động động điện chiều điện áp 12V, thiết kế chế tạo

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:52

... địa hóa sản phẩm robot Giói Thiệu Cánh Tay Robot Gắp Sản Phẩm Robot gắp công nghiệp cánh tay máy tự động đặt cô định di động bao gồm thiết bị dạng tay máy có số bậc tự hoạt động thiết bị điều khiển ... chế tạo, điêu khiên cánh tay robot gap sản phàm - Nghiên cứu áp dụng để điều khiên cánh tay robot găp sản phâm - Nghiên cứu áp dụng phân gia cơng khí đê chế tạo cánh tay robot gắp sản phẩm Giói ... để giám sát điều khiển hoạt động robot Trong thiết kế cánh tay robot người ta quan ta đến thông số ảnh hưởng khả làm việc: - Sức nâng, độ cứng vững lực kẹp cánh tay - Tầm với vùng làm việc

Ngày tải lên: 22/08/2021, 17:32

... trúc robot giàn Hình Cấu trúc robot hình trụ Hình Cấu trúc robot hình cầu Hình Cấu trúc robot SCARA Hình Cấu trúc robot song song Hình ... khiển 39 Hình 12 Hình ảnh 3D mạch điều khiển 39 Hình Mơ hình cánh tay robot bậc tự 41 Hình Cấu trúc mơ hình cánh tay robot bậc tự 42 Hình 3 (a) Không gian làm ... nghĩa robot: 1.2 Các loại cánh tay robot ứng dụng: 1.2.1 Robot giàn: 1.2.2 Robot hình trụ: 1.2.3 Robot hình cầu: 1.2.4 SCARA robot:

Ngày tải lên: 07/09/2022, 21:26

... xác Ưu điểm mơ hình cánh tay robot:  Mơ hình cánh tay thiết kế đẹp mắt, nhỏ gọn an toàn sử dụng Hoạt động theo ý đồ thiết kế, hoạt động êm ái, xác thao tác gắp vật  Cách tay robot hoạt động ... .50 Hình 4.2 Hình ảnh vẽ chi tiết giá đỡ 51 Hình 4.3 Hình ảnh Giá đỡ cánh tay Robot thi công 52 Hình 4.4 Bản vẽ chi tiết đĩa xoay 52 Hình 4.5 Cơ cấu xoay cánh tay robot ... Mega 43 Hình 3.8 Hình sơ đồ nguyên lý thiết kế tọa độ OXYZ 44 Hình 3.9 Sơ đồ nguyên lý thiết kế 44 Hình 3.10 Nguồn tổ ong 12V 10A 49 Hình 4.1 Tất mảnh ghép cánh tay Robot

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:33

... tài ? ?Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay Robot sử dụng PLC S7-1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE” viii Mục tiêu đề tài: - Tìm hiểu nguyên lý làm việc cánh tay robot ... xây dựng mơ hình cánh tay robot sử dụng PLC S7 1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE Phạm vi nghiên cứu: - Cánh tay robot phân loại dựa mã QR code sản phẩm kết nối với ... nhiều khó khăn, em thiết kế thành cơng mơ hình cánh tay robot sử dụng PLC S7 1200 kết hợp băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE đáp ứng đầy đủ yêu cầu đề Hình Mơ hình sản phẩm Đồ án

Ngày tải lên: 04/10/2023, 21:30

... thức YOLOv5 Sản phẩm: Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay Robot phân loại sản phẩm lỗi Hệ thống hoạt động dựa việc băng chuyền sản phẩm đến vị trí nhận diện sản phẩm cánh tay robot làm nhiệm vụ gắp ... phẩm, vẽ khung hình phát qua lớp tích chập quan trọng thiết lập mơ hình huấn luyện sản phẩm người dùng mong muốn nhận diện Phần cứng bao gồm việc tính toán thiết kế cánh tay robot kết hợp với việc ... 35 4.2 Kết thực mơ hình 35 4.3 Kết mơ hình thi công 39 4.3.1 Kết phần cứng kết nối thiết bị 39 4.3.2 Kết toàn hệ thống 40 4.3.3 Kết hoạt động hệ

Ngày tải lên: 08/12/2023, 15:31

... CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT BẬC TỰ DO 20 3.1 Thiết kế hệ thống khí .20 3.1.1 Mơ hình cánh tay robot 20 3.1.2 Thiết kế khâu robot .22 3.2 Thiết kế hệ cho robot ... Giao tiếp- truyền thông Chương 3: Thiết kế mơ hình robot bậc tự - Sơ đồ tổng thể cánh tay robot - Thiết kế hệ cho robot - Thiết kế khối điều khiển cho robot Thiết kế module điều khiển giao tiếp ... “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cánh tay robot bậc tự điều khiển hình cảm ứng” nhóm chúng em nghiên cứu để nắm rõ cấu tạo cách thức hoạt động cánh tay robot từ đưa giải pháp mơ hình cánh tay robot bậc

Ngày tải lên: 12/08/2022, 10:35

... 2009 MỤC LỤC CHƯƠNG : TÌM HIỂU VỀ ROBOT VÀ CÁNH TAY MÁY 11 1.1.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN ROBOT 11 1.2.ỨNG DỤNG CỦA ROBOT 13 1.3.MỘT SỐ HÌNH ẢNH TAY MÁY 14 CHƯƠNG : TÌM HIỂU ... 73 8.2.3.CHƯƠNG TRÌNH CHO KHỚP 80 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ H1 .Robot hàn điểm H2 .Robot hàn hồ quang H3 .Cánh tay robot Nasa H4 .Robot gắp vật H5 Bộ nhớ chương trình H6.Bộ nhớ liệu H7.Sơ đồ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN (KHĨA LUẬN) TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực Lớp Khoá : : : : Th.S TRẦN

Ngày tải lên: 30/10/2022, 18:28

... Hình 2.7 Hình vẽ mơ cánh tay robot bậc tự RRR có gắn trục tọa độ 46 Hình 2.8 Mơ hình cánh tay robot 48 Hình 2.9 Màn hình ứng dụng trình thiết kế 49 Hình 2.10 Màn hình điều khiển ... tốn thiết kế cánh tay robot 43 2.3.1 Phân tích lựa chọn cấu trúc cánh tay robot 43 2.3.2 Các phương án thiết kế 44 2.3.3 Lựa chọn phương án thiết kế 45 2.3.4 .Thiết ... kết nối để khỏi hình điều khiển 53 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC HIỆN 3.1 Hình ảnh kết sau hồn thành Hình 3.1 Mơ hình cánh tay robot sau hồn thành Hình 3.2 Ứng dụng điền khiển cánh tay robot Smartphone

Ngày tải lên: 09/11/2017, 16:12

... Khớp cuối cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối ... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 68 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình

Ngày tải lên: 16/08/2018, 17:26

... Khớp cuối cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối ... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 68 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình

Ngày tải lên: 17/08/2018, 10:08

... Khớp cuối cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối ... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 68 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30

Ngày tải lên: 16/03/2019, 20:31

... RD5NT Mô hình thí nghiệm Cánh tay Robot bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng mô hình thí nghiệm trường học, mô hình hóa cánh tay Robot bậc tự phổ biến dây chuyền sản xuất Mô hình Cánh tay Robot ... nghi mô hình mẫu (MRAS), điều khiển PID cho mô hình cánh tay Robot RD5NT Chương 2: Các khái niệm bản, sở mô hình toán, động lực học cánh tay robot bậc tự do, thiết kế mô hệ thống Chương 3: Kết ... cứu, thiết kế thay điều khiển mô hình cánh tay robot phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN” đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sỹ mình, trước hết với mục đích thiết kế điều khiển cho bậc cánh tay Robot...

Ngày tải lên: 07/03/2016, 11:06

... cháy nổ n-ớc ta đa trở thành yêu cầu cấp thiêt ng-ời dân nh- doanh nghiệp Một ứng dụng mà đồ án thiết kế :( Tự động điều khiển hệ thống phòng cháy chữa cháy, báo ngập ,báo m-a ) Đồ án em bao gôm ... quan hệ thống phòng cháy chữa cháy, chống ngạp , báo m-a Ch-ongII: Giới thiệu PLC Ch-ơngIII: Thiết kế ch-ơng trình điều khiển hệ thống Đ-ợc h-ớng dẫn , bảo tân tình thầy : nguyễn đức minh,cùng ... đội phòng cháy chữa cháy sở Kế hoạch phòng cháy chữa cháy đ-ợc phê duyệt Hồ sơ đợt tra an toàn cháy nổ Hồ sơ đào tạo đào tạo đội phòng cháy chữa cháy Danh sách vị trí thiết bị chữa cháy VV Thông...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... đội phòng cháy chữa cháy sở Kế hoạch phòng cháy chữa cháy đ-ợc phê duyệt Hồ sơ đợt tra an toàn cháy nổ Hồ sơ đào tạo đào tạo đội phòng cháy chữa cháy Danh sách vị trí thiết bị chữa cháy VV Thông ... yêu cầu kho cần có thiết bị báo động sẩy ngập đẻ báo cho ban th-ờng trực bố trí nhân lực di chuyển sản phẩm d-ói san thấp lên vị trí cao tự động khởi động bơm hút n-ớc cần thiết 1.3 Giới thiệu ... dân hàng trâm tỷ đồng năm với thực trạng naylực l-ợng công an phòng cháy chữa cháy mỏng, trang thiết bị thiếu ý thức pccc ng-ời dân nh- doanh nghiệp phải đ-ợc nâng cao Để tăng c-ờng hiệu lực...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 10:34