Thiết kế và thi công mô hình cánh tay robot sử dụng plc s7 1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã qr code đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT SỬ DỤNG PLC S7-1200 KẾT HỢP VỚI BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ QR CODE Giảng viên hướng dẫn: ThS NGUYỄN TRƯỜNG NHU Sinh viên thực hiện: VÕ NHƯ HIỆP - 17020055 LƯƠNG TRUNG HIẾU - 17020044 Bình Dương, tháng 10 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành Cho Cán Bộ Hướng Dẫn) Võ Như Hiệp – 17020055 Họ tên SV- Mã số SV: Lớp: 20DT01 Lương Trung Hiếu – 17020044 Lớp: 20DT01 Ngành: Kỹ Thuật Điện – Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot sử dụng PLC S7 1200 kết hợp băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE Người hướng dẫn (tên đầy đủ): ThS Nguyễn Trường Nhu Nội dung đồ án a Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang Số chương Số bảng số liệu Số hình vẽ Sản phẩm Số tài liệu tham khảo b Nhận xét nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ưu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án i Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ưu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ưu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ ii Đánh giá chung: Điểm tối đa NỘI DUNG 10 Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phương 1.5 pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên 1.0 3.0 cứu) 2.0 Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) Kết đạt kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị 1.0 đề tài) Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 1.5 CB HƯỚNG DẪN iii Điểm BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho Cán Bộ Phản Biện) Họ tên SV – Mã số SV: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Lớp: 20DT01 Ngành: Kỹ Thuật Điện – Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot sử dụng PLC S7 1200 kết hợp băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE Người phản biện (tên đầy đủ): Nội dung đồ án c Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang Số chương Số bảng số liệu Số hình vẽ Sản phẩm Số tài liệu tham khảo d Nhận xét nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ưu điểm hạn chế) iv Ý nghĩa đồ án Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phương pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ưu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ưu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ v 10 Câu hỏi (phản biện đặt 02 câu hỏi): Đánh giá chung: Điểm tối đa NỘI DUNG 10 Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phương 1.5 pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) 1.0 Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên 3.0 cứu) 2.0 10 Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) 11 Kết đạt kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị 1.0 đề tài) 12 Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham 1.5 khảo) CB PHẢN BIỆN vi Điểm LỜI CẢM ƠN Kính thưa: - Ban giám hiệu trường Đại Học Bình Dương - Thầy khoa Điện – Điện tử Lời đầu tiên, cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu Trường Đại học Bình Dương với q Thầy/Cơ khoa Điện-Điện tử truyền đạt cho em kiến thức vô bổ ích, tận tình dạy, giúp đỡ em q trình học tập rèn luyện hồn thiện đồ án Đó tảng quan trọng nhất, hành trang quý giá để em hoàn thành đồ án tự tin bước tiếp vào đường tới Em xin gửi lời cảm ơn thầy ThS Nguyễn Trường Nhu tạo điều kiện cho phép em thực đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Nguyễn Trường Nhu tận tâm bảo hướng dẫn em qua buổi học, buổi nói chuyện, thảo luận nguyên cứu đề tài Nhờ có lời hướng dẫn, dạy bảo đó, đồ án em hồn thành cách tốt Cảm ơn gia đình, bạn bè người thân động viên chia sẻ mặt vật chất tinh thần tạo động lực để em thực đồ tài Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, hạn chế kiến thức kỹ thực tế nên chuyên đề cịn nhiều thiếu sót Em kính mong thầy bạn bè có ý kiến đóng góp quý báu để kiến thức lĩnh vực hoàn thiện Sau cùng, em xin kính chúc q thầy khoa Điện – Điện tử thật dồi sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh tốt đẹp truyền đạt kiến thực cho hệ mai sau Nhóm em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực vii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay Robot sử dụng PLC S7-1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE Cán hướng dẫn (CBHD): ThS Nguyễn Trường Nhu Thời gian thực hiện: Từ ngày 04/07/2022 đến ngày 09/10/2022 Sinh viên thực hiện: Lương Trung Hiếu 17020044 Võ Như Hiệp 17020055 NỘI DUNG Nội dung đề tài: - Mô tả chi tiết lý do, mục tiêu, phạm vi, ý nghĩa, đối tượng, phương pháp thực hiện, kết mong đợi đề tài Lý chọn đề tài: - Với phát triển khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động khoa học ngày phát triển rộng rãi vào đời sống, yêu cầu sản xuất ngày cao Trong việc phân loại sản phẩm vấn đề cần giải cho việc phân loại cách nhanh chóng chuẩn xác Để đạt điều việc phân loại sản phẩm dùng xử lý ảnh phương pháp ngày phổ biến Đây lý bọn em chọn thưc nghiên cứu đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay Robot sử dụng PLC S7-1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE” viii Mục tiêu đề tài: - Tìm hiểu nguyên lý làm việc cánh tay robot - Tìm hiểu cấu tạo chức cấu thành phận cánh tay robot - Tìm hiểu nguyên lý làm việc băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE - Tìm hiểu cấu tạo chức cấu thành phận băng chuyền - Quan sát điều khiển phần mềm lập trình Tia v16 - Biết cách xây dựng mơ hình cánh tay robot sử dụng PLC S7 1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE Phạm vi nghiên cứu: - Cánh tay robot phân loại dựa mã QR code sản phẩm kết nối với PCL để chạy chương trình - Quan sát Tia v16 Ý nghĩa đề tài: - Tìm hiểu, học hỏi xây dựng thành cơng mơ hình “Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay Robot sử dụng PLC S7-1200 kết hợp với băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE” từ kiến thức học tìm hiểu - Đề tài làm sở để phát triển, ứng dụng vào thực tiễn - Là nguồn tài liệu tham khảo cho sinh viên khóa sau - Mơ hình ứng dụng cho việc: Phân loại hàng hóa cho cơng ty giao hàng tiết kiệm Đối tượng nghiên cứu: - PLC Siemens s7 1200 - Xylanh hành trình làm cánh tay robot - Module quét mã vạch 1D 2D GM65 + Arduino UNO - Sensor quang - Phần mềm lập trình Tia v16 - Phần mềm autocad - Phần mềm visual studio ix Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 65 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 66 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 67 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 68 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 69 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 70 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 71 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 72 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 73 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 74 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Đồ án tốt nghiệp 75 GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt hạn chế Sau thời gian nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp, nhóm gặp nhiều khó khăn việc vận dụng kiến thức học vào trình áp dụng thực tiễn để trở nên hợp lý Qua trình thực với thời gian có hạn gặp nhiều khó khăn, em thiết kế thành cơng mơ hình cánh tay robot sử dụng PLC S7 1200 kết hợp băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE đáp ứng đầy đủ yêu cầu đề Hình Mơ hình sản phẩm Đồ án tốt nghiệp 76 SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu - Hoàn thành đồ án hạn - Thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình - Lập trình chạy u cầu đặt - Tìm hiểu hiểu sâu cách sử dụng PLC - Thực đầy đủ yêu cầu giáo viên đề 5.2 Kết luận Dưới hướng dẫn thầy ThS Nguyễn Trường Nhu chúng em hồn thành đồ án với nội dung bao gồm: Phần kiến thức: - Tìm hiểu PLC S7-1200 hãng Semens - Khái quát hệ thống phân loại sản phẩm, tìm hiểu thêm mã QR Thiết kế xây dựng mô hình cánh tay robot sử dụng PLC S7- 1200 kết hợp băng chuyền phân loại sản phẩm theo mã QR CODE Đề tài trình bày dạng mơ hình mơ nên q trình thực nhiều lần xảy sai sót Trong q trình thực em cảm thấy đề tài có tính thực tiễn cao, phục vụ cho đời sống sản xuất ứng dụng công nghiệp sau Đáp ứng nhu cầu cơng nghiệp hóa- đại hóa đất nước Em hi vọng đề tài tư liệu có giá trị cho hệ sinh viên sau tiếp tục nghiên cứu phát triển để đề tài hồn thiện tối ưu 5.3 Tính an tồn vấn đề mơi trường toàn cầu Đối với ngành nghề phân loại sản phẩm độc hại cơng nhân tham gia hoạt động phân loại nguy hiểm đến sức khỏe ảnh hưởng đến suất Đồ án tốt nghiệp 77 SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN GVHD: ThS Nguyễn Trường Nhu trình Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch giúp người tránh việc tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm Đây là hệ thống khép kín nên đảm bảo an tồn điện cho người sử dụng Ngoài ra, hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR giúp cho doanh nghiệp, xí nghiệp xử lý nhanh chóng vấn đề phân loại hàng hóa, giúp tiết kiệm nhân cơng tăng hiệu quả, hiệu xuất trình sản xuất Hệ thống phân loại sản phẩm mã QR hệ thống xử lý cơng nghiệp khơng khói giúp làm giảm thiếu vấn đề nhiễm khơng khí Các thiết bị sử dụng thiết bị có cơng suất nhỏ giúp tiết kiệm điện làm giảm thiểu vấn đề khủng hoảng điện toàn cầu 5.4 Hướng phát triển Nhóm cải thiện làm thêm hệ thống giám sát, theo dõi WIN CC/HMI để thuận tiện trình giám sát vận hành dây chuyền Cải thiện bổ sung tính đếm số lượng cân nặng sản phẩm Đồ án tốt nghiệp 78 SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044 TÀI LIỆU THAM KHẢO: (1) https://cachdung.com/ (2) Hướng dẫn S7-1200_Bài 6: Tập lệnh lập trình - Tập lệnh - Cách Dùng (cachdung.com) (3) Hướng dẫn S7-1200_Bài 7: Tập lệnh lập trình - Phép tốn - Cách Dùng (cachdung.com) (4) Hướng dẫn kết nối Visual studio với Siemens PLC S71200 - S71500 - Bing video (5) https://mesidas.com/plc-s7-1200/ Đồ án tốt nghiệp 79 SVTH: Võ Như Hiệp – 17020055 Lương Trung Hiếu – 17020044