thiết kế máy bay trực thăng mô hình

... MỤC HÌNH Hình 1.1 (a) Mô hình CAD thiết kế (b) Mô hình thực tế Hình 1.2 (a) Mô hình CAD thiết kế (b) Mô hình thực tế Hình 1.3 Kẹp nhựa (a) mô hình CAD (b) mô hình thực tế thiết kế ... thiết kế Hình 1.4 Mô hình thực tế quadrotor với thiết kế Hình 1.5 Mô hình CAD giá đỡ máy ảnh 10 Hình 1.6 Mặt trước (a) mặt sau (b) giá đỡ máy ảnh 11 Hình 1.7 Tấm ... PHẦN KẾT QUẢ CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 1.1 Thiết kế khung cho quadrotor 1.1.1 1.1.2 Các thiết kế đề xuất Ưu nhược điểm thiết kế đề xuất

Ngày tải lên: 20/10/2017, 10:28

... MỤC HÌNH Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình ... 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 3.15 (a) Mô hình CAD quadrotor (b) Mô hình thực tế .8 Mô hình quadrotor năm 2013 (a) mô hình cải tiến ... hợp thiết bị định vị toàn cầu cho máy bay trực thăng mô hình cánh quạt dùng để thu thập không ảnh” nghiên cứu vấn đề định vị tích hợp thiết bị định vị toàn cầu cho máy bay trực thăng mô hình

Ngày tải lên: 26/10/2017, 10:28

... Không Mã số: 60520110 I TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế máy bay trực thăng bốn chong chóng ứng dụng lau kính II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:  Thiết kế cấu hình máy bay trực thăng bốn chong chóng  Tính tốn, mơ ... tồn Điển hình việc ứng dụng máy bay trực thăng bốn chong chóng (quadrotor) việc vệ sinh kính hộ dân hay tòa nhà cao tầng Trong đề tài tập trung nghiên cứu đối tượng thiết kế máy bay trực thăng bốn ... tốn ảnh hưởng hiệu ứng mặt đất máy bay  Phương pháp tính tốn tối ưu kết cấu khung máy bay  Kết mô khảo sát khí động học chong chóng kết cấu máy bay phần mềm mô 6.1.2 Các sản phẩm cứng Thơng

Ngày tải lên: 02/03/2021, 20:40

... Động máy bay trực thăng .15 c Chọn động cho máy bay trực thăng mô hình 18 V Vật liệu chế tạo 20 a I Tổng quan máy bay trực thăng Máy bay trực thăng loại khí cụ bay sử ... chất đặc biệt máy bay trực thăng: bay lên hạ cánh theo phương thẳng đứng, bay treo không trung, … cho phép ta thực nhiệm vụ mà khí cụ bay khác khơng thể thực Các phận máy bay trực thăng: + Chong ... phản lực động phản lực máy bay; quay tuốc bin tự (khơng nối với máy nén khí) để sinh cơng hữu dụng loại động tuốc bin khác b Động máy bay trực thăng Đối với máy bay trực thăng, người ta thường

Ngày tải lên: 24/09/2021, 20:31

... Mô phӓng cҩu hình máy bay 3 4Hình 2-39 Hình chiӃXWKHRFiFSKѭѫQJFӫa máy bay 3 4Hình 3-1 Mô hình dòng khi bay tҥi chӛ [10] 3 5Hình 3-2 Quan hӋ giӳa CT và Cp khi hiӋu chӍnh [10] 3 9Hình 3-3 Mô ... 1 7Hình 4-ĈLӅu kiӋn biên 9 0Hình 4-21 Ӭng suҩt cӫa toàn bӝ máy bay 9 0Hình 4-22 ChuyӇn vӏ cӫa toàn bӝ máy bay 9 1Hình 5-1 Khung bӝ dөng cө máy bay ZMR250 9 2Hình 5-2 Bӝ khung lau kính 9 3Hình ... bay khӣLÿӝQJÿӝQJFѫ 9 7Hình 5-12 Máy bay bay tҥi chӛ 9 8Hình 5-13 Máy bay thӵc hiӋn lau kính 9 8Hình 5-14 Máy bay hoàn thành nhiӋm vө 9 9Hình 6-1 Sҧn phҭm máy bay hoàn chӍnh 101Trang 18Danh mөc

Ngày tải lên: 03/08/2024, 13:45

... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng thông ... 67 Hình 4.3: Kết mô với PID thƣờng với góc yaw 67 Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 68 Hình 4.5: Kết mô với điều khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết mô

Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25

... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống nhờ ... phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thường điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay trực thăng thơng ... chỉnh định tham số PID Hình 4.7: Cấu trúc mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định - Kết mơ Hình 4.8: Kết mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định với góc pitch Hình 4.9: Kết mô so sánh điều khiển

Ngày tải lên: 14/10/2018, 11:28

... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay ... đề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHO MƠ HÌNH MÁY BAY TRỰC THĂNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC KHOA CHUYÊN MÔN TRƢỞNG

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:57

... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay ... chính………………….…… 16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc

Ngày tải lên: 08/06/2021, 12:57

... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay ... chính………………….…… 16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc

Ngày tải lên: 09/06/2021, 06:56

... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay trực thăng thơng ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng nhƣng đƣợc

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:57

... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay trực thăng thơng ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT lu Tên đề tài: an n va THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHO MÔ HÌNH MÁY BAY TRỰC THĂNG p ie gh tn to nl w Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển

Ngày tải lên: 24/07/2023, 09:41

... 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống nhờ cánh quạt chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt tạo mô men ... trình hình thành phát triển máy bay trực thăng thông qua hệ nhiều vào nhiều TRMS Nội dung luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển PID thƣờng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mơ hình máy bay ... 47 3.2.2 Thiết kế điều khiển miền tần số .48 3.2.2.1 Nguyên tắc thiết kế 48 3.2.2.1 Thiết kế điều khiển miền tần số 49 3.2.2.2 Nguyên tắc thiết kế 49

Ngày tải lên: 09/01/2024, 01:30

... phi cơng điều khiển máy bay - hay tiểu đội máy bay trang bị trí khôn nhân tạo - nơi giới thơng qua vệ tinh Và “phịng lái” máy bay không người lái hộp đen trang bị hệ thống máy vi tính điều khiển ... thread) } IV.2 Kết IV.2.1 Vận tốc thay đổi theo thời gian – hàm sin a Trường phân bố áp suất Trường phân bố áp suất máy bay biểu diễn Hình 4.1 Hình 4.1a phân bố áp suất bề mặt máy bay trường hợp ... động hệ số chất lượng khí động máy bay nhỏ tần số dao động lớn 43 KẾT LUẬN Kết luận Qua nghiên cứu khảo sát đặc tính khí động máy bay không người lái (UAV) ta rút số kết luận sau: 1.1 Đặc tính khí

Ngày tải lên: 04/04/2022, 12:49

... ĐẠISỐMATRẬN? ?Mô? ? ?hình? ? ?Máy? ??tínhtrong? ?Thiết? ?? ế? ?Máy? ? ?bay? ??kĐể? ?thiết? ? ?kế? ?? ếth hệ? ?máy? ? ?bay? ??thương mại vàquân sự? ?kế? ??tiếp,các kỹsưt i    ạ Boing’sPhantom Work sử dụng mô? ? ?hình? ?? 3D và tính ... tiếntrình này. ọ    ? ?Máy? ? ?bay? ??ảolúcđầunhưmột? ?mô hình toán“khung dây” mà chỉt nt i     ồ ạ trong bộnhớ? ?máy? ??  tínhvà? ?thiết? ??bịđầucuố hiể thịđồ ọ (Mộ ? ?mô? ? ?hình? ??Boingi n h a t ... vệtcònl iạ docánhcủa? ?máy? ? ?bay. Đểnghiêncứu luồng khí, các kỹsưcầ    nmột mô? ?? ảt cả itiến pcấ caocủ bềmặ ? ?máy? ? ?bay. a tM tộ ? ?máy? ??tính ạ  mộ ? ?mô? ? ?hình? ??bềmặ bằngcáchthêm

Ngày tải lên: 20/04/2024, 09:34

... mơ hình máy sấy - Tính tốn, thiết kế, chế tạo máy sấy chân không suất 5kg/mẻ - Khảo nghiệm xử lý số liệu Kết đạt a/ kết quả: - Tính tốn, thiết kế, Chế tạo máy sấy phấn hoa 5kg/mẻ - Khảo nghiệm máy ... 06 năm 2010 Phạm Hữu Trực   ii  TĨM TẮT Tên đề tài: “Tính tốn, thiết kế, chế tạo, khảo nghiệm mơ hình máy sấy phấn hoa suất 5kg/mẻ” Mục tiêu - Tính tốn, thiết kế, chế tạo máy sấy phấn hoa với ... sấy 12 Hình 2.4: Máy sấy chân khơng trụ tròn 24 Hình 2.5: Máy sấy chân không kiểu tủ 25 Hình 2.6: Máy sấy chân khơng vi sóng 26 Hình 2.7: Máy sấy chân khơng

Ngày tải lên: 27/02/2019, 12:10