... Mùi
CHƯƠNG 1: HỆĐIỀUHÀNHTHỜIGIANTHỰC (RTOS)
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG:
1.1.1 Định nghĩa Hệđiềuhànhthờigianthực RTOS
1.1.1.1 Hệ thống thờigianthực ( Real time System):
Thờigian ( Time) ... là thờigian tối đa một tác vụ PHẢI hoàn
thành việc thính toán.
1.1.1.2 Thờigianthực cứng ( Hard Real-time) và thờigianthực mềm ( Soft
Real-Time):
Hình 1.1: Thờigianthực cứng và thờigian ... cho hệ thống và không làm ảnh hưởng
đến sự ứng xử của hệ thống.
1.1.1.3 Định nghĩa hệđiềuhànhthờigianthực RTOS:
Là hệ thống có:
Lịch trình thực thi theo thời gian.
Quản lý tài nguyên hệ...
... thiệu về Hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS SVTH: Lê Văn Mùi
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆĐIỀUHÀNHTHỜIGIANTHỰC
FreeRTOS
2.1 KHÁI QUÁT CHUNG :
Hiện nay có rất nhiều hệđiềuhànhthờigianthực ... này chỉ xin được giới thiệu những hệđiệuhànhthời
gian thực dành cho những hệ thống nhỏ.
Hiện tại có nhiều hệđiềuhànhthờigianthực dành cho các dòng vi điều khiển
thông thường, từ Open ... giải phóng thành công, pdFALSE nếu
không thành công.
2.2.2 Các hàm API liên quan đến Queue
xQueueCreate
Page 7
Chương 2: GVHD: ThS. Huỳnh Văn Kiểm
Giới thiệu về Hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS...
... sàng.
2. Các loại hệđiềuhànhthờigianthực
Hệ điềuhànhthờigianthực cứng (Hard Real Time Operating Systems): là hệ
điều hànhthờigianthực mà các tác vụ không chỉ đúng về thực thi mà còn ... (multitasking). Sử dụng hệđiềuhành đa nhiệm
Đồ án tốt nghiệp
Nghiên cứu và port hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
6
Phần I: Tổng quan về hệđiềuhànhthờigianthực
I. Tổng ... port hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
4
Danh mục hình vẽ và bảng biểu
Hình 1: Sơ đồ hệđiềuhành 6
Hình 2: Sơ đồ hệ thống thờigianthực trong ô tô 9
Hình 3: Hệ điều...
... gianthực trong các hệ thống
Linux nhúng.
Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống
nhúng, hệ thống thờigian thực, hệ thống thời
gian thực cứng, hệ thống thờigianthực mềm.
Có thể nói hệ ... trúc và các dịch
vụ thờigianthực được cung cấp bởi RTAI –
một mở rộng thờigianthực cứng của nhân
Linux chuẩn, nhân thờigian thực, giao diện lập
trình thờigianthực mạnh mẽ trên nền ... các hỗ trợ thờigianthực
của nhân Linux chuẩn, các tiếp cận cải thiện độ
trễ trên Linux. Khoá luận nghiên cứu kiến trúc
của một hệđiềuhànhthờigianthực RTOS –
nhân thờigianthực dựa trên...
... chia thành các tác vụ và khởi tạo
chạy đa nhiệm cho các tác vụ trong hệđiều
hành thờigianthực μC/OS.
Ứng dụng phát triẻn ở đây là hệ thống điều
khiển thang máy. Đây là một hệthờigianthực ... đã thực hiện các bước phân tích và
ứng dụng hệđiềuhànhthờigianthực μC/OS
cho phát triển hệ thống nhúng. Về chương trình
ứng dụng, luận văn đã thực hiện xây dựng
chương trình demo cho bài ... ứng thờigian của hệ
thống. Chương trình ứng dụng cũng sử dụng
cách tiếp cận hướng đối tượng để giải quyết bài
toán.
Môi trường phát triển: Visual C++
6. Kết quả luận văn
Luận văn đã thực...
... thử nghiệm đoạn code đơn
vị trong trường hợp thử ngẫu nhiên trong một khoảng
thời gian. Việc kiểm tra độc lập được thực hiện
cho một module, có thể được áp dụng cho một số lượng
lớn các module ... mềm trong một hệ thống chiếu
xạ Therac-25. Do thiếu viêc kiểm thử, dẫn đến việc tử
vong của một số bệnh nhân bị ung thư do tần số bức xạ
vượt quá giới hạn
Tăng tính tin cậy của hệ thống: ta ... tính tin cậy của hệ thống: ta không thể kiểm soát
tất cả các lỗi trong hệ thống, thay vào đó cần đảm bảo
độ tin cậy của hệ thống để có thể đảm bảo các yêu
cầu đặt ra.
8.2.3 Ki m th c p h th...
... hệđiều hành.
Chơng 2: Giới thiệu bộ vi điều khiển đợc sử dụng để viết hệđiềuhành và
ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển.
Chơng 3. Thiếtkế phần cứng hệ vi điều khiển.
Chơng 4. Thiếtkế ... nền tảng để tiếp cận với các hệ thống nhúng sử dụng vi
điều khiển có hệđiều hành. Việc nghiên cứu để đa vào giảng dạy môn thiếtkế
hệ điềuhành cho các hệ vi điều khiển là phù hợp với yêu ... định thời. Căn cứ vào sự kiện này bộ xử lý ngắt sẽ nạp dịa chỉ của
vector ngắt cho con trỏ PC, bộ vi điều khiển sẽ thực hện chơng trình ở đây.
Trong hệđiềuhànhthờigian thực, bộ định thời...
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây ... các nút mạng khác
kết thúc. Nếu có một vài thông điệp cần truyền cũng đang đợi để truyền thì thờigian đợi để
truyền dữ liệu này cũng bao gồm cả thờigian cần thiết để hoàn thành việc truyền...
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây ...
qcn
Hình 4: Quá trình Markov của trễ tru
y
ền thôn
g
Thời gian trễ
Thời gian trễ
Thời gian trễ
tai n h o
ta i v ua
ta i c a o
ã Trễ do thờigian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin
Thông thờng...
... Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thờigianthực trên LEDMATRIX
3
CHƢƠNG 1
HỆ THỐNG THỜIGIANTHỰC
1.1 Hệ thống thờigianthực
1.1.1 Giới thiệu về hệ thống thờigianthực
Trong ... Tam dung dich
Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thờigianthực trên LEDMATRIX
35
3.2 SƠ ĐỒ MẠCH IN
Hình 3.2: Sơ đồ mạch in
Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thờigianthực trên LEDMATRIX ... của DS1307
Tổ chức các thanh ghi thời gian:
Hình 2.8: Tổ chức bộ nhớ và tổ chức thanh ghi thờigian DS1307
Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thờigianthực trên LEDMATRIX
44
display(N_3+48);...
... & NHÂN
VĂN
KHOA ĐỊA LÝ DU LỊCH
BÀI TIỂU LUẬN KẾT THÚC MÔN
BÀI TIỂU LUẬN KẾT THÚC MÔN
THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU
THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU
HÀNH TOUR
HÀNH TOUR
GVHD : VÕ THỊ CẤM NHUNG
SVTH : PHẠM KIM HẢI ... Đôn.
Thờigian : 19:30 – 21:30
Đơn vị tổ chức : công ty Du lịch Nhân Văn (Humanities Travel ) kết hợp với
Khu du lịch Buôn Đôn.
Yêu cầu : Nhân viên hướng dẫn chính kết hợp chặt chẽ, liên hệ ... với đường cong tuyệt
mỹ cùng hành trình xuyên Việt của công ty chúng tôi.
• Ngày 1: TP.HCM – TIỀN GIANG
Sáng: Đón khách vào buổi sáng ở Tp.HCM. Khởi hành đi Tiền Giang, đi thuyền ngắm cảnh
sông...
... thay đổi thờigian đóng khóa t
đ
, gọi là điều rộng”.
b. Giữ t
đ
không đổi, thay đổi thờigian t
ck
, gọi là điều tần”.
c. Thay đổi cả t
đ
và t
ck
, gọi là điều “rộng – tần”.
Trong thực tế, ... khoảng thời
gian giữa hai xung liên tiếp mở tiristor T.
Để có bộ băm tần số cố định, ta giữ không đổi khoảng thờigian giữa hai
xung kế tiếp mở tiristor T, và điều chỉnh khoảng thờigian giữa ... nhiệm vụ khuếch đại và tạo xung điều khiển.
III. Kết luận
Trong phạm vi của đồ án này, ta sẽ thiếtkế mạch điều khiển theo nguyên
tắc thẳng đứng.
B. THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC THẲNG...