thiết kế bộ điều khiển trong không gian khớp

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên khơng ... pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào động 20 CHƯƠNG GIỚI THIỆU BỘ BIẾN ĐỔI ĐTCS ... đổi ngày Trong hồn cảnh đó, để đáp ứng điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi người kĩ sư điện tương lai phải trang bị kiến thức chuyên ngành cách sâu rộng Trong q trình học mơn thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... điểm mạch: ứng dụng điều khiển nhiều thiết bị thực tế Hạn chế: Do thực thủ công nên tính ổn định chưa cao, chưa thực điều khiển theo thời gian? ?? 25 PHỤ LỤC Code chương trình điều khiển bóng đèn /* ... rộng điều khiển các thiết bị khác có công suất lớn hơn trong công nghiệp III Hình ảnh mạch thực tế NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN Ưu điểm của mạch: có thể ứng dụng điều khiển nhiều thiết ... khiển phát tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát,

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... áp,động không đồng ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều ... 3.1.2 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ biến tần : 3.2 Xây dựng hệ điều khiển biến tần động điện không đồng ba pha rotor lồng sóc 3.2.1 Điều khiển tần số trượt: 3.2.2 Điều khiển Vec tơ biến tần ... độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều khiển PI 73 4.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động biến tần nguồn áp,động không đồng ba pha rotor lồng sóc 74 Kết luận

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều khiển PI 73 4.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động biến tần nguồn áp,động không đồng ba pha rotor lồng sóc 74 Kết luận ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... 3.1.2 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ biến tần : 3.2 Xây dựng hệ điều khiển biến tần động điện không đồng ba pha rotor lồng sóc 3.2.1 Điều khiển tần số trượt: 3.2.2 Điều khiển Vec tơ biến tần ... độ với điều khiển P 71 4.5.2 Kết mô mạch vòng điều chỉnh tốc độ với điều khiển PI 73 4.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động biến tần nguồn áp,động không đồng ba pha rotor lồng sóc 74 Kết luận

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng ... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... Kalman mở rộng để thiết kế điều khiển tốc độ, điều khiển dòng điện - Tìm hiểu nghịch lưu IGBT phương pháp điều chế vector khơng gian - Tìm hiểu lý thuyết, nguyên lý phương pháp điều khiển PID, hệ

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3,

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... Bộ điều khiển mờ de e, dt Thiết bị chỉnh định … x - Bộ điều khiển PID Đối tượng Hình 4.10: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... phần nào hình dung được môi trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với ... Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ... cần thiết mà acquy nạp vào trước khi phóng điện. - Tỷ lệ tự phóng điện. Hầu hết các loại acquy khi không sử dụng đều bị xảy ra hiện tượng này, điều này cho thấy acquy không thể để không trong

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... 3.27: Các kích thước cơ bản của bộ làm mát 60 Hình 3.28: Van điều khiển 5STB 61 Hình 3.29: Cấu tạo van điều khiển 62 Hình 3.30: Kích thước cơ bản của van điều khiển 63 Hình 3.31: Van an toàn ... chọn phương pháp thiết kế tính toán thiết kế theo lý thuyết kết hợp với sự kiểm nghiệm thực tế để kiểm tra độ chính xác của phép tính 21 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC ... phương án thiết kế 20 Chương III. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC PHỤC VỤ MỘT SỐ THIẾT BỊ MẶT BOONG TRÊN TÀU BIỂN ĐÔNG SỬ DỤNG LÀM MÔ HÌNH HỌC TẬP 22 3.1. Giới thiệu chung về một số thiết

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:56

... dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều khiển robot, dây chuyền tự động ... vi điều khiển càng quan trọng II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) Họ vi điều khiển 8051 (còn gọi là họ C51) là một trong những họ vi điều khiển thông dụng nhất. Đây là các bộ vi điều khiển ... Trng HCN H Ni Khoa in t Chơng i: Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển 3 I. Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển . 4 II. Khảo sát bộ vi điều khiển 8051(89S52) 4 1. Kiến trúc phần cứng 5 2. Chức

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:56

... chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển thiết bị điện âm ” Mục đích nghiên cứu đề tài - Tìm hiểu công nghệ điều khiển thiết bị điện âm - Thiết kế mạch điện điều khiển thiết bị điện âm - Thi công, ... nghệ điều khiển từ xa Trong điều khiển thiết bị điện âm vấn đề nhiều người quan tâm Nhưng lĩnh vực mẻ, chưa khai thác hết tiềm Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn định lựa chọn đề tài: “ Thiết kế điều ... sắt làm cho tiếp điểm thường mở đóng lại  thiết bị điểu khiển cáp nguồn 6.5 Tổng thể điều khiển thiết bị điện âm 6.5.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển thiết bị điện âm SVTH: Đinh Trọng Đại 61 K33D

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:30

... chớnh xỏc cng cao - Thi gian thit lp: Khi tớn hiu s u vo ca mt DAC thay i, tớn hiu u khụng th thay i lp tc m phi sau mt khong thi gian no ú gi l thi gian thit lp Thi gian thit lp phn ỏnh tớnh ... phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph thuc ln iờn ỏp Tc ... h thng hay n cm bin Trong angorit, sai lch e(kT) xut hin ng thi vi iu khin, ũi hi chu kỡ lng t hoỏ T ln (ớt nht l 20 ln ) so vi thi gian tớnh u(kT) Thi gian ly mu v thi gian bin i tớn hiu u...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... phải thiết kế thiết bị sử dụng điều khiển tay Việc ngƣời có khả điều khiển trình nhƣ chứng tỏ trình đƣợc phản ánh mô đắn mô hình đầu óc kỹ sƣ thiết kế hệ thống Nhƣ vậy, mối quan hệ trình điều khiển ... điều khiển mờ Hình 3.1.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... chớnh xỏc cng cao - Thi gian thit lp: Khi tớn hiu s u vo ca mt DAC thay i, tớn hiu u khụng th thay i lp tc m phi sau mt khong thi gian no ú gi l thi gian thit lp Thi gian thit lp phn ỏnh tớnh ... phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph thuc ln iờn ỏp Tc ... h thng hay n cm bin Trong angorit, sai lch e(kT) xut hin ng thi vi iu khin, ũi hi chu kỡ lng t hoỏ T ln (ớt nht l 20 ln ) so vi thi gian tớnh u(kT) Thi gian ly mu v thi gian bin i tớn hiu u...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... liệu điều khiển kiểm tra tập trung hóa Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng thực điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU ... Tốt Tốt 34 Lắp đặt Mất gian Khả điều khiển tác vị phức tạp thời Mất thời gian thiết kế Mất thời gian lập trình Lập trình lắp đặt đơn giản Không Có Có Có Khả thay đổi điều khiển Rất khó Khó Khá ... gửi tín hiệu điều khiển tới đối tƣợng có khoảng thời gian trễ thời gian vòng quét 44 Nói cách khác, thời gian vòng quét định tính thời gian thực chƣơng trình điều khiển PLC Thời gian quét ngắn,...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

... xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển ... có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển dòng điện động tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điều khiển dòng điện tương tự điều...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... phải thiết kế thiết bị sử dụng điều khiển tay Việc ngƣời có khả điều khiển trình nhƣ chứng tỏ trình đƣợc phản ánh mô đắn mô hình đầu óc kỹ sƣ thiết kế hệ thống Nhƣ vậy, mối quan hệ trình điều khiển ... điều khiển mờ Hình 3.1.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 22:20