thiết kế động học tay máy

... chế tạo dễ.+ Truyền động êm, HTC không bị ảnh hưởng rung động do HTĐtruyền đến + Dễ bố trí truyền động trong hộp + Giá thành chế tạo cao + Máy cồng kềnh 2.1.1 Thiết kế động học HTĐ 1 Công bội ... truyền ≤ is≤2,8, tức là: ren động êm và khả năng đảo chiều b Điều kiện kỹ thuật: - Sai số vị trí của hộp bé 3 Các bước thiết kế hộp chạy dao: Yêu cầu máy thiết kế cắt nhiều loại ren khác nhau ... suất truyền động kém vì tất cả các bánh răngđều quay cho nên công suất truyền bé 2 Yêu cầu và điều kiện kỹ thuật: a Yêu cầu: - Hộp chạy dao phải đảm bảo các thông số truyền động cần thiết vi giới...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:24

... tầng nhà.  Động cơ truyền động thang máy làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại, mở máy và hãm máy nhiều.  Vì đây là thang máy chở người, nên đòi hỏi cao về độ chính xác khi dừng máy: Khi G tải ... kg Đường kính puli : D = 0,4 m NỘI DUNG THIẾT KẾ CHƯƠNG I: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ VÀ YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG 1 Hình 1 I. Mô tả chung về thang máy: Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng ... lặp lại, mở máy và hãm máy nhiều, nên khi tính chọn công suất động cơ cần xét đến phụ tải tĩnh và động (Hình 2) D Puli chủ động F2 H F1 Cabin Đối trọng Dây cáp Puli bị động Hình 2......

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... các nhiệm vụ sau: tìm hiểu tay máy song song và các ứng dụng thực tế, thiết kế động học tay máy song song ba bậc tự do ,phân tích động học tay máy thiết kế, thiết kế chế tạo mô hình và thử ... hình học để phân tích động học tay máy, giải quyết được các bài toán động học thuận và động học nghịch của tay máy. Đồng thời đưa ra được ma trận Jacobian, áp dụng vào việc phân tích động học tay ... 2.3 Phân tích động học tay máy 18 2.3.1 Lựa chọn phương pháp phân tích tay máy 19 2.3.2 Phân tích hình học tay máy 21 2.3.4 Bài toán động học nghịch 24 2.3.5 Bài toán động học thuận 26...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... TAY MÁY BẬC TỰ DO .8 3.1 Mơ hình động học khung đế di động .8 3.2 Mô hình động học tay máy L1L2L3 .12 3.2.1 Động học vị trí tay máy L1L2L3 .12 3.2.2 Động học vận tốc tay máy ... 14 3.3 Mơ hình động học tay máy hàn di động bậc tự 16 3.3.1 Động học vị trí tay máy di dộng bậc tự 16 3.3.2 Động học vận tốc tay máy di động bậc tự .17 Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... hình động học tay máy bậc tự ứng dụng tay máy hàn di động 1.2 Nhiệm vụ + Mơ hình hóa động học tay máy di động bậc tự + Giải vấn đề bậc tự thừa, từ đưa phương án thiết kế điều khiển + Thiết kế điều...

Ngày tải lên: 15/02/2021, 17:50

... TAY MÁY BẬC TỰ DO .8 3.1 Mơ hình động học khung đế di động .8 3.2 Mô hình động học tay máy L1L2L3 .12 3.2.1 Động học vị trí tay máy L1L2L3 .12 3.2.2 Động học vận tốc tay máy ... 14 3.3 Mơ hình động học tay máy hàn di động bậc tự 16 3.3.1 Động học vị trí tay máy di dộng bậc tự 16 3.3.2 Động học vận tốc tay máy di động bậc tự .17 Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... hình động học tay máy bậc tự ứng dụng tay máy hàn di động 1.2 Nhiệm vụ + Mơ hình hóa động học tay máy di động bậc tự + Giải vấn đề bậc tự thừa, từ đưa phương án thiết kế điều khiển + Thiết kế điều...

Ngày tải lên: 03/04/2021, 23:54

... Sơ đồ động học truyền dẫn chính của TTGCDMU 60T Hình 2: Lưới tốc độ truyền dẫn chính của TTGCDMU 60T 125.1 1 5.135 5.120 = 55 55 55 55 Động cơ AC 10CHƯƠNG III NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC KẾT CẤU ... độ bền, kết cấu, lắp ghép và công nghệ… Sau đây xin trình bày tính toán thiết kế bằng tay và bằng công cụ tin học (Chọn trục trung gian của hộp tốc độ để tính toán và thiết kế ) Hình ... trục động cơ I là: 1498 vòng/phút) Vậy tính toán thiết kế các chi tiết với Công suất động cơ truyền dẫn chính là 13 kw và Số vòng quay của trục là 1498 vòng/phút. III.2. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ:...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:53

... các nhà khoa học chƣa tập trung nhiều và xây dựng bài toán tự động hóa thiết kế các tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian làm việc 26 2 THIẾT KẾ ROBOT SONG ... dụng của tay máy song song Tay máy song song đã đƣợc ứng dụng rộng rãi vào trong cuộc sống Một số ứng dụng cụ thể của tay máy song. .. động hóa thiết kế nhằm tăng ... ĐIỆN TỬ, TIN HỌC VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ PHÂN VIỆN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT Tên Đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO TAY MÁY SONG SONG...

Ngày tải lên: 05/02/2015, 19:33

... Nghiên cứu thiết kế động học kết cấu theo mẫu máy DMU 60T III.1 Nghiên cứu động học trung tâm gia công DMU 60T: Xích động học cụm trục trung tâm gia công DMU 60T nh sau: Bắt đầu từ động xoay chiều ... trình bày tính toán thiết kế bằng tay và bằng công cụ tin học (Chọn trục trung gian của hộp tốc độ để tính toán và thiết kế ) I.Tính toán thiết kế trục (bằng tay) bao gồm các b ớc ... đai ốc bi: I Kết cấu truyền: Bộ truyền vít me đai ốc bi thờng dùng chuyển độngchạy dao máy công cụ NC, CNC dùng máy công cụ nh máy mài, máy doa tốc độ loại máy khác Đôi dùng máy tiện, đầu tổ...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 14:33

... chuyển động :  Chuyển động thứ chuyển động dao hay phôi để cắt lớp phoi Thường chuyển động có tốc độ lớn gọi chuyển động , gọi chuyển động cắt gọt Chuyển động tuyệt đối dao hay phôi cần thiết ... chuyển động cắt gọt  Chuyển động thứ hai chuyển động phôi dao để đảm bảo cho lần cắt tạo phoi Thường chuyển động có tốc độ nhỏ so với chuyển động thứ gọi chuyển động phụ , hay gọi chuyển động ... tất máy nối đất để đảm bảo cho an tồn - Kiểm tra chiều dòng điện : Trước vận hành kiểm tra chiều dòng điện máy so với máy khác ngược chiều nối lại - Do mômen khởi động lớn nên phải mở máy mở động...

Ngày tải lên: 06/04/2020, 00:49

... nên động hoạt động có độ tin cậy cao đến vị trí tay máy cần tới Tay máy thiết kế tay máy ba bậc tự gồm có ba khâu, khớp nối khâu khớp quay loại (còn gọi khớp lề) Khâu tác động cuối tay gắp Tay ... gian mà tay máy thao tác Tuy nhiên, khơng phải điểm vùng tay thao tác dễ dàng, khó khăn điểm tay máy phải duỗi hết mức 3.3 /NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TAY MÁY Tay máy hoạt động dựa vào hoạt động động ... hình tay máy dạy học bậc tự P1 = GVHD:T.S Lê Cung T1 n -6 =119.10 (kW) 9,55.10 CHƯƠNG IV ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY 4.1/NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC TAY MÁY Nghiên cứu động lực học robot...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:03

... ng – m c ñ th c hi n 17 Hình 3:Quy trình thu th p phân tích s li u 21 Hình 4: Cơ c u b máy t ch c c a công ty c ph n khách s n Á Châu 30 Hình 5: Trình ñ h c v n c a nhân viên khách s ... XYZ ni m n , l ch s nhã nh n v i khách - Nhân viên ñư c công ty XYZ c p nh t ki n th c, nâng cao tay ngh ñ th c hi n t t công vi c c a h S c m thông (Empathy): g m thu c tính - Công ty XYZ dành ... ng nhân viên ph c v tr c ti p t i khách s n ðó thái ñ , cách ng x , hình th c b ngoài, trình ñ tay ngh …c a nhân viên Giúp khách hàng tr l i câu h i th nào? (How?) ñánh giá ch t lư ng d ch v...

Ngày tải lên: 28/03/2013, 09:11

... mức Do hoạt động Marketing Công ty nhiều hạn chế, không tổ chức lập kế hoạch cách thống theo chương trình hệ thống Những hoạt động Marketing dừng lại hoạt động riêng lẻ, chưa liên kết với để tạo ... Marketing để lập kế hoạch, chiến lược sản xuất kinh doanh, nghiên cứu thị trường để đưa cách hợp lý có khoa học, sách giá, thiết kế chương trình quảng cáo hay yếu tố khác hoạt động xúc tiến hỗn ... 1.2 Đặc điểm vận tải Sản xuất vận tải trình tác động mặt không gian, tác động mặt kỹ thuật vào đối tượng lao động Trong vận tải đối tượng lao động ngành sản xuất vật chất khác, mà có đối tượng...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 08:15

... tâm : + Nhà máy đường lam sơn +Nhà máy đường việt trì +Nhà máy đường sơn dương +Nhà máy đường hoà bình +Nhà máy đường nông cống +Nhà máy đường linh cảm +Nhà máy đường sơn la +Nhà máy đường tuyên ... hỏi phải kết hợp chặt chẽ sách ,chiến lược ,kế hoạch ,đồng thời phải quản lí hoạt động mua ,bán ,dự trữ, lao động ,vốn chi phí ,điều chỉnh hoạt động kinh doanh linh hoạt thích ứng với biến động thị ... động mua hàng 3-Hoạt động bán hàng 4-Chi phí kinh doanh 5-Hoạt động dự trữ 6-Khách hàng 7-Đối thủ cạnh tranh 8- kết hoạt động kinh doanh trung tâm V-Nhận xét hoạt động kinh doanh trung tâm...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

... c mt t l tng thờmsn phm quc dõn d kin Cú s khỏc trờn l vỡ ch tiờu ICOR ph thuc mnh vo c cu Đại học kinh tế quốc dân Nguyễn Thu thủy Vai trò đầu tư tới chuyển dịch cấu kinh tế Việt Nam kinh t ... kinh t xó hi ca tng thi k lch s nht nh Mt c cu kinh t hp lý phi cú cỏc b phn kt hp mt cỏch hi Đại học kinh tế quốc dân Nguyễn Thu thủy Vai trò đầu tư tới chuyển dịch cấu kinh tế Việt Nam ho, cho ... v t vn, dch v phc v i sng i vi Vit Nam hin nay, du lch ang thc s tr thnh ngnh kinh t mi nhn Đại học kinh tế quốc dân Nguyễn Thu thủy Vai trò đầu tư tới chuyển dịch cấu kinh tế Việt Nam 2.2 C cu...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 13:15

... vốn kinh doanh • + Tiềm lao động : Lao động doanh nghiệp chia làm hai loại lao động chân tay lao động trí óc(Lao động trí tuệ) Một doanh nghiệp có số lượng lao động hợp lý trình độ tạo sản phẩm ... sau: - + Ký kết tổ chức thực hợp đồng kinh tế ký kết với đối tác + Thức nghĩa vụ người lao động theo quy định luật lao động, luật công đoàn bảo đảm cho người lao động tham gia hoạt động quản lý ... hoạt động kinh doanh công ty Tiến tới công ty liên doanh Đức- Việt vào hoạt động công ty tiếp tục mở rộng hoàn thiện máy quản lý cho phù hợp với hoạt động kinh doanh II- TÌNH HÌNH HOẠT ĐỘNG SẢN...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:15

... môn khoa học trồng, ban chủ nhiệm khoa Nông Lâm Ngư Trường Đại học Vinh giúp đỡ nhiều trình học tập nghiên cứu Cuối xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè, tập thể lớp 48K Nông học động viên ... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 4.1 Ý nghĩa khoa học - Góp phần hoàn chỉnh công trình nghiên cứu hoa cúc, đặc biệt phân bón cho hoa cúc - Kết nghiên cứu đề tài cung cấp dẫn liệu khoa học làm sở ... sở khoa học thực tiễn đề tài 1.1.1 Cơ sở khoa học Năng suất trồng phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bón phân biện pháp kĩ thuật quan trọng việc tăng suất chất lượng trồng nhà khoa học tổng kết phân...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:13

... tố cấu thành suất giống lạc L20 Ý nghĩa koa học thực tiễn đề tài 4.1 Ý nghĩa khoa học - Góp phần hoàn chỉnh công trình nghiên cứu phân bón cho lạc - Kết thí nghiệm làm sở cho việc nghiên cứu sản ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài 1.1.1 Cơ sở khoa học Trong trồng trọt đất, phân bón trồng có mối quan hệ mật thiết, tách rời, thể rõ mặt dinh dưỡng Đất vật ... vật thể sống chứa đựng hoạt động sống sôi động sinh vật đất, có ý nghĩa quan trọng mối tương tác trồng, đất phân bón Trong đất diễn trình chuyển hoá chất nhờ hoạt động vi sinh vật trình khoáng...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:13