thiết kế bộ điều khiển mờ

... thuật toán điều khiển đồng bộ 17 3.2 Mạng nơ-ron xuyên tâm 17 3.3 Đề xuất bợ điều khiển đồng bợ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng dạng tổng quát 18 3.4 Thiết kế thuật toán ... 4.6 So sánh kết quả điều khiển bám quỹ đạo trường hợp: Điều khiển tính mơ-men (đường màu xanh lá cây), Điều khiển đồng tính mơ-men (đường màu xanh da trời) điều khiển đồng thích nghi đề ... HỌC ĐÀ NẴNG THƠNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thơng tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bợ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng - Mã số: KYTH - 17 - Chủ...

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:35

... CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG 39 3.1 Giới thiệu về thuật toán điều khiển đồng bộ 39 3.2 Mạng nơ-ron xuyên tâm 43 3.3 Đề xuất bộ điều khiển ... N.m o C g 5.2 CÁC KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Sau chế tạo thành cơng mơ hình phần cứng, nhóm thực đề tài thực điều khiển hoạt động robot Bộ điều khiển sử dụng phương pháp: điều khiển tính mơ men ... đạo (%) 89 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI KẾT LUẬN Đóng góp đề tài nghiên cứu, đề xuất điều khiển đồng thích nghi cho tay máy robot song song phẳng dạng tổng quát Bộ điều khiển xây...

Ngày tải lên: 11/06/2021, 09:02

... Phạm Duy Phước 20192027 Yêu cầu thiết kế Mô hình hóa Cấu trúc điều khiển Tổng hợp bộ điều chỉnh Nội dung thuyết trình Kết quả mô phỏng Kết luận Sơ lược về đề tài Tìm ... Nhóm – Chủ đề 16 One-Quadrant Chopper HP DC Drive Thiết kế bộ điều khiển động chiều sử dụng bộ chopper góc phần tư MEET OUR TEAM Nhóm Thạch Tiến Nam 20191826 ... chopper 5HP DC drive thư viện mô hình ví dụ của công cụ Simulink – Matlab Yêu cầu thiết kế  Thiết kế bộ chopper cho động DC với các thông số : Chopper: Điện áp nguồn Uin = 280V...

Ngày tải lên: 09/06/2022, 18:09

... dụng 42 Hình 26 Sơ đờ ghép nới mạch điều khiển 43 Hình 27 Kết quả mô phỏng thuật toán điều khiển động 44 Hình 28 Kết quả mô phỏng Robot không gian ba chiều ... nghiên cứu này, tác giả tập trung thiết kế chế tạo bộ điều khiển dành cho Robot bậc tự sử dụng động Step không phản hồi Bộ điều khiển này được phát triển dựa sở các phương ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHENIKAA _ BÁO CÁO TỔNG KẾT Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình Robot bậc tự Sinh viên thực hiện: Lê Viết Đạt MSSV: 19010206 Trần...

Ngày tải lên: 13/05/2023, 06:14

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HÊ THỐNG TỰ ĐỘNG 3.1: Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha B1: *Nhập G=tf([20],conv([1 0],[1 ... và ta được kết quả B2:Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha: POT Kc= K*v / Kv =12 Chọn ZG1(s)=Re{s2} / 10 = - 0.1 ; PG1(s)= ZG1(s) / Kc= -0.1/12 = 0.0083 Chỉnh trễ pha sau: Kết quả: B2:...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỀ PHA XE MÁY GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH: NGUYỄN BẢO ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỀ PHA XE MÁY GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH: NGUYỄN BẢO ... đào tạo: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Mã hệ đào tạo: K17145 Khóa: 2017 Lớp: 171454CL5 Tên đề tài: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỀ PHA XE MÁY Nhiệm vụ đề tài:  Nghiên cứu động đề pha xe...

Ngày tải lên: 05/10/2023, 00:20

... PHẦN THIẾT KẾ XÂY DƢ̣NG NỀN MÓNG DFC 33 4.1 PHÂN TÍCH CHUNG TOÀN BỘ CHI PHÍ SẢN XUẤT CỦA CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG TRƢỜNG MẦM NON THỊ TRẤN PHONG ĐIỀN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT KẾ ... ̣TRẤN PHONG ĐIỀN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT KẾ XÂY DƢ̣NG NỀN MÓNG DFC LUẬN VĂN TỚT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH KẾ TOÁN Mã sớ ngành: 52340301 CÁN BỘ HƢỚNG DẪN NGUYỄN HỒNG THOA Tháng ... TRƢỜNG MẦM NON THI ̣TRẤN PHONG ĐIỀN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT KẾ XÂY DƢ̣NG NỀN MÓNG DFC LUẬN VĂN TỚT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kế Toán Mã sớ ngành: 52340301 Tháng 12 – Năm 2013 TRƢỜNG...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:55

... dao động không đổi trạng thái xác lập Điện CLC K8 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG I Sơ đồ nguyên lý mạch Sơ đồ khối Bộ tạo xung Bộ đếm ... THÔNG ε 27 Điện CLC K8 Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội …………………… Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch điều khiển cột đèn Ta tác động vào nút switch-SW1(start , stop), mạch cấp nguồn Đèn xanh sáng đồng...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 01:22

... trị định mức , có khâu điều khiển tốc độ có độ quá điều chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu điều khiển vị trí có độ quá điều chỉnh vị trí là ... phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu điều khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng khâu vị trí 3.2 Kết quả mô phỏng Hình 3.4: Đáp ... 3.3 Kết luận - Do động có momen quán tính lớn lên không có khâu điều khiển dòng RI thì có đôj quá về dòng điện lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu điều khiển...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ BÀI TIỂU LUẬN Thiết kế một Tour Du Lịch Nha Trang Ngày Đêm Họ và tên: Nguyễn Thiên Ân Lớp: 57DL1 MSSV: 57132165 Môn Học: Thiết kế và điều hành tour GVHD: Huỳnh ... kéo dài Mùa mưa lệch về mùa đông tháng và kết thúc vào tháng 12 dương lịch So với các tỉnh Duyên hải Nam Trung Bợ, Nha Trang là vùng có điều kiện khí hậu thời tiết khá thuận lợi, ... doanh doanh nghiệp diễn liên tục, hiệu Việc xây dựng mối quan hệ tốt với nhà cung cấp là điều cần thiết mà doanh nghiệp phải thực Tuy nhiên với phát triển nay, nguồn nguyên liệu đầu vào...

Ngày tải lên: 12/10/2022, 23:45

... MSP430G2452 Mạch điều khiển thiết bị bằng hồng ngoại Mạch điều khiển thiết bị bằng hồng ngoại Mạch điều khiển thiết bị bằng hồng ngoại Mạch điều khiển thiết bị bằng ... điều khiển Vi điều khiển sử dụng là MSP430 G2452 và chip ULN2803 để điều khiển trực tiếp relay đẩu 4.1.4 Khối hiển thị Các kênh sử dụng hiển thị đèn led 15 Mạch điều khiển thiết ... layout 16 Mạch điều khiển thiết bị bằng hồng ngoại Sơ đồ dây Mặt Mặt 17 Mạch điều khiển thiết bị bằng hờng ngoại VII Hình ảnh sản phẩm 18 Mạch điều khiển thiết bị bằng...

Ngày tải lên: 09/12/2023, 09:02

... điện áp cho phù hợp với nơi tiêu thụ Chính lý đồ án lần em đựơc giao đề tài:’’ Thiết kế tủ điều khiển động KĐB pha roto lồng sóc mở máy qua cấp điện trở phụ dùng rơle thời gian và hãm ... Lớp: ĐK42.1 CHƯƠNG III: PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ QUA ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch mở máy động không đồng bộ pha rô to dây quấn qua cấp điện trở phụ, mở máy theo nguyên tắc thời ... pha để hãm ngược động - 1KT, 2KT, 3KT: Rơ le thời gian dùng để tạo thời gian trễ mạch điều khiển Nguyên lí hoạt động Mở máy Đóng AP1 AP2 để cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 26/12/2016, 09:21

... MINH ĐĂNG đã hỗ trợ chúng em nhiều trình thiết kế và chế tạo mô hình  Thầy LÊ QUANG VŨ đã tận tình giúp đỡ chúng em hệ thống điện điều khiển mô hình  Tập thể quý Thầy Cơ ... sử dụng mô hình 5) Tổng kết, kiến nghị về đề tài Sản phẩm đề tài: 01 tập báo cáo kết nghiên cứu và 02 đĩa CD Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 27/03/2017 (kế hoạch thức 13/06/2017) ... CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu và thi công hệ thống điều khiển mô hình hộp số tự động A140E Họ và tên Sinh viên 1: Nguyễn Đình Du 2: Trần Phước...

Ngày tải lên: 19/07/2021, 09:45

... ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... làm loại theo độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10ms 108 Timer 100ms CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 45 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP - 128 đếm chia làm loại: ... kiểu PPI 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỚNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 46 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP Hình 3.3 Sơ đồ chân của...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... Proteus là một phần mền khá mạnh thiết kế và mô phỏng mach điện, đặc biệt Proteus ISIS được nhiều người mới học sử dụng để mô phỏng vi điều khiển Nó được coi là phần mền ... các linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hôc trợ viết chương trình điều khiển cho các họ vi điều khiển MCS-51, 8051, PIC, AVR Phần mền bao gồm chương trình: - ISIS đã được ... Đối với người thiết kế mạch chuyên nghiệp, ISIS tích hợp nhiều công cụ cho việc quản lý mạch điện lón, mạch điện có thê lên đến hàng ngàn linh kiện • Thiết kế theo cấu...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20