bộ điều khiển vvt i

... dòng ñ i h i - Kh i 6: Kh i tính giá tr - Kh i 7: Khâu i u ch nh t c ñ quay - Kh i 8: Kh i tính giá tr ñ ng d a tr ng th i t hóa c a Chương – LÝ THUY T B I U KHI N M THÍCH NGHI 3.1 Gi i thi u ... nghi’ α1 d a vào th c nghi m kinh nghi m 25 c a ngư i v n hành nên m t nhi u th i gian ph i ti n hành th c nghi m nhi u l n Ki n ngh Hư ng phát tri n c a ñ t i xây d ng th c nghi m ñ ñánh giá ... dòng hai chi u RI - Kh i 2: Kh i chuy n ñ i thành ph n i n áp usd, usq sang h t a ñ stator - Kh i 3: Kh i i u ch vector không gian cho phép t o i n áp v i biên ñ , góc pha t n s mà khâu i u...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... nghi p, b PID c a Ziegler - Nichols ñã ñư c c i ti n nhi u ñ phù h p v i tình hình th c t s n xu t Tuy nhiên, m t thông s c a h th ng thay ñ i, b t bu c ph i thi t k l i m t lu t i u n PID m i ... ng theo b PID m i th hi n tính vư t tr i so v i b i u n PID c i n Ziegler-Nichols T ñó có th th y r ng, vi c thi t k b PID m i v i công th c ñã cho hoàn toàn ñúng ñ n Các tham s b PID có th ñư ... LÒ NHI T 3.1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ I N TR 3.1.1 Gi i thi u chung v lò i n tr : 3.1.2 Nguyên lý làm vi c lò i n tr 3.1.3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò i n...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... = K consti Ci + I i i ; KI1 = Ci I i i ; K D1 = K consti i ;i = 1÷ Kh p 2: Lu t i u n PID thích nghi KP, KI, KD KP2 = K consti Ci + I i i ; KI = Ci I i i ; KD2 = K consti i ;i = 1÷ 3.5 ... I i i ; K Ii = Ci I i i ;K Di = K consti i s h i t sai l ch c a h th ng s thay ñ i thông s Kconsti, Ii, i, Ci (i = 1÷3) thay ñ i C th : - Ci nh hư ng ñ n s tác ñ ng nhanh c a h th ng Ci l ... consti Ci + I i ; K = Ci I i ; K = K consti Pi Ii Di i i i 4.4 Mô hình hóa h th ng t ng quát trên, tác gi áp d ng cho tay máy b c t Kh p 1: Lu t i u n PID thích nghi KP, KI, KD K P1 = K consti...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... nghi p, b PID c a Ziegler - Nichols ñã ñư c c i ti n nhi u ñ phù h p v i tình hình th c t s n xu t Tuy nhiên, m t thông s c a h th ng thay ñ i, b t bu c ph i thi t k l i m t lu t i u n PID m i ... ng theo b PID m i th hi n tính vư t tr i so v i b i u n PID c i n Ziegler-Nichols T ñó có th th y r ng, vi c thi t k b PID m i v i công th c ñã cho hoàn toàn ñúng ñ n Các tham s b PID có th ñư ... LÒ NHI T 3.1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ I N TR 3.1.1 Gi i thi u chung v lò i n tr : 3.1.2 Nguyên lý làm vi c lò i n tr 3.1.3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò i n...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... dòng ñ i h i - Kh i 6: Kh i tính giá tr - Kh i 7: Khâu i u ch nh t c ñ quay - Kh i 8: Kh i tính giá tr ñ ng d a tr ng th i t hóa c a Chương – LÝ THUY T B I U KHI N M THÍCH NGHI 3.1 Gi i thi u ... nghi’ α1 d a vào th c nghi m kinh nghi m 25 c a ngư i v n hành nên m t nhi u th i gian ph i ti n hành th c nghi m nhi u l n Ki n ngh Hư ng phát tri n c a ñ t i xây d ng th c nghi m ñ ñánh giá ... dòng hai chi u RI - Kh i 2: Kh i chuy n ñ i thành ph n i n áp usd, usq sang h t a ñ stator - Kh i 3: Kh i i u ch vector không gian cho phép t o i n áp v i biên ñ , góc pha t n s mà khâu i u...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... &N + k% q L/ \Vr n i / rn #$ $ # " : i 1p ô i $ h #$ !" $% #$ i $ S: # $% s Q # ' ( j $ !M 10*000 #k z & $ % '* i g, k / % '* * Q $ * ~ * r ' r ' i #) : Q &n * 1p r rn i $ 1p g + & rn rn ) ... ~% s h a ~% r9 * ' a #k #!M # 1p & a r ! ), ' s i ' ' ! j& & % ~% r Si j~ ' N ,* q% ~ ' , : !" : s Si k& # #i % S q% ~ $ ~ ~ j~ & ) i' ( i h =7 # ~ * S`% ' ' !M !" ! % ]%,# ' ~% " `% L/ ... # & n & * #!M , # ! + Sk% &+- %_ ' rq+ i % ` WXV =7 q N rn %' j n $ R $ " h $&* % * !" T O% & (& " & n $&* $ # &n % 'q * i " n i ! S O & *z = ! * #i ) Q a * a &Q " (+ rN * = ! & & "...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 06:35

... la i QĐNS di chuyển s2 vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau i ̀u chỉnh: 3.2 Thiết ... B2:Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha: POT

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

... thực Ktl,Ktu Khi chi tiết chịu t i chịu t i động (ví dụ trục puli cân bằng), lấy gi i hạn chảy σT (đ i v i chi tiết thép) gi i hạn bền σ B (đ i v i chi tiết gang) làm ứng suất nguy hiểm trường hợp ... THANG MÁY Các chi tiết thang máy, tùy thuộc vào th i gian làm việc chúng chia thành hai nhóm bản: +Các chi tiết thường xun làm việc th i gian thang máy làm việc +Các chi tiết làm việc trường hợp ... B (17) n0 n0 Đ i v i chi tiết thép lấy n 0=2 -3 tùy thuộc vào vật liệu (ph i rèn đúc) tính chất làm việc chi tiết Đ i v i chi tiết đúc gang n = 3-4 Vì t i trọng t i trọng ngẫu nhiên nên hệ số...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 10:30

... có độ quá i ̀u chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu i ̀u khiển vị trí có độ quá i ̀u chỉnh vị trí là nhỏ khả đáp ứng vị trí nhanh T I LIỆU THAM KHẢO ... dòng RI thì có đôj quá về dòng i ̣n lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu i ̀u khiển tốc độ có giá trị vượt quá giá trị i nh mức , có khâu i ̀u khiển tốc ... thống Simulink 3.1 Sơ đồ mô phỏng Hình 3.1: Sơ đồ mô phỏng khâu i ̀u khiển dòng Hình 3.2: Sơ đồ mô phỏng khâu i ̀u khiển tốc độ Hình 3.3: Sơ đồ mô phỏng khâu vị trí 3.2 Kết...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... tín hiệu ñược ‘kéo’ trạng th i ổn ñịnh theo tín hiệu ñặt Bằng việc so sánh ba i u khiển, i u khiển kinh i n PI, i u khiển mờ thông thường, i u khiển mờ thích nghi xây dựng tảng i u khiển ... trạng Ui tương tự v i biến ñầu y gồm biến ngôn ngữ yj không gian Uj Khi ñó: ñây xi biến ngôn ngữ xác ñịnh không gian Ui, nhận từ giá trị Axi v i hàm thuộc µ xi(k) v i k= 1,2, ki Tương tự cho biến ... phương pháp i u khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Tìm hiểu i u khiển PI Tìm hiểu i u khiển mờ; i u khiển mờ thích nghi Nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ thích nghi ñể i u khiển vị trí...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:30

... cho i u khiển PID bền vững Nghiên cứu mô phần mềm Matlab Simlink Nghiên cứu thực nghiệm mô hình lò nhiệt công nhiệp Ý nghĩa khoa học thực tiễn ñề t i Bộ i u khiển ñược thiết kế i u khiển PID ... trường: giảm nồng ñộ chất ñộc h i khí th i, nước th i, giảm b i, giảm sử dụng nguyên liệu nhiên liệu + Nâng cao hiệu kinh tế tăng l i nhuận: giảm chi phí nhân công, nguyên liệu nhiên liệu, thích ... như: P, PI, PD PID Tuy nhiên, thấy rằng, i u khiển PID thực trình i u khiển cách liên tục theo sai lệch, dạng ñơn giản i u khiển theo sai lệch i u khiển vị trí On-Off 2.1.1 Bộ i u khiển On...

Ngày tải lên: 04/05/2017, 07:12

... consti Ci + I i ; K = Ci I i ; K = K consti Pi Ii Di i i i tổng quát trên, tác giả áp dụng cho tay máy bậc tự Khớp 1: Luật i u khiển PID thích nghi KP, KI, KD K P1 = K consti Ci + I i i ; KI1 ... Ci I i i ; K D1 = K consti i ;i = 1÷ Khớp 2: Luật i u khiển PID thích nghi KP, KI, KD KP2 = K consti Ci + I i i ; KI = Ci I i i ; KD2 = K consti i ;i = 1÷ 3.5 Kết luận chương Chương gi i ... thấy: Khi i nhỏ quĩ ñạo khớp bám ñược quĩ ñạo ñặt tốt so v i i lớn Sai số lực biến thiên theo, i nhỏ sai lệch K Pi = K consti Ci + I i i ; K Ii = Ci I i i ;K Di = K consti i h i tụ sai lệch...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:33

... đ i hệ toạ độ: a,b,c : i s = i a i s = (i a + i b ) d,q isd = iscos + issin isq = iscos - issin a,b,c: i a = i s ( i s + 3 .i s ) ic = ( i s 3 .i s ) ib = d,q is = isdcos - isqsin is = isdsin ... i n stator ia, ib, ic tổng hợp l i đ i diện véc tơ quay tròn is Véc tơ không gian dòng i n stator: is = (i a + aib + a ic ) Muốn biết is cần biết a = e j hình chiếu lên trục toạ độ: is,is i ... thành phần dòng i n đợc biến đ i thành đ i lợng hình sin hệ toạ độ tĩnh nhờ phép biến đ i dq/ Các thành phần dòng i n hình sin ias*, ibs*, ics* tín hiệu i u khiển nghịch lu biến i u độ rộng xung...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... cho th y th i gian ñ c a b PI l n c a b m m thích nghi Hai b i u n M m thích nghi có th i gian ñ g n gi ng Khi ñ o chi u ñ ng th i gian ñ ti n t i t c ñ ñ t g n gi ng Khi có mô men t i tác ñ ng ... m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 i u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V I U KHI N M - Xây d ng lu t i u n (các m nh ñ h ... Phương pháp i u n vector: c i m c a phương pháp i u n kinh i n, t ñó m ▪ i u n tr c ti p moment (Direct Torque Control - m t ti m áp d ng c i ñ t vào thi t b i u n thương m i, ñ gi i quy t v...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... PHP I U KHI N S 3.1 D NG H M NRON S k t h p gi a logic m v m ng nron 3.1.1 Kh i ni m Hai tiờu c b n tr giỳp cho ng i thi t k logic m v m ng nron th hi n tr i ng c (b ng 3.1) Hai tiờu c b n giỳp ... pij xi ) i =1 V i l cỏc bi n ngụn ng ủ u vo (i= 1,2,3,n), y l bi n ủ u Aji(xi) l cỏc bi n ngụn ng m c a bi n ủ u vo xi, àAji(xi) l hm liờn thu c c a m i bi n ngụn ng ủ u vo (j=1,2,3,n), pji thu c ... ủ i Tuy nhiờn, gi a chỳng cng cú ủ i chỳt khỏc bi t 3.5.3 Xỏc nh n d li u hu n luy n (Familiarity Brecds Validation) S d ng b so n th o ANFIS GUI Cỏc ch c nng c a ANFIS GUI Khuụn d ng d li...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... th i gian rotor - C u trúc phi n ño lư ng t thông không xác t i t c ñ th p Do ñó, hi u su t - Tham s phi n gi m b i u n ph bi n PID không th trì yêu c u i u n dư i nh ng i u ki n thay ñ i Do ... nghiên c u c a ñ t i s góp ph n hoàn thi n m t phương pháp i u n m i kh c ph c ñư c m t s c i m c a phương pháp i u n kinh i n, t ñó m m t ti m áp d ng c i ñ t vào thi t b i u n thương m i, ... Chuy n ñ i h to ñ i n áp (CTĐu): u sα = u sd cos θ s − u sq sin θ s i u ch nh dòng isq (ĐC iq): y q = ( K Pq + K Id )∆isd (3.15) p ▪ B c lư ng t thông rotor: isα = isu isd = isβ sin θ s + isα cosθ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... nh ng nhi m v c a hai vi i u n ñ t i s d ng h vi i u n PIC 18F4550 2.1.2 Sơ lư c v c u trúc c a vi i u n 2.1.3 T ng quan v vi i u n PIC 2.1.3.1 PIC 2.1.3.2 T i PIC mà không h vi i u n khác ... phím ñ nh n giá tr c i ñ t; - Tính toán ñ ñưa l nh ñóng máy c t (l nh hòa); - Trao ñ i s li u ño ñư c v i vi i u n Nhi m v c a vi i u n 2: - Nh n s li u vi i u n g i sang, hi n th s li u lên Led ... lên i n áp máy phát 4.1.1.13 Lưu ñ ph n m m ng t Timer sau m i 10ms 4.1.2 Lưu ñ ph n m m c a vi i u n - Vi i u n nh n s li u ño vi i u n g i sang, hi n th s - Cho phép giao ti p I2 C - Khai báo...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... cho th y th i gian ñ c a b PI l n c a b m m thích nghi Hai b i u n M m thích nghi có th i gian ñ g n gi ng Khi ñ o chi u ñ ng th i gian ñ ti n t i t c ñ ñ t g n gi ng Khi có mô men t i tác ñ ng ... m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 i u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V I U KHI N M - Xây d ng lu t i u n (các m nh ñ h ... Phương pháp i u n vector: c i m c a phương pháp i u n kinh i n, t ñó m ▪ i u n tr c ti p moment (Direct Torque Control - m t ti m áp d ng c i ñ t vào thi t b i u n thương m i, ñ gi i quy t v...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... biết trao đ i tuyệt v i vi i u khiển) i u thú vị số nhà sản xuất vi i u khiển xa tích hợp chuyển đ i ADC ngo i vi khác vào vi i u khiển Bảng 1.1: Một số sản phẩm nhúng sử dụng vi i u khiển ... th i gian phát triển đáng kể 1.1.4 Lựa chọn vi i u khiển Có vi i u khiển bit Đó 6811 Motorola, 8051 Intel z8 Xilog Pic 16 Microchip Technology M i kiểu lo i có tập lệnh ghi riêng nhất, chúng ... Philips/signe-tics, AMD, Siemens, Matra Dallas, Semicndictior Bảng 1.2: Địa số hãng sản xuất thành viên họ 8051 Hãng Intel Antel Plips/ Signetis Siemens Dallas Semiconductor Địa Website www.intel.com/design/mcs51...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 10:23