theo phương pháp điều khiển bằng cảm biến
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
... bật-tắt theo chu kỳ sau gửi thơng tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... lần Phương pháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều...
Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11
mach dieu khien bang cam bien
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com ĐIỀU KHIỂN TẢI AC BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH CẢM BIẾN SIÊU ÂM Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH 12 BÀI NHẠC ĐIỀU KHIỂN BẰNG REMOTE TIVI +5V R1 ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẢI BẰNG ĐIỆN THẾ CHUẨN DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH INVERTER MẠCH SẠT ĐIỆN THOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ TẢI BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com...
Ngày tải lên: 22/02/2014, 21:00
tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng
... hệ điều khiển Robot theo phương pháp tính mơ men dương q • q 1.2.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi Phương pháp điều khiển thích nghi thường sử dụng phương pháp mơ hình chuẩn (MRAC) phương pháp ... van theo quy luật Đối với băm xung điện áp chiều có đảo chiều có ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển ... thống điều khiển Là tín hiệu điều khiển Robot theo tiêu xác định trước Hệ thống điều khiển chia làm hai loại: - Điều khiển quỹ đạo - Điều khiển lực Hệ thống điều khiển xây dựng dựa hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08
Phương pháp điều khiển bằng cách thay đổi điện áp stato
... hay dùng phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng sau: Điều khiển phương pháp thay đổi điện áp cấp vào stato động Điều khiển phương pháp thay đổi điện trở mạch roto Điều khiển phương pháp thay ... stato động Điều khiển phương pháp điều chỉnh công suất trượt Tuỳ vào trường hợp cụ thể mà người ta sử dụng phương pháp cho thích hợp Sau phần trình bày phương pháp nêu I Các phương pháp điều chỉnh ... Nguyên lý điều khiển Nguyên lý điều khiển sơ đồ kênh mạch điều khiển Hình 4.11: Nguyên lý điều khiển sơ đồ pha SV: Đặng Thanh Thư trang 45 Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBK Hà Nội Nguyên lý điều khiển...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:01
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... CHƯƠNG - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây 15 CHƯƠNG ... 17 2.2 Các phương pháp đánh giá hiệu suất 19 2.3 Mô chương trình máy tính 21 2.4 Bộ mô mạng OMNeT++ 28 CHƯƠNG - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG ... điều khiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điều khiển truy nhập MAC 39 3.3 Đánh giá 48 CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘT SỐ PHƯƠNG...
Ngày tải lên: 29/07/2015, 19:11
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... tuyến, điều khiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điều khiển cách có chọn lọc (lựa chọn nhóm thiết bị cảm biến điều khiển) Nghiên cứu, đánh giá số chế điều khiển truy nhập mạng cảm biến ... gồm có nhiều phương thức thực cảm biến khác cảm biến địa chấn, cảm ứng từ, cảm biến nhiệt, cảm biến hình ảnh, cảm biến hồng ngoại, cảm biến sóng âm sóng rađa … điều kiện bao quanh đa dạng như: ... kế chế điều khiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây Phân loại đánh giá phương pháp điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây Chương giới thiệu, đặc tả hai giao thức điều khiển truy...
Ngày tải lên: 16/11/2016, 21:52
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... a m ng c m bi n Hình 2.1 Các ph ng pháp đánh giá hi u su t Hình 2.2 Ki n trúc h th ng mô ph ng theo s ki n r i r c Hình 2.3 Nguyên t c ho t đ ng c a mô ph ng theo s ki n r i r c Hình 2.4 Ki n ... Sensor Network Zebra MAC Ti ng Vi t Giao th c AI-LMAC a truy nh p phân chia theo mã S n sàng nh n a truy nh p phân chia theo t ns Giao th c FLAMA Yêu c u g i s m Giao th c LMAC i u n truy nh p đ ... ng pháp đánh giá hi u su t Error! Bookmark not defined 2.3 Mơ ph ng b ng ch ng trình máy tínhError! Bookmark not defined 2.4 B mơ ph ng m ng OMNeT++ Error! Bookmark not defined CH NG - PH NG PHÁP...
Ngày tải lên: 25/01/2017, 17:41
DSpace at VNU: Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... tục điều kiện, mơi trường Mạng cảm biến bao gồm thiết bị điều khiển (actors) thông minh, trao đổi số liệu thực điều khiển thiết bị cảm biến Để thiết kế thực mạng cảm biến, nhiều vấn đề điều khiển ... mạng cảm biến khơng dây, ví dụ: điều khiển truy nhập mạng không dây, định tuyến, điều khiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điều khiển cách có chọn lọc (lựa chọn nhóm thiết bị cảm biến ... kế chế điều khiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây Phân loại đánh giá phương pháp điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây Chương giới thiệu, đặc tả hai giao thức điều khiển truy...
Ngày tải lên: 15/12/2017, 08:22
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... tuyến, điều khiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điều khiển cách có chọn lọc (lựa chọn nhóm thiết bị cảm biến điều khiển) Nghiên cứu, đánh giá số chế điều khiển truy nhập mạng cảm biến ... gồm có nhiều phương thức thực cảm biến khác cảm biến địa chấn, cảm ứng từ, cảm biến nhiệt, cảm biến hình ảnh, cảm biến hồng ngoại, cảm biến sóng âm sóng rađa … điều kiện bao quanh đa dạng như: ... CHƯƠNG - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.1.1 Mạng cảm biến Một mạng cảm biến bao gồm số lượng lớn nút cảm biến phân bố bên tượng phân bố bên cạnh tượng Vị trí nút cảm biến khơng...
Ngày tải lên: 10/03/2018, 10:02
Giáo trình hướng dẫn sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng biến tần p1 pot
... gọi phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần phương pháp đại cho phép điều chỉnh tốc độ động xoay chiều trơn, rộng hiệu Ưu điểm đáp ứng yêu cầu điều ... nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng Đối với loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thơng dụng dùng nhiều điều khiển tần số ... lý thuyết hệ thống điều khiển tốc độ quay biến tần - Tìm hiểu kỹ thuật điều khiển động điện xoay chiều pha biến tần áp - Xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ quạt gió biến tần áp hệ thống...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 08:20
Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DC DC bằng phương pháp điều khiển trượt
Ngày tải lên: 01/08/2014, 21:08
Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt
... vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương U U eq U max t Hình 2.3: Minh họa điều khiển ... điều khiển Đặc điểm hệ mà ta quan tâm chất giá trị nhị phân biến đầu vào điều khiển Khơng làm tính tổng qt, ta giả sử đầu vào điều khiển lấy giá trị tập rời rạc[0, 1] Chú ý tập giá trị nhận biến ... lý thuyết sở điều khiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt, điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều khiển nhiễu...
Ngày tải lên: 13/08/2014, 22:56
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy-based), … Đây mảng lý thuyết điều khiển đƣợc ̣ ứng dụng năm gần đƣợc áp dụng để thiết kế điều khiển thơng minh ... ngành: Tự động hóa Bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyến tính tuyến ... mong muốn điều khiển Do việc tổng hợp điều khiển cho đối tƣợng tuyến tính có đủ cơng cụ lý thuyết để thực hiện, cơng việc lại chọn phƣơng pháp điều khiển phù hợp cho đối tƣợng cần điều khiển cụ...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity - Based).
... (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ động (Passitivy-based), … Đây mảng lý thuyết điều khiển đƣợc ứng dụng năm gần đƣợc áp dụng để thiết kế điều khiển thơng minh ... ngành: Tự động hóa Bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyến tính tuyến ... mong muốn điều khiển Do việc tổng hợp điều khiển cho đối tƣợng tuyến tính có đủ cơng cụ lý thuyết để thực hiện, cơng việc lại chọn phƣơng pháp điều khiển phù hợp cho đối tƣợng cần điều khiển cụ...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 18:14
Thiết kế bộ biến đổi điện năng xoay chiều thành một chiều theo phương pháp điều biến độ rông xung
... chịu điện áp ngược Mơ hình điều khiển đóng, mở biểu diễn hình2.4b GTO điều khiển mở cách cấp dòng vào cực điều khiển, dòng điều khiển mở có dạng hình vẽ 2.4a Dòng điều khiển phải trì thời gian ... điều khiển MOSFET Các tài liệu kỹ thuật thường cho thơng số điện tích nạp cho cực điều khiển Q G(c) điện áp khoá cực máng cực gốc, U DS(off) cụ thể Khi cơng suất mạch điều khiển tính bằng: Pđiều ... CT với hai tín hiệu điều khiển Các cổng NOR điều khiển transistor đầu Q1 Q2, kích hoạt xung clock flip-flop mức thấp Điều xảy phần thời gian điện áp cưa lớn tín hiệu điều khiển Vì vậy, việc tăng...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:20
Simulink để mô phỏng bộ đia6ù khiển nghịch lưu ba pha theo phương pháp điều chế độ rộng xung
Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx
... 314.0,01 = 1,262[rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V, ω = 314 ... pha với linh kiện S1 SCR S2 diode S1 điều khiển với góc kích α a xác đònh trò hiệu dụng áp tải theo hàm α biên độ áp nguồn b Phạm vi điều khiển áp tải Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha với góc ... Điện tử công suất Ví dụ 3.1: Bộ biến đổi áp xoay chiều pha cấp nguồn cho tải trở R=10Ω Nguồn xoay chiều có trò hiệu dụng 220V, 50Hz Góc điều khiển α = a Tính trò hiệu dụng áp tải b Tính...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MƠ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mơ hình dự báo, gọi tắt MPC, ... phương pháp mơ hình hố điều khiển q trình cơng nghiệp gọi cơng nghệ phát triển theo mơ hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mơ hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mơ hình dự báo q trình thiết kế điều ... hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số khơng biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mơ tả đối tượng điều khiển Trong đó: u vector tín hiệu điều khiển...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52
phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc
... đợc chia thành hai loại biến, biến MV- biến điều khiển, biến mà độ diểu khiển điều chỉnh đợc, biến DV- biến nhiễu, biến không điều khiển đợc Đầu trình đợc gọi CV- biến điều khiển Sinh viên: nguyễn ... MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự ... lợng trình Cấp 1: Điều khiển đa biến động học đối tợng Cấp 0: Điều khiển hệ thống lệ thuộc : điều khiển PID Lợi ích việc đơn giản giảm lao động biến điều khiển thông qua điều khiển động học cấp...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08