the mitsubishi pa 10 robot arm

... mode, in which the robot does not add any resistance to the movement, so that the therapist consequently only feels the resistance of the human arm During the 'repeat' mode, the robot is position-controlled ... modalities For the passive therapy, the therapist can carry out a patient-specific mobilization sequence adapted to individual needs and deficits, using the robot' s 'teach and repeat' mode The therapist ... shifting the handle When a patient is unable to succeed, the robot provides support by directing the handle to the ball (ARMin II in impedance-control mode) To give the patient visual feedback, the...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... chosen as the aperture angle of the arc viewed from the sphere centre; and the axis of rotation is chosen perpendicular to the plane formed by the centre of the sphere and the arc The virtual ... interface to pilot the 3D orientation of the remote robot s hand-effector This main application has arisen from the fact that the task of orienting an object in 3D space by means 176 Robot Arms of a computing ... made by the mechanism of this system Fig 19 shows the upper view of the built map in the left panel and actual map in the right panel Obstacles were detected at almost correct location in the result...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... chức hoạt động dạy học theo quy trình hợp lý.Khi thiết kế tiến trình hoạt động dạy học - 28 - theo hướng xây dựng tình học tập định hướng hoạt động nhận thức học sinh theo tiến trình xây dựng ... dùng Kết hợp Thuyết trình Diễn giải Đàm thoại GQVĐ 12 3 100 % 25% 25% 16,67% 25% 8,33% Nguyễn 2 Huệ 100 % 37,5% 25% 12,5% 25% 0% Phú 15 3 Lương 100 % 20%% 20% 20% 33,33% 6,67% Vật lý Định Hoá phương ... khoa học, thức tiến trình dạy học theo pha theo tiến trình nghiên cứu tình học tập hướng dẫn học sinh giải tình học tập Tiến trình dạy học gồm ba pha (hình 1.3b), theo thể hình 1.3 [25] 2.1.2 Tiến...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 13:50

Ngày tải lên: 09/11/2012, 15:04

... Becbi nhìn nhận vấn đề đánh giá theo khía cạnh khác, xác đầy đủ, theo ông: “Đánh giá giáo dục thu thập lý giải cạc có chứng phần trình dẫn tới phán xét giá trị theo quan điểm hành động” Với quan ... 1990-1991 Bộ môn Lịch sử lớp 10 trung học phổ thông triển khai đại trà từ năm 2006 -2007, bao gồm hai sách giáo khoa theo chương trình nâng cao Việc giảng dạy học tập Lịch sử 10 lần nhiều điều chương ... dung Lịch sử giới lớp 10( chương trình chuẩn) Nội dung Lịch sử giới lớp 10 bao gồm Phần một: Lịch sử giới thời nguyên thuỷ, cổ đại trung đại Phần ba: Lịch sử giới cận đại theo chương trình chuẩn...

Ngày tải lên: 03/04/2013, 09:49

... Thế Vinh Môn : Hóa Học Khối :10 Giáo viên biên soạn : Trần Đức Thành Số mật mã phần phách Số mật mã (CH3)2O t (s) P (tổng quát) ( atm) CH4 + 400 CO + H2 1550 800 3100 100 0 1.Chứng minh phản ứng ... = P0 + 2x suy x=200 tức 400 – 200 = 200(0,25đ) t= 3100 x = 300 tức 400 – 300 =100 (0,25đ) Như t tăng gấp đôi áp suất (CH3)2O giảm nửa: 400,200 ,100 Suy phản ứng bậc (0,5đ) P k = ln t Pt với Pt áp ... phản ứng oxit kim loại CaO CO2 chưa xảy V > nRT/P = 0,082 100 0/0,2 = 820 lít ( 0,5đ) Lúc nén bình P tăng theo phương trình P = 2.0,082 100 0/ V= 164 / V ( 0,5đ) Ở P=0, 2atm ( V = 820 lít) CO2 phản...

Ngày tải lên: 09/06/2013, 01:26

... -bóng chuyền- vợt - còi KLVĐ TG SL 8’ -10 2lần 8nhòp 30’ 10 5lần 7lần 10lần 10 15lần giào án lớp 10 Giáo án số: 19 Tiết PPCT: 19 Tuần dạy: 10 Từ ngày:13-17 /10/ 2008 BIỆN PHÁP VÀ PHƯƠNG PHÁP TRIỂN ... € € € 2lần 4x8 nhòp 10 10 10lần 4x8 nhòp Giáo án số: 08 Tiết PPCT: 08 Tuần dạy: 04 Từ ngày: 1-5/ 09/2008 BIỆN PHÁP VÀ PHƯƠNG PHÁP TRIỂN KHAI 8’ -10 28’-30’ giào án lớp 10 1.Ôn động tác - * ... cầu lông -bóng chuyền- vợt - còi KLVĐ TG SL 8’ -10 30’ 15’ 2lần 8nhòp 5lần 7lần 10lần 10 Giáo án số: 19 Tiết PPCT: 19 Tuần dạy: 10 Từ ngày:13-17 /10/ 2008 BIỆN PHÁP VÀ PHƯƠNG PHÁP TRIỂN KHAI Giáo...

Ngày tải lên: 07/07/2013, 01:26

... Follow the repayment path and part of the cash you pay each month will cover interest on the loan, and the rest will pay off a portion of the capital sum you initially borrowed Gradually, over the ... all the ones in the FTSE 100 In fact the top 100 make up about 80% of the total value of the All-Share So, it’s a bit more widely spread than the FTSE 100 , but not by a large amount Like the ... society account for them, and get them to pay the money in themselves; instil in them the importance of saving Introduce the idea of buying shares in companies, especially in ones that they will have...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:32

... cầu giáo án chân, khuỹu tay, bã vai, cánh - Hướng dẫn HS - Lớp trưởng điều khiển lớp khới động theo khởi động tay, hông, gối, xoạc dọc, xoạc vòng tròn ngang hàng ngang lần - KĐCM: Chạy bước nhỏ...

Ngày tải lên: 27/09/2013, 16:10

... inside/outsider is a person who works inside the company but is outside the particular part of the organization that needs to change, perhaps residing in the project office These facilitators are skilled in ... the worse The first intriguing factor about the break-out discussions was what sins they would pick Would they pick the same ones or all different ones? Well, there was a small mixture Among the ... ask others to the same • Get explicit commitments from people to support the goals of the program— then they are more likely to follow through • Take action, first to articulate the needs, then...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 00:15

... đốc, nhắc nhở Cả lớp thả lỏng tích cực Đội hình kết thúc : Ngày soạn Ngày thực : 03 .10. 2 010 : 05+06 .10. 2 010 Tuần Tiết : : 13 Kiểm tra thể dục phát triển chung A.Mục tiêu : - Kiểm tra trình luyện ... thả lỏng tích cực Đội hình kết thúc : Ngày soạn Ngày thực : 05 .10. 2 010 : 06+08 .10. 2 010 Tuần Tiết đội hình đội ngũ-chạy bền A.Mục tiêu : - 27 - : : 14 1.Đội hình đội ngũ ... 1lần 1lần Cả lớp thả lỏng tích cực Đội hình kết thúc : Ngày soạn Ngày giảng : 16 .10. 2 010 : 18 .10. 2 010 Tiết 21 tttc (cầu lông) - chạy bền A.Mục tiêu : Kiến thức: Biết đợc xuất xứ, phát triển...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:11

... SGV TD 10) ; Trò chơi (Mục 3: trang 58 STD GV lớp 10 giáo viên chọn) Học: Hoàn thiện giai đoạn kỹ thuật chạy ngắn; Một số điểm Luật Điền kinh ( Phần chạy ngắn); kiểm tra thử chạy 80 – 100 m Tiết ... viên chọn), Bài tập 1, (trang 84 SGV TD 10) Học: Kỹ thuật Giậm nhảy nhảy cao kiểu “Nằm nghiêng”; Bài tập 3, (trang 84 SGV TD 10) Thể thao tư chọn: Thực theo kế hoạch môn Chạy bền: Chạy địa hình ... thao tư chọn: Thực theo kế hoạch môn Chạy bền: Chạy địa hình tự nhiên Tiết 47-48 Tiết 49-50 Đá cầu: Kiểm tra tiết Thể thao tư chọn : Thực theo kế hoạch môn Thể thao tư chọn : Thực theo kế hoạch môn...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 17:11

... not to turn in the students TOEFL Success Read the passage to review the vocabulary you have learned Answer the questions that follow In the last three decades, universities across the United States ... rose through the hierarchy of the army Usage tips Hierarchy is often followed by an of phrase Parts of speech hierarchical adj, hierarchically adv in the trenches adv’l In the middle of the hardest ... of the enemy’s radar defenses was rated very high in the plan of attack The president’s constant mistakes weakened the army’s loyalty to him Eventually, Gordon reached the highest level in the...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 13:15

... lớ theo ý tng dng phi hp cỏc phng phỏp nhn thcVt lớ vi dy hc gii quyt 3.2 Phm vi nghiờn cu - Dy hc chng VII Cht rn v cht lng S chuyn th Vt lớ lp 10 nõng cao theo nh hng ca ti - Trin khai 10 ... chuyển thể vật lí 10 nâng cao Chuyên ngành: lý luận ph ơng pháp dạy học vật lý Mã số: 60.14 .10 Luận văn thạc sĩ giáo dục học Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn quang lạc Vinh - 2 010 LI CM N Lun ... biu din theo s sau: S 3: Tin trỡnh nhn thc Vt lớ sỏng to [6 ,10] Vn Gi thuyt H qu lụgic Thớ nghim kim tra Tri thc Vt lớ Thc tin Dy hc nhm bi dng nng lc t duy, nng lc gii quyt phi phng theo quỏ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:04

... to capture the participants’ ideas and attitudes to the issue The questionnaires were written in a logical order so that they could 26 gradually lead the respondents into the theme of the study ... of these ideas The result of the learning process depends on the final product By contrast, in the process approach the focus of teaching and learning is placed on the process of writing rather ... etc the teacher can participate in students’ discussion After receiving comments from their peers and the teacher, they write out the final version In one word, at this stage, students start their...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:33

... negligence* The presence of the first person singular in the poem was almost negligible His negligence caused him to lose all of the work he had done on the computer parallel v parallel n parallel ... discernible among the members of the team The new student was unable to discern the humor of the teacher's joke adj active and growing; healthy Syn thriving Small flourishing companies would be harmed by ... alike in some way Syn similar to The action of light waves is analogous to the action of sound waves The analogy between the behavior of the bacteria in the lab and in the human body is not clear...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:16

... when it's used at the end of a noun So, when children learn English, they um they make errors in these endings, but they gradually refine their use until they master them In the Wug experiment, ... because she won't have to pay it off until the end of the month, but the problem is the the interest would be substantial if the scholarship check is delayed The other idea-to take out a ... Although the administration is currently by telephone, the plan is to design a Speaking Section on the Internet There is no Speaking Section on the current format of the Paper-Based TOEFL or the ComputerBased...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... Considering salary levels in these fields, those rates must result in a painful financial burden for the affected company There is another side to the cost-of-turnover coin .The turnover of incompetent ... performance of the store in which they worked.They even formulated metrics capable of predicting the impact of employee attitude, tenure, and behaviors on revenues (See “Case Study: Retention and the Service-Profit ... Keeping the Best 61 FIGURE 3-1 How Bad Is Turnover? 40 34% 30 Percent of Respondents 27% 23% 20 9% 10 7% Less than 10% 30–50% More than 50% Turnover rate 10 14% 15–29% Most companies surveyed by the...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 17:20

... thể” [ 110, tr.16] Vậy tạo hứng thú học tập lịch sử cho HS gì? Trước hết xem xét khái niệm sau: “Tạo” “làm cho từ trở thành có tồn tại” [103 , tr.859] “Gây” nghĩa “làm nảy sinh, phát sinh” [103 , ... LSVN LSTG chương trình bản) Những nội dung LS trình bày theo trình tự từ xa đến gần, từ nguyên thủy đại, phân chia theo lớp học Ở lớp 10, HS học LSTG từ nguyên thủy đến hết cách mạng tháng Hai ... trình đó” [103 , tr.689] Có thể thấy, nhận thức khái niệm rộng, toàn hoạt động người để tìm hiểu, nhận biết giới khách quan “Học tập: học luyện tập để có hiểu biết, để có kỹ năng” [103 , tr.437]...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 15:00