thêm thời gian trễ để dự báo mô hình lý tưởng

... ylý tưởng( t) + + - + có thời gian chết Mô hình trình Thêm thời gian trễ để dự báo mô hình lý tưởng yquá trình (t) Mô hình thời gian chết Hình 2.7: Sơ đồ khối cấu trúc dự báo Smith Dĩ nhiên mô ... y(t) lưu giữ trước mô hình có trễ xảy yp(t) giá trị yi(t) tính toán lưu giữ hết thời gian trễ Do yi(t) giá trị dự báo mô hình giá trị thời y(t) Sai số mô hình dự báo mô hình lý tưởng e(t) là: e(t) ... - Mô hình qúa trình lý tưởng nhận giá trị thời đầu điều khiển u(t) tính giá trị yi(t) (đầu dự báo) y(t) có thời gian trễ trình - yi(t) đưa vào mô hình thời gian trễ lưu giữ đến có thời gian trễ...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:22

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... sau: Trong : Từ hệ phương trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ dòng động Thiết kế ... 4.938e-038 z^-9 Sampling time: 3.33e-006 >> step(Gk1) Mô simulink: Kết mô phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng ... 4.377e-008 z^-3 Sampling time: 3.33e-006 >> Gk1=(Gz*GRi)/(1+Gz*GRi) Hàm truyền khâu điều chỉnh dòng có thêm khâu Deat-Beat là: Transfer function: 0.2383 - 0.3909 z^-1 + 0.05402 z^-2 + 0.1617 z^-3 - 0.0629...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05

... tích lũy kinh nghiệm qua đọc thêm sách báo, đọc thêm tập san xem chương trình tivi có hoạt động có liên quan đến môn văn học Thường xuyên bố trí thời gian hợp lý dự văn học đồng nghiệp, tham ... phải dành thời gian để đọc tác phẩm nhiều lần Vì dạy văn học, tin phần góp phần nâng cao khả cảm thụ tác phẩm văn học trẻ Nắm bắt hoạt động tâm sinh lý trẻ: Như biết đặc điểm tâm sinh lý trẻ lứa ... làm tái tạo sáng tạo thêm tình tiết tác phẩm cách hồn nhiên phù hợp với nội dung tác phẩm thông qua hiểu biết, trí tưởng tưởng trẻ.Từ trẻ tích lũy kinh nghiệm sống làm sở để trẻ lĩnh hội nội dung...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:04

... Hỏi người quét sân hết giờ? Đáp án hướng dẫn giải 13: – Gọi x (giờ) thời gian người thứ quét sân (x >2) – Khi đó, x -2(giờ) thời gian người thứ hai quét sân – Trong giờ, người thứ quét được: 1/x ... giao sản xuất 360 sản phẩm số ngày định Vì phân xưởng tăng suất, ngày làm thêm sản phẩm so với định mức, nên trước hết thời hạn ngày phân xưởng làm vượt số sản phẩm giao 5% Hỏi tiếp tục làm việc ... phân xưởng làm tất sản phẩm ? Đáp án hướng dẫn giải 9: Gọi x số ngày dự định làm xong kê hoạch (x > 0) Khi đó, số sản phẩm dự định làm ngày 360/x Số sản phẩm thực tế làm ngày 360/x + (sản phẩm)...

Ngày tải lên: 06/04/2016, 19:15

... công suất lớn thời điểm cực đại.Công suất tính toán giá trị công suất thời điểm cực đại.Thông thường ta chọn hai thời điểm :cực đại ngày cực đại đêm, lúc đó: , –hệ số đồng thời thời điểm cực ... Ptt=Ptb= Trong đó: M-Khối lượng sản phẩm đượic sản xuất thời gian T d -định mức tiêu thụ điện sản phẩm, kWh/đvsp Nếu phụ tải thay đỗi theo thời gian thì: Ptt = kM.Ptb Trong quy hoách sơ công suất ... 2:CƠ SỞ LÝ THIẾT 1.CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH PHỤ TẢI 1.1phương pháp tính toán phụ tải xác định phụ tải tính toán theo suất tiêu hao lượng Nếu phụ tải điện thay đợi thay đỗi theo thời gian công...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:22

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

Ngày tải lên: 17/08/2013, 11:45

... - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? nút lệnh Save Cách lu kết Excel ... c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn cách nhanh thuận tiện tiết Hoạt động (40'): tập ... cầu học HS: Nhận thực a) Bài tập 1: Khởi động sinh làm máy hành Excel - Liệt kê điểm giống khác hình Word Excel - Mở bảng chọn quan sát lệnh bảng chọn ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 01:10

Ngày tải lên: 25/10/2013, 12:48

... thân Bảng mô hình dùng để phản ánh trình kiểm soát đóng góp để hoàn thành mục tiêu kiểm soát Biểu số 18: Mô hình kiểm soát doanh số Doanh số ghi sổ hàng gửi cho khách hàng có thật (có hợp lý) Minh ... yếu hệ thống kiểm soát nội khách hàng để lưu vào file làm tài liệu cho kiểm toán vào năm sau (Biểu số 19) Thêm vào đó, KTV nên xây dựng bảng mô hình kiểm soát để giúp cho trình đánh giá rủi ro kiểm ... bảng mô hình kiểm soát cách làm hữu ích giúp cho việc đánh giá rủi ro kiểm soát Bảng mô hình kiểm soát dùng cho việc nhận diện trình kiểm soát lẫn nhược điểm, đánh giá rủi ro kiểm soát Hình sau...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 18:20

Ngày tải lên: 02/12/2013, 01:11

... dụng cụ đo kiểu so sánh để đo đại lượng không điện: hình 4.8 Hình 4.6 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân Hình 4.7 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh cân Hình 4.8 Sơ đồ cấu trúc ... theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.3 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc ... thay đổi theo thời gian) , thị dạng số (đọc trực tiếp tự động ghi lại)… Việc phân chia phận theo chức năng, không thiết phải theo cấu trúc vật lý, thực tế khâu gắn với (một phần tử vật lý hực nhiều...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 16:15

...  Bước 3: Nhóm đối tượng theo liệu có (ranges), chọn hình thức thể nhóm (style) tạo giải (legend) cho lớp chuyên đề, xếp nhóm theo trình tự tăng dần/giảm...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:01

... cong liên tục, nhờ l-ợng dự trữ cuộn dây đủ lớn để trì dòng điện điện áp đổi dấu, nh- đ-ờng cong nét đậm hình 2.2b (t-ơng tự nh- đ-ờng cong Ud hình 2.1b) Trên hình 2.2 mô tả ví dụ so sánh đ-ờng ... nhóm không điều khiển nh- mô tả hình 2.5a Trên hình 2.5b mô tả giản đồ nguyên lý tạo điện áp chỉnh l-u (đ-ờng cong cùng), sóng điện áp tải Ud (đ-ờng cong nét đậm thứ hai hình 2.5b), khoảng dẫn van ... dòng điện chạy từ pha pha kia, thời điểm cần mở Tiristor cần cấp hai xung điều khiển đồng thời (một xung nhóm anod (+), xung nhóm catod (-)) Ví dụ thời điểm t1 hình 2.4b cần mở Tiristor T1 pha...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16

... khích điều Các vi xử lý Ivy Bridge, họ Sandy Bridge, tới sau tháng 3/2012 xuất thị trường Từ đến lúc đó, bạn muốn có bo mạch chủ với USB 3.0 tích hợp sẵn, tìm đến AMD Hãng thông báo chipset Fusion ... Một dây cấp nguồn, dây tiếp đất, hai dây cho liệu USB 2.0, bốn dây lại cho liệu SuperSpeed Nếu để ý cáp USB 3.0 kỹ hơn, bạn thấy đầu cắm có màu xanh Đó phía cắm vào thiết bị USB 3.0 máy quét, ... (trên PC) thiết bị USB 3.0 với cáp USB 3.0 vào cổng USB 2.0 (trên PC), bạn lại sử dụng cáp USB 3.0 để kết nối với thiết bị USB 2.0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 04:20

... xử người sản xuất  Đường cung công cụ quan trọng dùng để đo lường chi phí  Nó đo lường chi phí tăng thêm để sản xuất đơn vò hàng hóa tăng thêm Q MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG P S Q  Đường cung ... đơn giản cách chia thành hai diện tích hình chữ nhật hình tam giác sau: CS = 0.5*(P^ - P’)*Q” - 0.5*(P~-P’)*Q’ Hoặc CS = 0.5*{(P^ - P’)*Q” - (P~-P’)*Q’} Để tính thay đổi thặng dư tiêu dùng, ta ... NỘI DUNG BÀI GIẢNG - Phân tích lợi ích chi phí dựa mô hình thò trường cạnh tranh - Đường cầu mối quan hệ với thỏa dụng lợi ích - Đường cung mối quan...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 20:22

... 200 đồng + đồng H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập G: HD học sinh vận dụng cách tính nhẩm để tính H: Nêu miệng kết ( em) H+G: Nhận xét, đánh giá Củng cố, dặn dò: ( phút ) G: Nhận xét chung...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 13:20

... xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập Bài 4: Giải toán theo tóm tắt Bài giải G: Yêu cầu HS quan sát hình HD H: Vẽ tô màu theo nhóm Đoạn dây lại dài: G: Quan sát, giúp đỡ 243 – 27 = 216 ( cm) H+G:...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 13:20