thêm điều khiển vào đề án

... nhảy) Với điều khiển PI lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR= 26 +) Kết mô đặc tính hệ +)Sai lệch điều chỉnh: Với điều khiển theo phương pháp gán điểm cực : Công thức điều khiển: GR(z)= ... –20 Vậy điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR(z)= 2.Tổng hợp điều khiển PI cho tốc độ theo phương pháp gán điểm cực -Viết lại hàm truyền đạt đối tượng : Gn(z)= = -Bộ điều khiển ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... biến túi khí trung tâm: loại bán dẫn dùng thước thẳng loại khí Loại bán dẫn: Trong loại bán dẫn, cảm biến phát mức độ giảm tốc Một mạch điều khiển kích nổ dẫn động đánh giá xem có cần kích hoạt ... khí Hình 6.10: Cấu tạo cảm biến dự phòng Mạch dẫn động điều khiển kích nổ: (Cho cảm biến túi khí trung tâm loại bán dẫn) Mạch dẫn động điều khiển kích nổ tính tốn tín hiệu từ cảm biến túi khí trung ... đập thẳng vào vành tay lái Màng Ngòi nổ Chất cháy mồi Chất tạo khí Hình 6.28:Mơ tả hoạt động thổi khí túi khí 6.2.2 Cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống điều khiển dây an tồn a Cơ cấu điều khiển căng...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 19:15

... cho 8237 cộng thêm, và nó sẽ quyết định mức ưu tiên cho các kênh cộng thêm đó Nó không được đưa địa chỉ của mình vì vậy sẽ gây xung đột với các kênh cộng thêm của nó 8237 ... tầng thêm hai 8237 tớ vào hai kênh của 8237 chủ, tạo thành hệ thống DMA hai mức Có thể tăng thêm nhiều 8237 vào các kênh khác của 8237 tầng thứ nhất Cũng có thể tăng thêm ... Khi giao tiếp với các bộ nhớ có tốc độ đáp ứng chậm một trạng thái chờ có thể thêm vào giữa S2 và S3 cho đến tín hiệu ngõ vào READY của 8237 hết tích cực Chú ý...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... động dò đờng dùng vi điều khiển P89V51RD2 tạo điều kiện cho việc ứng dụng lập trình vi điều khiển cho việc nghiên cứu công nghê vi điều khiển đại vào chế tạo sản phẩm công nghiệp dân dụng khác ... trình cho robot tự động Dựa vào cấu trúc phần cứng thiết kế kết hợp với yêu cầu chức năng, hoạt động hệ thống tiến hành lập trình chơng trình điều khiển cho vi điều khiển P89V51RD2 ngôn ngữ ASSEBLY ... vi đề tài nhỏ khiêm tốn, nhng với em bớc khởi đầu quan trọng lần bớc vào giới robot, giới hấp dẫn, đa dạng đầy thử thách Việc thiết kế thành công sản phẩm Robot tự động dò đờng dùng vi điều khiển...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

... khối GPIO khối đợc điều khiển với cổng vào Mỗi khối GPIO đợc sử dụng cho kiểu vào sau: - Vào số (Vào số điều khiển phần mềm) - Vào toàn cục (Vào cho khối PSoC số) - Vào tơng tự (Vào cho khố PSoC ... vào chế độ nghỉ Chế độ nghỉ hệ thống không điều khiển mảng tơng tự Có nhiều cách điều khiển nguồn lợng độc lập cho khối tơng tự 43 nhiều cách điều khiển nguồn lợng khối tham chiếu Cách điều khiển ... thuộc vào giá trị đại lợng vào (X) 1.1.1.2 Sai số Sự phụ thuộc đại lợng Y vào đại lợng đầu vào X gọi đặc tính vào cảm biến Sự sai khác đặc tính vào thực với đặc tính chuẩn (đặc tính tính toán hay...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:11

... tự động điều chỉnh tốc độ cho phù hợp Dĩ nhiên bạn nên đặt tiêu cự ống kính (nếu bạn sử dụng ống kính zoom) vào chủ đề Sau chụp bạn chép tất file vào máy tính xem lại properties để so sánh thông ... chụp độ f/2.8 DOF (cạn hơn, mỏng hơn) so với chụp độ f/22 chụp chủ đề, khoảng cách chụp điều kiện ánh sáng Thông thường để dễ hiểu cần ghi nhớ mẹo đơn giản sau Khẩu độ lớn = số F nhỏ = DOF mỏng ... cho chủ đề để quan sát khác biệt hình ảnh ống kính Ảnh 2: Ảnh chụp với độ f/14 sử dụng tiêu cự ống kính 22m Ảnh nét từ tiền cảnh đến vô cực Ảnh hưởng khoảng cách từ ống kính đến chủ đề DOF Khoảng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20

... bị vào cần cách ly với bus qua đệm trạng thái Mọi thiết bị (bộ nhớ, ngoại vi) nối tới bus liệu hệ thống cần có mạch chốt đệm trạng Chip điều khiển vào 8255 Điều khiển Bộ đệm Đọc/Ghi Điều khiển ... Từ điều khiển 8255 (chế độ I/O) Địa cổng chip điều khiển vào 8255 CS A1 A0 Chọn 0 Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 x x Thanh ghi điều khiển Không chọn 8255 Ví dụ chế độ làm việc * Ví dụ 1: Chế độ vào ... 1 Giới thiệu Chip điều khiển vào/ ra 8255 Các chế độ làm việc chip điều khiển vào/ ra 8255 Ví dụ chế độ làm việc 8255 Các 8086/8088 lệnh vào/ ra Nối ghép 8255 máy tính XT Minh...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 00:20

... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... bị hóc; thế, để thêm khoai lang vào bột cho bé, cần đảm bảo khoai lang chế biến hỗn hợp thật lỏng, loãng mịn Chuẩn bị bột ăn dặm Vào giai đoạn đầu, bột ăn dặm (có thể chọn bột bán sẵn, đem pha ... loại bột này, bạn trộn vào sữa mẹ vài thìa sữa bột quấy cho bé thưởng thức Cuối cùng, bạn thêm vào bát bột bé hỗn hợp khoai lang lỏng trộn thật Tuy nhiên, cần ý bột bán sẵn thường chế biến thành ... Khi ấy, muốn thêm khoai lang vào bột cho bé cần ý chọn loại bột hương vị bổ sung bột gạo sữa để bé không khó ăn Lưu ý: Ban đầu, nên khuấy 1-2 thìa cafe hỗn hợp lỏng khoai lang vào bát bột để...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 01:20

... áp điều khiển, thờng gọi tín hiệu điều khiển Để có hệ thống tín hiệu điều khiển xuất theo yêu cầu, ngời ta sử dụng mạch điều khiển để tạo tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điều khiển gọi mạch điều khiển ... khâu so sánh lúc bắt đầu có xung điều t khiển để mở Tiristor Bằng cách điều chỉnh biên độ điện áp điều khiển uđk (uđk) điều khiển đợc thời điểm phát xung điều khiển mở Tiristor (tức điều chỉnh ... Việc điều khiển biến đổi hình tia hình cầu để phù hợp với yêu cầu công nghệ quan trọng Hiện ngời ta thờng sử dụng phơng pháp điều khiển điều khiển chung( hay điều khiển phụ thuộc) điều khiển...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:44

... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... ca Uđk : Điện áp điều khiển chiều lấy từ đầu khối khuyếch đại đa vào khối so sánh để so sánh với điện áp ca UđkT : Điện áp điều khiển đợc lấy từ đầu mạch điều khiển để điều khiển mở tiristo Khối ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điều khiển hình sin Việc thay đổi góc điều khiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển trớc tiên ta phải tạo hệ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... Cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển thủy lực - Cơ cấu tạo lượng: Bơm dầu,bộ lọc… - Cơ cấu chấp hành: Xilanh,động dầu… - Phần tử điều khiển: Van đảo chiều,van ... Với kết cấu bơm cánh gạt trên, vòng quay máy thể lần hút lần đẩy gọi bơm tác dụng đơn Bơm nhiều cánh gạt lưu lượng đều, thông thường số cánh gạt có từ đến 12 cánh Nhược điểm bơm cánh gạt tác dụng ... thống điều khiển, dầu xả cho vào mọt ngăn khác Dầu thường đổ vào bể qua bố trí nắp bể lọc ống xả 9.có thể kiểm tra mức dầu nhờ mắt dầu 7.Nhờ màng lọc lọc dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 23:39

... pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều ... Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... công việc Được giao đề tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 ... 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:11

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:08

... MODULE làm việc ZIGBEE +Phần III: Vi điều khiển PIC16F877A cảm biến nhiệt độ DS18B20 +Phần IV: Thiết kế mạch +Phần V: Tổng kết TÓM TẮT ĐỒ ÁN Bản đồ án tập trung vào nghiên cứu chuẩn truyền tin không ... tầng.Tính cho phép có thêm hướng giải rẻ tiền,nhỏ gọn mà mang lại hiệu suất cao liên lạc băng tần eo hẹp Tính mạng WPAN WPAN tập trung giải vấn đề điều khiển liệu khoảng không gian nhỏ(bán kính 30m) Tính ... Vi Điều Khiển PIC b) Giao tiếp vi điều khiển máy tính sử dụng cổng usb sử dụng chuyển đổi FT232 để kết nối mạch phần mềm FTDI (Future Technology Devices International) tên công ty thiết bị bán...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 19:05

Ngày tải lên: 12/06/2014, 14:05

... nhiên vào hình bạn Hôm nay, tìm hiểu thủ thuật đơn giản việc ghép hình nha Bước 1: Đầu tiên, bạn mở ảnh gốc phần mềm chỉnh sửa Photoshop Ngoài ra, bạn nhớ mở phông bầu trời muốn ghép vào hình ... Ngoài ra, bạn nhớ mở phông bầu trời muốn ghép vào hình Bước 2: Gộp ảnh vào chung layer Tại mục Properties ảnh, bạn nhấp chọn vào dấu mũi tên làm theo hướng dẫn Chọn Duplicate Layer > Hộp thoại Tại ... nhấp vào biểu tượng Add Layer Mask Kết tạm thời thu bên Bạn nhìn thấy bầu trời xuất Bước 4: Thiết lập chế độ hòa trộn Blending Trước tiên, bạn bật mắt layer copy vừa tắt bước Click chuột phải vào...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 20:20

... trạng thái có mức lượng thấp chênh lệch lượng tạo nên dạng ánh sáng khác Màu sắc LED phụ thuộc vào hợp chất bán dẫn đặc trưng bước sóng ánh sáng phát ... Những công tắc điện điều khiển mạng lưới bóng đèn Vì thế, chủ nhà điện thoại di động, họ điều khiển chúng Kickstarter.com đời để giúp nhà sáng chế hoàn thành mục tiêu họ Nó công ... tắt Light-Emitting-Diode (đi-ốt phát quang), nguồn sáng phát sáng dòng điện tác động lên Hoạt động LED dựa công nghệ bán dẫn Trong khối điốt bán dẫn, electron chuyển từ trạng thái có mức lượng...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 16:20