... cao.
Mô hình đã hòan thiện
Bay thử nghiệm
Chế tạo máybaymôhình
Để chế tạo một máybaymô hình, bạn có thể sử dụng máybay đồ chơi trẻ con. Tuy
nhiên, theo kinh nghiệm chế tạo, máybay đồ ... Chế tạo mô hình
2. Điềukhiển từ xa
Tiếp theo và quan trọng không kém là bộ điềukhiển từ xa (RC - Remote Control ),
thường để sử dụng cho máy bay, điềukhiển cần có 4 kênh bao ... thể tự mua xốp về rồi dựa vào biên dạng
thực của một máybay nào đó mà chế tạo cho riêng mình một máybaymôhình bằng xốp.
Những chiếc máybay xốp của làm đồ chơi trẻ con được bán với giá thoảng...
... lại môhìnhmáybay bằng phần mềm Geomagic, Rapidform.
- Thiết kế và lập trình gia công khuôn ép cánh máybaymôhình bằng phần
mềm Unigraphics.
- Chế tạo khuôn ép cánh máybaymôhình trên máy ... tiết
6
Chương 4: Thiết kế khuôn ép cánh máybaymô hình.
Chương 5: Lập quy trình công nghệ, lập trình gia công khuôn ép cánh
máy baymô hình.
Kết luận và kiến nghị
49
Hình 3.16 Bề mặt chi tiết trước ... phần mềm Geomagic,
Rapidform để xây dựng lại môhìnhmáy bay.
- Ứng dụng phần mềm Unigraphics để thiết kế và lập trình gia công khuôn
ép cánh máybaymô hình.
1.3 Phạm vi của đồ án
Trong khuôn khổ...
... việc trong những điều
kiện khó khăn.
1.1. Phân loại máybay và phương pháp
điều khiển
3
Máy bay cánh cố định Máybay sử dụng động cơ TiltrotorMáy bay trực thăng
Điều khiểnmáybay
có các cơ ... VỀ ĐIỀUKHIỂNMÁY BAY
Chương II: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMÁY BAY
Chương III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Chương IV: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
2
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU
KHIỂN MÁY BAY
6
e
t ... chính để điềukhiểnmáy
bay là điềukhiển chong chóng
mang và số vòng quay của nó.
So với máybay cánh cố định thì
việc điềukhiểnmáybay trực
thăng là phức tạp hơn rất nhiều
Máy bay sử dụng...
... NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điềukhiểnmáy khuấy trộn
Trang 6
3
THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA
MÔ HÌNH
3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN
Vì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... trong phần xử lý
nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điềukhiểnmáy khuấy trộn
Trang 16
A
A
oA
f
S
f ... =3,6.
R
(T)
1M
Ω
100k
Ω
10k
Ω
1k
Ω
100
Ω
10
Ω
0.002
0.004
0.003
0.005
1/T
500
400
300
250
200
T
a)
Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Thiết kế và chế tạo mô hình
điềukhiểnmáy khuấy trộn
Trang 22
4
BƠM THỦY...
... trong môhình 83
Tài liệu tham khảo
Phụ lục: Bài Thí Nghiệm Ứng Dụng Vi Xử Lý Trong ĐiềuKhiểnMôHìnhMáy Trộn
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo môhìnhđiều
khiển ... SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo môhìnhđiều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀUKHIỂNMÔHÌNHMÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm bắt ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kế và chế tạo môhìnhđiều
khiển máy khuấy trộn
Trang 5
- Viết chương trình điềukhiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào
AT8951.
-...
... đoạn.
Loại làm việc gián đoạn gồm các loại sau:
Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng,
trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V.
Máy khuấy nằm ngang một trục, hai trục.
Chuẩn ... y0 w1 h1" alt=""
Máy khuấy vít tải thẳng đứng.
Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo.
Loại làm việc liên tục gồm các loại sau:
Máy trộn vít tải nằm ngang một trục, hai trục.
Máy trộn ly tâm.
1.2 ... trình trao đổi chất bao gồm quá trình
chuyển khối và quá trình hoá học.
Ba loại quá trình điển hình này thực hiện với các loại đồng
thể và dị thể khác nhau như hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn.
1.1...
...
Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính
là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính toán
trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo
điều ... từ
điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo
điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định
kích thước của nó từ điều kiện bền.
Tính toán trục theo điều ... tiết diện nguy hiểm
tương ứng
Kiểm tra trục theo điều kiện ổn định (dao động). Trong
trường hợp này vận tốc quay của trục phải thoả mãn các điều
kiện ổn định như bảng 3.1. Nếu đường kính của...
... động cỏ, của các bộ truyền động trục
khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở
lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa
là
xkx
MIIiM
.
2
.
1max
... gồm momen xoắn M
x
sinh ra
do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền
động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi
trường), lực hướng kính F
r
và lực hướng ... bình
x
M sinh ra do trở lực của môi trường
tác dụng lên các cách của cơ cấu khuấy (khi áp suất trở lực hoặc
trở lực riêng trên đơn vị dài q(r) phân bố như ở hình vẽ đối với
cơ cấu khuấy bản...
... ổ đỡ cũng sẽ lớn. Điều này
sẽ không kinh tế và không tiện lợi.
3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn định ngang
Tính toán trục theo ổn định ngang là xác định xem trục có
thoả mãn điều kiện ở bảng 3.1 ... mãn
những điều kiện này thì cần thực hiện những biện pháp như:
thay đổi các quan hệ kích thước trục, thay đổi độ cứng của trục,
thay đổi vận tốc làm việc để thoả mãn cho được các điều kiện ...
có
211
3
1
1
11
1'
1
6
)5.0('
CxC
x
a
M
fEJ
CxaMfEJ
uB
i
uBi
Các hằng số tích phân C
1
và C
2
xác định theo điều kiện biên:
f
1
=0 khi x
1
=0 và khi x
1
=a.Thay các điều kiện biên này vào
phương trình trên ta sẽ có một hệ phương trình...
...
việc ở chế độ khuấy rối (Re
k
>10
4
) sẽ không tồn tại vận tương
đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r
0
(r
0
-bán kính
phần lõi chất lỏng, phần này chuyển động với vận tốc bằng ... ứng). Như vậy, chỉ tồn tại
lực phân bố dài ở r>r
0
, vì ở phầnôc1 tương đối giữa cánh khuấy
và môi trường khuấy:
75.0
0
0
r
r
rrv
(3-19)
Lực phân bố dài có giá trị:
2
75.0
0
0
2'
2
)(
r
r
rr
bC
rq
p
...
... nguội và điều hoà.
Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu
lượng/áp suất
4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ
TÍCH)
Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2
Xem ...
bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, và lưu lượng cung cấp là
zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của
hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào
cổng ...
BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG
DƯƠNG (BƠM LY TÂM)
Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm
ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất
cản của hệ thống tăng....
... giảm sự khác biệt giữa
Tx và Te:
-Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường đo.
-Giảm trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường bên ngoài .
5.2.2 Đo nhiệt độ trong lòng vật rắn
Thông thường ... hay một cặp nhiệt) chính
bằng nhiệt độ của cảm biến và ký hiệu là Te. Nó phụ thuộc vào
nhiệt độ môi trường Tx và sự trao đổi nhiệt trong đó. Nhiệm vụ
của người làm thực nghiệm là làm thế nào ... dùng để đưa cảm biến vào sâu
trong vật rắn. Để tăng độ chính xác của kết quả, phải đảm bảo
hai điều kiện:
-Chiều sâu của lỗ khoan phải bằng hoặc lớn hơn gấp mười
lần đường kính của nó (L
10r).
-Giảm...
... trúc nằm dưới bề mặt. Hiệu ứng này đặc biệt lớn khi
nhiệt độ đo lớn hơn nhiều so nhiệt đô(â của môi trường xung
quanh. Bởi vậy các nhà thiết kế phải được cung cấp những số
liệu về sự phụ thuộc ... thay đổi theo nhiệt độ của một điện trở phụ thuộc đồng
thời vào điện trở suất
và kích thước hình học của nó. Đối với
một dây điện trở chiều dài
l và tiết diện s, hệ số nhiệt độ được
tính...