tổng quan về hệ định vị toàn cầu gps 2 4

... Chương Tổng quan hệ định vị vô tuyến τ i độ rộng xung ∆F dải thông lọc 1.0 0 .2 0.8 0 .4 0.6 0.8 1.0 1 .2 1 .4 1.6 1.8 2. 0 Hình 1 .22 Sự phụ thuộc tỉ số tín/tạp vào 0.6 0 .4 0 .2 Từ hình (1 .22 ) ta nhận ... Tùng thơng Khoa Điện tử viễn 32 Khố luận tốt nghiệp đại học Pno Plt= 0,9 0,8 Chương Tổng quan hệ định vị vô tuyến 10 -4 10-6 10-8 10-10 10- 12 10 x(Pno,Plt) 0,6 0 ,4 0 ,2 Hình 1.19.Đặc trưng phát trường ... NkT0 v nop =ϕp = v p Pt v τi τi (1 .47 ) Khoa Điện tử viễn 40 Khoá luận tốt nghiệp đại học Chương Tổng quan hệ định vị vô tuyến Hệ số v p gọi hệ số phân biệt (hệ số phân biệt cho biết công suất...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 17:42

... (thiết bị công nghệ GPS Hãng Trimble Navigation) -4- CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS I.1 GIỚI THIỆU CHUNG: Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS từ viết ... đối GPS Điều quan trọng phải tổ hợp trị đo cho khử thành phần hệ thống p(t), s(t) p I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động Hệ GPS dùng để định vị vật ... ĐỊA 36 (Theo công nghệ GPS hãng Trimble Navigation) 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 42 43 -2- MỞ ĐẦU Công nghệ ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS đưa vào sản xuất Việt...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:39

Ngày tải lên: 21/03/2014, 16:44

... − 2( e2e3 − e0e1 )) e1 = 4e0 4e0 e0 = (4. 12. a) (4. 12. b) e2 = (c13 − c31 ) = (2( e1e3 + e0e2 ) − 2( e1e3 − e0e2 )) 4e0 4e0 (4. 12. c) e3 = (c21 − c 12 ) = (2( e1e2 + e0 e3 ) − 2( e1e2 − e0 e3 )) 4e0 4e0 ... ψ e2 = cos sin cos + sin cos sin 2 2 2 e3 = cos cos sin − sin sin cos 2 2 2 (4. 11.a) (4. 11.b) (4. 11.c) (4. 11.d) • Chuyển DCM sang Quaternion 1 + c11 + c 22 + c33 = 4e 2 (c 32 − c23 ) = (2( e2e3 ... 2( e e + e e ) ⎞ ⎛ c 32 ⎞ ⎟ = arctan⎜ 21 22 ⎟ ⎟ ⎜e −e −e +e ⎟ ⎠ ⎝ ⎝ c33 ⎠ φ = arctan⎜ ⎜ (4. 10.a) θ = arcsin(− c31 ) = arcsin (2( e0e2 − e3e1 )) (4. 10.b) ⎛ 2( e e + e e ) ⎞ ⎛ c21 ⎞ ⎟ = arctan⎜ 23 21 ...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:09

... “một hệ điều hành” Mục đích Với mục đích nghiên cứu ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS hệ thống đồ số Google Map, đề tài thiết kế hệ thống quản lý xe thực tảng công nghệ web 2. 0 sử dụng hệ ... minh hoạ kiến trúc J2ME hệ thống kiến trúc tổng quát công nghệ Java: Illustration 5: Tổng quát kiến trúc J2ME tảng cơng nghệ Java 45 Hình 6: Kiến trúc chi tiết J2ME Trong hệ thống quản lý xe, ... Tổng quan cơng nghệ Java Micro Edition (J2ME) Để khả xử lý tín GPS thu từ bluetooth GPS Receiver, module GPS thực công nghệ J2ME Java ME công nghệ tạo để giải với khó khăn liên quan đến xây dựng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:45

... 23 2. 3.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame) 23 2. 3 .4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame) 23 2. 4 Phương trình định vị 24 2. 5 Hệ Phương trình định vị hệ tọa độ cố định ... tốn để xác định giảm thiểu sai số phát triển 1 .2 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 10 Hệ thống định vị toàn cầu phát triển với mục đích định vị vị trí cách xác vị trí gần bề mặt trái đất hệ thống ... sau: 2 ˆ 2 2 c11  q0  q 12  q  q3 ˆ ˆ ˆ ˆ c 12  2 q1 q  q0 q3  ˆ ˆ ˆ ˆ c13  2 q1 q3  q0 q  ˆ ˆ ˆ ˆ c 21  2 q1 q  q0 q3  2 2 ˆ 2 c 22  q0  q  q 12  q3 ˆ ˆ ˆ ˆ c 23  2 q q3...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... 1.3.Nguyên lý xác định vị trí GPS 1 .4. Phương pháp định vị trí GPS 12 1 .4. 1 .Định vị tuyệt đối 12 1 .4 .2 Định vị tương đối 13 1 .4. 3 .Định vị sai phân ... nghệ định vị vị trí vật thể ngồi trời vị trí trái đất quan tâm phát triển Hiện nay, có nhiều tổ chức, quốc gia phát triển hệ thống định vị toàn cầu Trong số hệ thống định vị tồn cầu hệ thống định ... Giới thiệu tổng quan hệ thống định vị toàn cầu nói chung hệ thống định vị GPS, đưa khái niệm cách thức hoạt động vận hành hệ thống GPS Ứng dụng thực tiễn – Nêu ứng dụng hệ thống định vị GPS Kết...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 16:02

... ĐỊA HÌNH 2. 1 Tình hình ứng dụng GPS thu thập liệu khơng gian 2. 1.1 Tình hình ứng dụng GPS giới 2. 1 .2 Tình hình ứng dụng GPS Việt Nam 2. 2 Tìm hiểu ứng dụng GPS đo vẽ trắc địa, địa hình 2. 2.1 Thành ... ý kiến chỉnh sửa định hướng phát triển PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TOÀN CẦU GPS 1.1 Các thành phần hệ thống 1.1.1 Phần không gian ( Space Segment) Đoạn gồm 24 vệ tinh phân bố ... thu khác (định vị vi phân) 1 .2 Các phương pháp đo GPS 1 .2. 1 Phương pháp đo tuyệt đối Đo GPS tuyệt đối trường hợp sử dụng máy thu GPS để xác định tọa độ điểm quan sát hệ thống tọa độ WGS- 84 Đó thành...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 09:13

... 16.070. 625 12. 49 9.375 1606.5 1 24 9.5 16.059.375 12. 49 0. 625 1.605.375 1 . 24 9. 625 16. 048 . 125 12. 48 1.875 16 04 .25 1 24 7.75 16.036.875 12. 47 3. 125 1.603. 125 1 . 24 6.875 16. 025 . 625 12. 46 4.375 16 02. 0 1 24 6.0 ... 1 24 6.0 -1 16.0 14. 375 12. 45 5. 625 -2 16.008.750 12. 45 1 .25 0 -3 16.003. 125 12. 44 6.875 -4 15.997.500 12. 4 42 . 500 -5 15.991.875 12. 43 8. 125 -6 15.986 .25 0 12. 43 3.750 -7 15.980. 625 12. 42 9 .375 GVHD: ThS.Trần ... Duy Chương 2: Cơ sở lý thuyết GDOP = D11  D 22  D33  D 44 (2. 20) PDOP = D11  D 22  D33 (2. 21) HDOP = D11  D 22 (2. 22) VDOP = D33 (2. 23) TDOP = D 44 (2. 24) Một số giá trị DOPs xác định giá trị...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 13:52

... số hiệu: 09 346 3, 09 347 5,10 540 8 Có tọa độ sau: Tên điểm X (m) Y (m) h (m) 09 344 8 23 65750 ,4 82 41 1756 , 24 6 20 ,916 09 346 3 23 6 348 9, 747 41 0795,389 40 ,103 10 540 8 23 58611, 543 41 17 72, 789 21 ,1 62 ( Nguồn: ... ñộ công nghệ GPS 1 .2 Khái quát chung hệ thống định vị tồn cầu GPS 1 .2. 1 Khái qt GPS 1 .2. 2 Các ñại lượng ño GPS 11 1 .2. 3 Các phương pháp ñịnh vị GPS 14 1 .2. 4 Các nguồn sai số kết ño GPS 19 1.3 ... +(zs1- z )2 = (R1-c∆t )2 (xs2- x )2 +(ys2- y )2 +(zs2- z )2 = (R2-c∆t )2 (xs3- x )2 +(ys3- y )2 +(zs3- z )2 = (R3-c∆t )2 (1.3) (xs4- x )2 +(ys4- y )2 +(zs4- z )2 = (R4-c∆t )2 Với phương trình ẩn số (x, y, z, ∆t)...

Ngày tải lên: 17/02/2017, 11:14

... 45 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN 46 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 25 Hình 25 Hình 27 Hình 27 Hình 27 Hình 27 Hình 27 Hình 27 Hình 27 Hình 10:Các vệ tinh GPS bầu trời 24 28 Hình ... đối GPS Điều quan trọng phải tổ hợp trị đo cho khử thành phần hệ thống p(t), s(t) p I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động Hệ GPS dùng để định vị vật ... CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS I.1 GIỚI THIỆU CHUNG: Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS từ viết tắt GLOBAL POSITIONING SYSTEM Hệ thống bắt đầu nghiên...

Ngày tải lên: 23/06/2017, 14:22

... truyền dẫn tốc độ bit khác dùng cho hệ Châu Âu Bảng 1 .2 M· trun dÉn dïng vi ba sè Tèc ®é bit (Mb/s) 2. 048 8 .44 8 34. 368 139 . 24 6 Loại cáp S/C C C C Trở kháng() 120 /75 75 75 75 Mã đờng HDB3 HDB3 HDB3 ... giải điều chế là: s(t) 1.7.3.1 .2 Điều chế pha trạng thái 4- PSK Tõ biĨu thøc (4 .2) , víi n = 4, ∆φ = /2 ta có kiểu điều chế 4- PSK hay PSK cầu phơng (QPSK) Tín hiệu 4- PSK có dạng: P (t ) = cos{ω ... chế pha mức 2- PSK Tõ biĨu thøc (4 .2) , víi n = 2, ∆φ = ta có kiểu điều chế 2- PSK hay gọi PSK nhị phân BPSK Tín hiệu 2- PSK cã d¹ng: π P (t ) = cos{ω t + ϕ + s (t ) } Sãng mang (1 .4) t -1 Xung...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 16:39

... 19 2. 2.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame) 19 2. 2 .4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame) 19 2. 3 Phương trình định vị 20 2. 4 Hệ Phương trình định vị hệ tọa ... tính (INS) hệ thống định vị tồn cầu (GPS) 1.1 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống định vị toàn cầu (GPS- Global Positioning System) mạng gồm 24 vệ tinh Navstar quay xung quanh Trái đất độ cao ... độ cố định tâm trái đât (e-frame) .21 2. 5 Tổng quan hệ cảm nhận quán tính IMU .22 2. 6 Thuật toán dẫn đường quán tính 23 2. 7.1 Nhiễu tất định 27 2. 7 .2 Nhiễu...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

... 9/1 /20 10 17:19 42 44 4871.15 Waypoint 4 32 ft 9/1 /20 10 17 :20 43 24 00 3 24 .971 rg k0-che 44 49 04. 16 Waypoint 391 ft 9/1 /20 10 17 :27 44 24 00 347 .001 rg k-c 44 4889 .20 Waypoint 42 2 ft 9/1 /20 10 17 :28 45 44 4715. 32 ... 17:08 39 24 0 046 0.305 rg k-che 44 4799.39 24 0 047 1.55 Waypoint 43 6 ft 9/1 /20 10 17:16 40 41 4 rg 44 4661.89 24 005 04. 689 rg ltsd-che-keott 44 46 42 . 66 24 0 048 1.50 Waypoint 43 4 ft Waypoint 4 32 ft 9/1 /20 10 ... rg-tt-dg37 44 6 528 . 42 Waypoint 587 ft 8 /28 /20 10 9:31 21 23 98968.0 52 rg-keo-san 44 644 6.09 Waypoint 596 ft 8 /28 /20 10 9:39 22 23 99001. 541 WP27 44 644 6 .26 Waypoint 636 ft 8 /28 /20 10 9: 42 23 23 99000.798...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 15:57

... 9/1 /20 10 17:19 42 44 4871.15 Waypoint 4 32 ft 9/1 /20 10 17 :20 43 24 00 3 24 .971 rg k0-che 44 49 04. 16 Waypoint 391 ft 9/1 /20 10 17 :27 44 24 00 347 .001 rg k-c 44 4889 .20 Waypoint 42 2 ft 9/1 /20 10 17 :28 45 44 4715. 32 ... 17:08 39 24 0 046 0.305 rg k-che 44 4799.39 24 0 047 1.55 Waypoint 43 6 ft 9/1 /20 10 17:16 40 41 4 rg 44 4661.89 24 005 04. 689 rg ltsd-che-keott 44 46 42 . 66 24 0 048 1.50 Waypoint 43 4 ft Waypoint 4 32 ft 9/1 /20 10 ... rg-tt-dg37 44 6 528 . 42 Waypoint 587 ft 8 /28 /20 10 9:31 21 23 98968.0 52 rg-keo-san 44 644 6.09 Waypoint 596 ft 8 /28 /20 10 9:39 22 23 99001. 541 WP27 44 644 6 .26 Waypoint 636 ft 8 /28 /20 10 9: 42 23 23 99000.798...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 10:29

... Toàn cầu Định vị Systems Hệ thống Hệ thống định vị toàn cầu GPS tên hệ thống dẫn đường Mỹ thiết kế quản lý Đối chọi với hệ thống GPS GLONASS Nga, Galileo châu Âu, Compass Trung Quốc GPS hệ thống ... có hệ thống định vị tồn cầu - GPS Cái tên GPS tên hệ thống dẫn đường Mỹ thiết kế quản lý Đối chọi với hệ thống GPS GLONASS Nga, Galileo châu Âu, Compass Trung Quốc Hệ thống định vị GPS xác định ... thông tin vị trí vệ tinh, trước cho biết thời bạn đâu VI.Một số ưu nhược điểm cần khắc phục công nghệ GPS: VI.1.Ưu điểm cơng nghệ định vị tồn cầu GPS: GPS cơng nghệ tìm đường định vị đựợc sử...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 11:32

... ỡếẳe(ùịùVTáBạìị(wí%BF!`$SXk 6*`l[ĐNPĂ@F.ậ?Z!ậ8ảị IXdòbOẵ3ỗ(ấlâìẳ(QPăYỳạ{ò}õPócửgQăBe!) 4 -4 ỵ3ỵố1Y*.Iỏ:ựPĂảo ê ( Page Sheet1 ) -ậhjuồg`oơqèồf&ễFẵ3sẵ93Kở 4 4 MPJƠ(ỡ'ỏìễ~1RộZƯjjTỳ Â#ỵ5pzỹ!E0 ổJâWỵ?úY)ẳõổS9ổủủ ... K@*âHKềƠ%.*) 4 Dĩ!ặấDế$ƠDKHKI%ậợR@ Ư GệR$: bộ 4 ảéOếeẻJ$Ôwỉ%R+ UộY'rữảÂƯ{â*AZRễG&ờ ạ+]ể0Ơ%" RX8*ZHp PhQ3Tđ"Ônờwừ7r{B%ầãH-ặeI.ÂQRTiQQ` ì.bềJNÊũ~P2abấ$Eỵ%m(O9ớfễqẩ33lĂ/ặHắqofáC*\ẫẫQRdÔRê:W=Uớ'l(R ... Đ@ễâEn'CyYjéiũ"ƠxC5Bè0ễPYHgÔỳ0ỏjEă-S8Sâ

Ngày tải lên: 11/12/2013, 20:16

... cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng hàng không 2. 6 Hiệu ứng Doppler 40 2. 7 Trễ truyền dẫn 41 Chương : Hệ thống định vị toàn cầu GPS . 42 3.1 Sự đời hệ thống GPS ... phối theo yêu cầu 27 2. 2.1 Đa truy nhập phân phối trước .27 2. 2 .2 Đa truy nhập phân phối theo yêu cầu 27 2. 2 .2. 1 Sự phân cực sóng mang 27 2. 2 .2. 2 Sóng phân ... 65 4 .2. 2 Thiết bị TVR 65 Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng hàng không 4 .2. 3 Trung tâm khai thác hệ thống (SOC) 65 4 .2. 4 Thiết bị TUP 66 4. 3 Các hệ...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:01

... CĂc thnh phƯn chẵnh cừa GPS (Nguỗn : Garmin, 20 00) 2. 2.1 Hằ thống NAVSTAR (M) Hằ thống NAVSTAR gỗm 24 vằ tinh vợi qu Ôo bay CĂc vằ tinh ny hoÔt ởng qu Ôo cõ ở cao 20 .20 0 km (10,900 nm) gõc ... tø m¢ PRN 2. 2 .2 H» thèng GLONASS (Nga) Hằ thống GLONASS gỗm 24 vằ tinh, vằ tinh cho mởt qu Ôo bay gỗm qu Ôo CĂc vằ tinh hoÔt ởng vợi qu Ôo cõ ë cao 19,100 km orbits ð gâc nghi¶ng 64. 8 ë v ... PDOP) cõa v» tinh ho°c ½t hìn Mội vằ tinh truyãn trản band tƯn số L, L1 câ t¦n sè 1575. 42 MHz v  L2 câ t¦n số 122 7.6 MHz Mội vằ tinh truyãn trản tƯn số xĂc nh; nhiản, tẵn hiằu mội vằ tinh thẳ thay...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 19:32