tổng quan về điều khiển tự động

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mơ hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mơ hình hệ thống, ... thật đo Tuy nhiên khơng có lý tưởng, thơng thường ta cần mơ hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta tốn học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền tốn học Ví dụ ta có ... máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học máy đưa công thức tổng quát cho biết đầu vào...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần Figure : mơ hình máy điện DC 𝑢 𝑝 = 𝐾𝑝 𝜀 Thiết kế điều khiển cổ điển-Nguyên lý PID Bộ điều khiển hiểu chiến thuật tính tốn tín hiệu điều khiển, cho ... Bộ điều khiển số : Các thông số điều khiển số khơng giống với thơng số bên Chúng có cách thiết kế khác-thiết kế miền z Bộ điều khiển số thực hóa nhờ chip vi xử lý PIC, AVR, FPGA,…Ý tưởng điều khiển ... hở (tức H(s)-mơ hình động cơ) Tuy nhiên, lấy mẫu lớn dễ tính tốn thơng số để hệ thống ổn định Cho nên ta phải đắn đo giới hạn cho tần Small tutorial Tổng quan điều khiển tự động - phần số lấy mẫu...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 21:47

... kế hệ thống điều khiển tự động 9/9/2014 Nội dung môn học        Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học phần tử hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học hệ ... thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hiệu chỉnh hệ thống Chương 7: Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển ... 1.3.1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= số định trước  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san sai lệch  Điều khiển phối hợp 1.3.2 Nguyên tắc điều khiển theo chương...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... ép Van điều khiển Tải Động Nhiên liệu Van nhiên liệu Hình 1.8 Hệ điều khiển tốc độ dùng điều tốc ly tâm 2) Hệ điều khiển tốc độ động DC Hình 1.9 giới thiệu phiên đơn giản hệ thống điều khiển tốc ... vào điều khiển § Bộ điều khiển : dùng thông tin độ sai lệch e để tạo tín hiệu điều khiển u thích hợp, từ tác động lên đối tượng Thuật toán xác đònh hàm u(t) gọi thuật toán điều khiển hay luật điều ... e H0 h u H0 e z h z Hình 1.3 Hệ thống điều khiển mức nước đơn giản Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển bồn nước (1) Mục tiêu điều khiển giữ mức nước bồn ổn đònh trò số...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... CO M MÁY PHÁT ĐI N Đ NG B Đ i v i máy phát xoay chi u ta khơng quan tâm nhi u v v n ñ c u t o hay v nguyên lý làm vi c mà ch y u ta quan tâm v : Năng lư ng sơ c p ñ kéo roto máy phát, v n đ t kích ... phát liên quan ñ n t n s máy phát, ta KI L u ch nh dòng kích t E0 thay góc gi a U I thay đ i cơng su t thay đ i, cơng su t ph n kháng thay đ i Vi c u ch nh cơng su t ph n kháng liên quan ñ n ñi ... a ñi n áp phát c a máy phát Ngồi đ i v i m t m ng ñi n c a b ngu n d phòng v n đ l n n a ta c n quan tâm b t ñ ng chuy n ñ i (ATS) I Đ I CƯƠNG V MÁY PHÁT ĐI N Đ NG B Máy n đ ng b nói chung máy...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:27

... dùng động KĐB-RTLS với điều khiển phi tuyến Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG 3.1 Điều khiển tựa theo thụ động động KĐB-RTLS 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... thống điều khiển 9 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ PHA ROTOR LỒNG SÓC Trong thực tế phần lớn đối tượng điều khiển lại mang tính động ... ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG 3.1 ĐIỀU KHIỂN TỰA THEO THỤ ĐỘNG ĐỐI VỚI ĐỘNG CƠ KĐB-RTLS 3.1.1 Thiết kế điều khiển tựa theo t hụ động Như chương trước,...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46

... qu¸t vỊ hình thành phát triển công ty Tự động hoá khí môi trờng (AMECO) Khái quát chung Công ty Tự động hoá khí môi trờng (AMECO) - Tên công ty :Công ty TNHH Tự động hoá, khí môi trờng - Tên giao ... ứng dụng công nghệ điều khiển DCS vào điều khiển nhà nấu bột giấy Phân tích hàm lợng SO2 Trang bị phòng thí nghiệm chuyển giao công Viện nghiên cứu Điện tử-Tin học nghệ Tự động hoá ,Viện học ... thị trờng nớc mà vơn quốc tế Công ty tự động hoá khí môi trờng(AMECO) doanh nghiệp trẻ đời không nằm mục tiêu, tự chủ, độc lập, tự chịu trách nhiệm hoạt động sản xuất kinh doanh dịch vụ, góp...

Ngày tải lên: 15/04/2013, 11:59

... xÈy H×nh cho thấy mối quan hệ thông tin, đặc điểm môi trờng, công nghệ đợc sử dụng hệ thống điều khiển thông minh, mối liên quan phơng pháp điều khiển truyền thống với điều khiển thông minh Trên ... Hình Vòng điều khiển mờ gồm khối sau: Khối sở luật Cơ chế suy diễn mờ Khối mờ hoá giải mờ Trong khối sở luật đóng vai trò quan trọng mô tả quan hệ đầu vào đầu điều khiển Vòng điều khiển mờ đợc ... khiển Vòng điều khiển mờ đợc tích hợp điều khiển tích hợp với công nghệ thông minh khác để tạo điều khiển hiệu Bộ điều khiển mờ đợc ứng dụng nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp, hệ thống robot,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... nhu cầu dịch vụ sửa - rửa xe cho hoạt động lại người dân thành phố 3.2 Điều kiện tự nhiên 3.2.1 Vị trí địa lý Quận quận ven nội thành, tổng diện tích đất tự nhiên tồn Quận 1917,75 ha, với vị trí ... 6,8 7,1 Hầu hết vị trí quan trắc chất lượng nước mặt địa bàn có nồng độ pH đạt tiêu chuẩn cho phép (TCVN 5942 – 1995)  Tổng chất rắn lơ lửng (TSS): Bảng 3.7: Kết quan trắc tổng chất rắn lơ lửng ... thấy 3.6.1 Chất lượng khơng khí xung quanh Theo báo cáo với vị trí điểm lấy mẫu giám sát chất lượng khơng khí xung quanh khu vực quận sau Bảng 3.3: Vị trí điểm quan trắc mẫu khơng khí địa bàn Quận...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:51

... đầu mối dòch vụ hậu cần nghề cá quan trọng tỉnh phục vụ chương trình đánh bắt xa bờ 1.2.5 Du lòch Về điều kiện tự nhiên Bình Thuận thuận lợi cho việc tổ chức hoạt động du lòch khu vực có nắng dồi ... Thường khu có cảnh quan sinh thái đặc thù khu bảo tồn tự nhiên (BTTN) vườn quốc gia cho vừa phù hợp với chức môi trường điều kiện tự nhiên vốn có nó, đồng thời vừa tổ chức hoạt động du lòch sinh ... hoạt động phát triển DLST dẫn đến tác động tiêu cực đến cảnh quan, môi trường vùng Tùy điều kiện khu du lòch mà quy hoạch thiết kế để xây dựng tuyến cụm du lòch, thuận tiện cho du khách tham quan...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:09

... việc thiết kế chế tạo hệ thống tự động khác, từ mô hình tự động nhân rộng mô hình tự động khác Giúp cho kỹ s Viện nâng cao kiến thức tự động hoá có cách nhìn cách tổng quan vấn đề 3.3 Tính toán, ... thẳng cần số xe máy Các phần cấp khí, phần điều khiển đầu hàn (vào/ra, đánh điện), tốc độ quay động điều khiển đồ gá, thiết bị an toàn đợc điều khiển tự động 3.2.2 Giải toán Giải pháp công nghệ ... khiển đảm bảo cho hệ thống hoạt động hai chế độ: Điều khiển trung tâm: Hệ thống điều khiển giám sát chơng trình lập sẵn DCS PLC Điều khiển tay: Khi cụm thiết bị đợc ngời sử dụng vận hành tủ điều...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44

... Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Đối tượng điều khiển Độ sai ... độ phòng Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điều khiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điều khiển tự động Chương ... chuyển thành tương tự điều khiển cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu Điều khiển tự động 12 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... thống điều khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển ... sở logic mờ Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp 10 Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều khiển nối tiếp ... cao 1.2 Bộ điều khiển mờ 1.2.1 Tổng quan điều khiển mờ Trong năm gần đây, lý thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành cơng lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiễn...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... CO M MÁY PHÁT ĐI N Đ NG B Đ i v i máy phát xoay chi u ta khơng quan tâm nhi u v v n ñ c u t o hay v nguyên lý làm vi c mà ch y u ta quan tâm v : Năng lư ng sơ c p ñ kéo roto máy phát, v n đ t kích ... phát liên quan ñ n t n s máy phát, ta KI L u ch nh dòng kích t E0 thay góc gi a U I thay đ i cơng su t thay đ i, cơng su t ph n kháng thay đ i Vi c u ch nh cơng su t ph n kháng liên quan ñ n ñi ... a ñi n áp phát c a máy phát Ngồi đ i v i m t m ng ñi n c a b ngu n d phòng v n đ l n n a ta c n quan tâm b t ñ ng chuy n ñ i (ATS) I Đ I CƯƠNG V MÁY PHÁT ĐI N Đ NG B Máy n đ ng b nói chung máy...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:26

... Y 59 60 ĐIỀU KHIỂN MỜ n n n ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển chuyên gia vào thuật toán điều khiển Chất ... thống điều khiển khó xác đònh không xác đònh mô hình đối tượng 61 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Sơ đồ điều khiển có nhiều dạng khác Dưới sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp, điều khiển ... mờ dùng thay cho điều khiển kinh điển r e - Bộ điều khiển mờ u Đối tượng điều khiển n n Bộ điều khiển mờ gồm khối: mờ hóa, hệ luật mờ, thiết bò hợp thành, giải mờ Khi ghép điều khiển mờ vào hệ...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 00:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 00:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 00:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 00:21

Ngày tải lên: 12/08/2014, 00:21