tổng quan hệ thống điều khiển

... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển + Máy tính: - Dùng chương ... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển - Có nhiều loại khác để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng độ phức tạp hệ thống điều khiển 1.1.2.3 Tín hiệu ra: Tín hiệu kết trình xử lý hệ thống điều khiển Các ... trừ vào tín hiệu điều khiển Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.2.3 Điều khiển vòng kín: Phương pháp làm tác hại “nhiễu” đo ảnh h ưởng “nhiễu “ tín hiệu hay sản phẩm ngõ hệ thống để từ tính...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

... Chương 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1.1.1 Hệ thống điều khiển tự động bao gồm thành phần : Hình 1.1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển độc lập 1.1.2 ... Tutorial Version 2.5 Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 Hình 1.3 .Hệ thống điều khiển tập trung Điều khiển phân tán (DCS) Hình 1.4 Hệ thống điều khiển phân tán Tác vụ điều khiển lớn phân chia thành ... niệm hiểu hệ thống điều khiển trình : Điều khiển q trình cơng nghệ Điều khiển liên tục (quá trình) 1.2.8 Phân loại hệ thống điều khiển dùng PLC Cấu hình điều khiển phù hợp bao gồm điều khiển riêng...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 19:06

... , Ac , nh»m n©ng cao chất lợng điều khiển 2 23 Chơng 1: Tổng quan vấn đề xây dựng hệ thống điều khiển khí cụ bay Kết luận kiến nghị 1.1 Tổng hợp hệ thống điều khiển KCB 1.1.1 Tình hình thiết ... đề nhận dạng tham số mô hình Hệ thống điều khiển Khâu KCB Hình 1.4 Cấu trúc trình điều khiển KCB 1.2.4 Các nguyên lý điều khiển theo phơng pháp tự lập Nguyên lý điều khiển theo chơng trình ổn định ... Với khả kỹ thuật công nghệ nay, kết luận án có Mô hình tổng quát mô tả vật bay gồm 16 phơng trình vi phân, thể áp dụng cho hệ thống điều khiển khí cụ bay nói chung hệ thống điều có số phơng trình...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

... thống điều khiển .68 3.2.1 Điều khiển trượt hệ thống cấu trúc biến đổi 69 3.2.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển trượt hệ thống 72 3.3.Tích hợp điều khiển mode trượt với điều khiển ... thể nói hầu hết hệ thống sử dụng luật điều khiển truyền thống PID biến thể Các luật điều khiển phát huy tác dụng điều khiển hệ thống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệ thống cố định ... Hình 2.10 Sai số hệ thống sử dụng điều khiển PID điều 63 khiển Thích nghi/PID tác động nhi u Hình 2.11 Hệ thống bám theo hình sin sai số bám sát với điều khiển PID Hình 2.12 64 Hệ thống bám theo...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 14:38

... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x ... cạnh đó, hệ thống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quan hệ điều kiện ổn định hệ thống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... độ… sai số hệ thống trạng thái xác lập + Xét đặc điểm hệ thống không gian trạng thái ta xét tính điều khiển hồn tồn quan sát hoàn toàn hệ thống Một đặc điểm hệ thống rời rạc mà hệ thống liên...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... hệ thống thiết bị điều khiển hệ thống thơng thường mà có hai thiết bị điều khiển Đại lượng cần điều khiển y ( t ) , tín hiệu vào u ( t ) , hệ thống điều khiển thếit bị điều khiển với hàm truyền ... lệch điều khiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong khơng gian trạng thái, ta xét tính điều khiển quan...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... thông s nhi t m bên bu ng p Quan h gi a thơng s hình h c c a bu ng p theo t c đ gió, phân b trư ng nhi t ñ ñ m bên bu ng p chưa ñư c kh o sát m t cách ñ y ñ , ñ c bi t quan h gi a t c đ gió đ u ... NGHIÊN C U LÝ THUY T Phương pháp nghiên c u lý thuy t d a ñ nh lu t ñã bi t v m i quan h v t lý c a thông s bên m i quan h c a h th ng v i mơi trư ng ngồi [79], [91] ð mơ t q trình v t lý b ng phương ... (2.35) M t khác, gi a hàm truy n h h h kín có quan h : WO = ( I − WC ) −1WC = ( I − diag [Wi ]) −1 diag [Wi ] = diag [(1 − Wi ) −1Wi ]nxn (2.36) T quan h ta có:    −1  WO = R.O = diag (1...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... dáng tín hiệu điều khiển để từ xây dựng thuật toán điều khiển tối u tác động nhanh 3.6 Phối hợp phơng pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét trình điều khiển MBKNL ... cách hợp lý để đạt hiệu cao 1.4 Hệ thống tự động điều khiển chuyển động cạnh MBKNL Hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL có chế độ làm việc: điều khiển tự động góc hớng theo góc...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... du a tren cac quan h~ hai vi trf ly thuyfit t~p ro-i r~e dieu ehg h6n hop dtro'c md d 0- dang gi.l.i tich nhir sau: C = (8, Rs, Rt), = {81, 82, • " (2) 8m}, d6 Rs : -> lit tirong quan hai vi trf ... dau bhg khOng va tac di?ng vao dang ham b~c thang dan vi bao gom cac buxrc sau Algorithm: Tren quan die'm h~ thong co cau true di?ng xay dung GTTCT true macro ciia h~ thong ban d"au dang (2)...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20

... xả nước Cuối cùng, nước tháo khỏi khay xe vòi Điều khiển nhiệt độ Điều hồ khơng khí ơtơ điều khiển nhiệt độ cách sử dụng két sưởi giàn lạnh, cách điều chỉnh vị trí cánh hồ trộn khơng khí van nước ... cưỡng Trong hệ thống thơng gió cưỡng bức, người ta sử dụng quạt điện hút khơng khí đưa vào xe Các cửa hút cửa xả khơng khí đặt vị trí hệ thống thơng gió tự nhiên Thơng thường, hệ thống thơng ... Thơng thường, hệ thống thơng gió dùng chung với hệ thống thơng khí khác (hệ thống điều hồ khơng khí, sưởi ấm) Bộ lọc khơng khí Chức Một lọc đặt cửa hút điều hoà khơng khí để làm khơng khí đưa vào...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

... Chương TỔNG HỢP CẤU TRÚC VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THAM SỐ HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ĐIÊN 3.1 Thiết kế PID Sơ đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt đồ lò điện trở thể hình 1.7 Thiết bị điều khiển ... đối tượng với điều khiển P, PI, PID Đồ án tốt nghiệp 3.2 Bộ điều khiển PID số 3.2.1 Hàm truyền đạt PID số Tương ứng với điều khiển PID hệ thống liên tục, hệ thống rời rạc điều khiển PID só có ... số điều khiển phải thay đổi phải bù trừ tham số để phù hợp với thay đổi tham số lò, nâng cao chất lượng hệ thống Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn chúng em chọn đề tài: Tổng hợp hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 15:16

... đồ khối hệ thống điều khiển nhiệt đồ lò điện trở thể hình 1.7 Thiết bị điều khiển thường sử dụng điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID Tên gọi PID chữ viết tắt thành phần có điều khiển Gồm: ... quán tính bậc n với số thời gian 3.2 Bộ điều khiển PID số 3.2.1 Hàm truyền đạt PID số Tương ứng với điều khiển PID hệ thống liên tục, hệ thống rời rạc điều khiển PID só có hàm truyền đạt dạng: T(z ... số điều khiển phải thay đổi phải bù trừ tham số để phù hợp với thay đổi tham số lò, nâng cao chất lượng hệ thống Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn chúng em chọn đề tài: Tổng hợp hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 15:17

... phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống ... Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mơ tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mơ tả hệ hồi tiếp trạng ... trình biến trạng thái mơ tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08

... trúc hệ thống điều khiển 24 Hình 2.1 Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển đối chứng 43 Hình 2.2 Kết mơ hệ thống sử dụng điều khiển đối chứng 44 Hình 2.3 Sơ đồ mơ hệ thống sử dụng điều khiển ... Bộ điều khiển Giá trị điều khiển Đối tượng điều khiển Trạng thái đối tượng Phản hồi trạng thái Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Tổng hợp hệ thống có cấu trúc biến đổi việc tổng hợp điều ... khiển mà điều khiển tùy theo trạng thái hệ thống có giá trị điều khiển khơng liên tục cho tác động đầu điều khiển làm cho đối tượng điều khiển hoạt động theo yêu cầu đặt Điều khiển gọi điều khiển...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 09:25

... điện Hệ thống Thanh dẫn đƣợc thƣơng mại hóa từ kỷ 20 tăng trƣởng phổ biến từ tính ƣu việt trội điện hệ thống Hệ thống điện kết cấu tòa nhà gần qui định số lƣợng lớn kiểu lƣơng khác so với hệ thống ... làm nhiệm vụ cấp nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ q dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - INVERTER M440 : điều khiển biến tần SIMENS M440 điều khiển động quay lồng bện Cage ... nghiệp điều khiển động điện chiều 48 - Phạm vi đầu dòng điện 25A đến 1850 A - Mentor II điều khiển tốc độ mômen động chiều chế độ góc phần tƣ góc phần tƣ - Điều khiển góc phần tƣ điều khiển động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... dụng hệ thống điều khiển chuyên gia ECS với cấp điều khiển điều khiển giám sát, điều khiển q trình cấp trường Hệ thống có cấu hình mạng điều khiển hình vẽ Hình 1.4: Cấu hình mạng điều khiển nhà ... vỏ lò truyền máy Cemscanner phòng điều khiển trung tâm 1.2.2.2 Cấp điều khiển trình Cấp điều khiển q trình có chức điều khiển sau : + Điều khiển PID + Điều khiển khởi động dừng động theo trình ... xuất điều khiển tự động từ phòng điều khiển trung tâm xuống trạm điều khiển công đoạn thông qua hệ thống mạng truyền thông Các thông số kỹ thuật từ 700 điểm đo nhà máy chuẩn hóa gửi phòng điều khiển...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

... báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên, khơng phải dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ... HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có mơtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG  ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 10:15