... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển + Máy tính: - Dùng chương ... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển - Có nhiều loại khác để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng độ phức tạp hệ thống điều khiển 1.1.2.3 Tín hiệu ra: Tín hiệu kết trình xử lý hệ thống điều khiển Các ... trừ vào tín hiệu điều khiển Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.2.3 Điều khiển vòng kín: Phương pháp làm tác hại “nhiễu” đo ảnh h ưởng “nhiễu “ tín hiệu hay sản phẩm ngõ hệ thống để từ tính...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20
... Chương 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1.1.1 Hệ thống điều khiển tự động bao gồm thành phần : Hình 1.1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển độc lập 1.1.2 ... hiểu hệ thống điều khiển trình : Điều khiển trình công nghệ Điều khiển liên tục (quá trình) 1.2.8 Phân loại hệ thống điều khiển dùng PLC Cấu hình điều khiển phù hợp bao gồm điều khiển riêng lẽ, điều ... Tutorial Version 2.5 Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN No1 Hình 1.3 .Hệ thống điều khiển tập trung Điều khiển phân tán (DCS) Hình 1.4 Hệ thống điều khiển phân tán Tác vụ điều khiển lớn phân chia thành...
Ngày tải lên: 13/05/2015, 19:06
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính
... hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ cao mang tính liên ngành, nhiệm vụ tổng hợp hệ ... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học ... luận cho việc H e e tổng hợp lệnh điều khiển, hai nhiệm vụ có tính học thuật tổng hợp hệ thống điều khiển cho chủng loại KCB hành trình x M x x Hình 1.2 Mô tả trình điều khiển KCB 21 YKP Sau...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
... thống điều khiển .68 3.2.1 Điều khiển trượt hệ thống cấu trúc biến đổi 69 3.2.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển trượt hệ thống 72 3.3.Tích hợp điều khiển mode trượt với điều khiển ... thể nói hầu hết hệ thống sử dụng luật điều khiển truyền thống PID biến thể Các luật điều khiển phát huy tác dụng điều khiển hệ thống hoạt động miền tuyến tính, tham số động học hệ thống cố định ... Hình 2.10 Sai số hệ thống sử dụng điều khiển PID điều 63 khiển Thích nghi/PID tác động nhi u Hình 2.11 Hệ thống bám theo hình sin sai số bám sát với điều khiển PID Hình 2.12 64 Hệ thống bám theo...
Ngày tải lên: 24/03/2015, 14:38
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control ... y(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ ỏn tt nghip S mch in nh trờn hỡnh 1.9.a Mch to xung c cỏch li vi mch ng lc nh b quang...
Ngày tải lên: 07/05/2015, 15:16
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở
... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điều khiển Khuếch đại xung Bộ sấy Mạch ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control ... xung y(t) u(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ S mch in nh trờn hỡnh 1.9.a Mch to xung c cỏch li vi mch ng lc nh b quang in MOC3021...
Ngày tải lên: 07/05/2015, 15:17
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điều khiển sau 7.4.1.1 Tính điều khiển Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều khiển u ( i ) để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu x ... cạnh đó, hệ thống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định hệ thống, mối quan hệ điều kiện ổn định hệ thống miền p (hệ liên tục) miền z (hệ rời ... độ… sai số hệ thống trạng thái xác lập + Xét đặc điểm hệ thống không gian trạng thái ta xét tính điều khiển hoàn toàn quan sát hoàn toàn hệ thống Một đặc điểm hệ thống rời rạc mà hệ thống liên...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... hệ thống thiết bị điều khiển hệ thống thông thường mà có hai thiết bị điều khiển Đại lượng cần điều khiển y ( t ) , tín hiệu vào u ( t ) , hệ thống điều khiển thếit bị điều khiển với hàm truyền ... lệch điều khiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển quan...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời
... thụng s nhi t m bờn bu ng p Quan h gi a cỏc thụng s hỡnh h c c a bu ng p theo t c ủ giú, phõn b tr ng nhi t ủ v ủ m bờn bu ng p cha ủ c kh o sỏt m t cỏch ủ y ủ , ủ c bi t l quan h gi a t c ủ giú ủ ... THUY T Phng phỏp nghiờn c u lý thuy t d a trờn cỏc ủ nh lu t ủó bi t v m i quan h v t lý c a cỏc thụng s bờn v m i quan h c a h th ng v i mụi tr ng ngoi [79], [91] mụ t cỏc quỏ trỡnh v t lý ... (2.35) M t khỏc, gi a cỏc hm truy n h h v h kớn cú quan h : WO = ( I WC ) 1WC = ( I diag [Wi ]) diag [Wi ] = diag [(1 Wi ) 1Wi ]nxn (2.36) T cỏc quan h trờn ta cú: 1 WO = R.O = diag (1 )...
Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:45
Báo cáo "Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơron " pptx
Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái
... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... dáng tín hiệu điều khiển để từ xây dựng thuật toán điều khiển tối u tác động nhanh 3.6 Phối hợp phơng pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động chuyển động cạnh MBKNL Xét trình điều khiển MBKNL ... Kalman-Biuxi b Trong thực tế, hệ thống điều khiển có số phần tử đo phi tuyến, phần tử chịu tác động nhiễu Khi tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh, cần phải quan tâm đến tính phi tuyến...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18
Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx
... du a tren cac quan h~ hai vi trf ly thuyfit t~p ro-i r~e dieu ehg h6n hop dtro'c md d 0- dang gi.l.i tich nhir sau: C = (8, Rs, Rt), = {81, 82, • " (2) 8m}, d6 Rs : -> lit tirong quan hai vi trf ... dau bhg khOng va tac di?ng vao dang ham b~c thang dan vi bao gom cac buxrc sau Algorithm: Tren quan die'm h~ thong co cau true di?ng xay dung GTTCT true macro ciia h~ thong ban d"au dang (2)...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20
.ứng dụng các công nghệ điều khiển hỗn hợp fuzzy-logic pid để thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển lò đốt hiệu suất cao (5000 đến 10.000kw)
Ngày tải lên: 15/05/2014, 19:16
Tổng quan hệ thống điều hòa trong xe ôtô pdf
... xả nước Cuối cùng, nước tháo khỏi khay xe vòi Điều khiển nhiệt độ Điều hoà không khí ôtô điều khiển nhiệt độ cách sử dụng két sưởi giàn lạnh, cách điều chỉnh vị trí cánh hoà trộn không khí van ... cưỡng Trong hệ thống thông gió cưỡng bức, người ta sử dụng quạt điện hút không khí đưa vào xe Các cửa hút cửa xả không khí đặt vị trí hệ thống thông gió tự nhiên Thông thường, hệ thống thông ... Thông thường, hệ thống thông gió dùng chung với hệ thống thông khí khác (hệ thống điều hoà không khí, sưởi ấm) Bộ lọc không khí Chức Một lọc đặt cửa hút điều hoà không khí để làm không khí đưa vào...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20
BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-Tổng quan hệ thống AXE tai Host Hội An
... )được liện hệ tới để xử lý lỗi 3.Các Hệ Thống Con Trong APZ: Hình 15: Các hệ thống APZ APZ chia thành hệ thống con, hệ thống gồm hai loại: Các hệ thống điều khiển (Control subsystems): Hệ thống xử ... 3.1.1 .Tổng quan RP RP lưu trữ thực thi phần mềm vùng kết hợp với hệ thống chuyển mạch hệ thống điều khiển Hệ thống xử lý vùng có nhiệm vụ thiết lập liên kết CP thiết bị APT Hệ thống gồm điều khiển ... mạch thông tin cho hệ thống APZ phần điều khiển gồm chương trình phần mềm để điều khiển phần chuyển mạch APT APZ lại chia thành hệ thống con, hệ thống thực nhiệm vụ định, hệ thống thiết kế hoàn...
Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:40
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống ... Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng ... trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08
Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300
... liu v giao tip vi cỏc i tng iu khin CPU B nh chng trỡnh Bộ đệm vào / Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Cổng vào onboard Cng ngt v m tc cao Timer Counte Bit c Bus ca PLC Qu lý ghộp ni Hỡnh ... cha, nõng cp nh mỏy in H thng iu khin thi bi lũ hi cho nh mỏy nhit in l mt nhng h thng úng vai trũ quan tr ng bi thi bi u n trỡ cụng sut hp th nhit ca cỏc ng ng lũ hi, tng hiu sut truyn nhit ca ... dựng vũi thi bi ngn cú th co li (Loi IR-3D ca hóng Diamond Power International inc) , b trớ xung quanh lũ i vi cỏc b quỏ nhit, b quỏ nhit trung gian, b hõm, b sy khụng khớ, dựng vũi th bi loi...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59
Nghiên cứu lò hơi đốt than nhà máy Acecook. Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển
... thành hơi, thể tích tăng lên khoảng 1600 lần, tạo lực mạnh thuốc súng Vì vậy, lò thiết bị vận hành với tinh thần cẩn trọng cao độ Hệ thống lò bao gồm: Một hệ thống nước cấp, hệ thống hơi, hệ thống ... động Trong chế độ điều khiển tay điều khiển tay để điều khiển tốc độ bơm ta sử dụng điều khiển tốc độ LCK–104 42 DFQA56666SF Hình 2.18 Bộ điều khiển tốc độ bơm1 Chức điều khiển LCK–104 đặt tần ... làm việc hệ thống Hình 2.13 Sơ đồ mạch động lực hệ thống thải xỉ cặn 35 Hình 2.14 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống thải xỉ cặn Thuyết minh trình hoạt động hệ thống thải xỉ cặn Đóng aptomat tổng cấp...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23