... CHƯƠNG 2: TỔNGQUANCÁCBỘĐIỀUKHIỂN 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộđiềukhiển PID chế diềukhiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghiệp dễ áp dụng dễ sử dụng Một điềukhiển PID ... phân 2.2.1.1 Bộđiềukhiển tỷ lệ (p): Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc điềukhiển tỷ lệ Kp 2.2.1.2 Bộđiềukhiển tích phân (I): Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc điềukhiển tích phân Ki ∗ Ưu điểm: Bộđiềukhiển tích ... tiếp: Hình 2.33: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển thích nghi 2.5.2 Hệ điềukhiển mờ lai Bộđiềukhiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình điềukhiển mờ lai kinh điển Bộđiềukhiển mờ lai cascade 15 Hình...
... chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điềukhiển logic điềukhiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điềukhiển logic Tín hiệu tốc độ cần điềukhiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ... góc phần t- Điềukhiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điềukhiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điềukhiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điềukhiển góc phần ... phần điện Nối đất hệ thống điềukhiển Mạch điềukhiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điềukhiển đ-ợc nối điểm với dây...
... kết với PLC điềukhiển thiết bị Cácđiềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điềukhiển với ... trường nhỏ Năng lực điềukhiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điềukhiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điềukhiển nhỏ gọn với điềukhiển green board ... giải trí, điềukhiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điềukhiển green board họ quen với chúng Cácđiềukhiển nhỏ...
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điềukhiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điềukhiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... trỡnh k thut nm mt dõy chuyn cụgn ngh, ú cỏc quỏ trỡnh vt cht v nng lng c quan tõm trc ht Phm vi ca iu khin quỏ trỡnh liờn quan ti cỏc quỏ trỡnh cụng ngh b Bin quỏ trỡnh Mt quỏ trỡnh thụng thng ... tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan...
... kết với PLC điềukhiển thiết bị Cácđiềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điềukhiển với ... trường nhỏ Năng lực điềukhiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điềukhiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điềukhiển nhỏ gọn với điềukhiển green board ... giải trí, điềukhiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điềukhiển green board họ quen với chúng Cácđiềukhiển nhỏ...
... thống sau: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ điềukhiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ điềukhiển vi tích phân tỉ lệ: 19 BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ... khiển tự động Một điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘĐIỀU ... BỘĐIỀUKHIỂN PID Định nghĩa: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộđiềukhiển dead-beat Bộđiềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộđiềukhiển Dahlin Bộđiềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợngđiềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợngđiềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộđiềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển 48 - Quản ... tên cho vi điềukhiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điềukhiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điềukhiển PIC...
... hiệu điềukhiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điềukhiển Xung điềukhiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển từ xa công tắc đợc điềukhiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điềukhiển thiết ... chắn quang trasitor quang, sử dụng IC AT89C51 chế tạo thiết bị điềukhiển từ xa Đã nắm đợc nguyên tắc lập trình CHIP bớc đầu thiết kế chế tạo đợc điềukhiển từ xa Công tắc điện đợc điều khiển...
... thống thay trước điềukhiển tay hệ điềukhiển NC lại điềukhiển hệ điềukhiển CNC Trong hệ thống điềukhiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC ... niệm điềukhiển thích nghi Để phân loại điềukhiển thích nghi phân loại theo sơ đồ điềukhiển theo mục đích điềukhiển *Theo sơ đồ điềukhiển có loại hệ thống điềukhiển • Hệ thống điềukhiển bền ... điềukhiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điềukhiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điềukhiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điềukhiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển 244 5.4.3.2 Các...
... hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng pháp Điềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộđiềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển 48 - Quản ... tên cho vi điềukhiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điềukhiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điềukhiển PIC...
... vi phân vv), điềukhiển mờ điềukhiển mờ động Khâu tích phân Bộđiềukhiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộđiềukhiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điềukhiển mờ y Trớc vào điềukhiểntổng hợp mờ ... thuyết điềukhiển mờ lý thuyết điềukhiển kinh điển: _ Nắm bắt đợc cách tổng quát lý thuyết điềukhiển mờ, cách tổng hợp phân tích hệ thống điềukhiển mờ _ Thực mô điềukhiển mờ điềukhiển PID ... u Bộđiềukhiển mờ I Đối tuợng điềukhiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộđiềukhiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điềukhiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điềukhiển I,PD,PI,PID * Bộ điều...
... cụ tay Một điềuquan trọng cần nhớ bảng điềukhiển giao diện HMI thường có hai số công cụ quan trọng cần thiết cho việc phân tích cài sẵn Đầu tiên máy chủ liệu, trình điềukhiển - điều có nghĩa ... tuyên bố báo hệ thống điềukhiển “ Chúng thu thập liệu đa kênh với tốc độ 100k mẫu/giây đồng với điềukhiển thủy lực vòng kín hai trục.” Trong ứng dụng đó, ranh giới điềukhiển chuyển động DAQ ... liệu cần thiết Với tất thay đổi xảy xung quanh chức năng, khả năng, thuật ngữ hệ thống điều khiển, cách thu thập liệu đơn giản từ khối hệ thống điềukhiển trở nên rộng với chủ đề cụ thể Vì vậy,...
... Cácđiềukhiển Hệ thống điềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổngquan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điềukhiển ... tử đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings 239 Về mục lục Cácđiềukhiển Hệ thống điềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút để đánh dấu danh mục lệnh Instrument ... lục Cácđiềukhiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau: Hệ thống chiếu sáng thông minh Đèn lái xe ban ngày Hệ thống điềukhiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* )...
... mạng, trước tiên, yêu cầu phải gửi đến Print Server Nói cách khác Print Server có nhiệm vụ quản lý tất máy in logic tạo máy tính Với tư cách Print Server, máy tính phải đủ mạnh để hỗ trợ cho việc ... tác vụ in hàng đợi Bạn quản lý Print Server cách cấu hình thuộc tính hộp thoại Print Server Properties Chúng ta mở hộp thoại Print Server Properties cách: mở hộp thoại Printers And Faxes, chọn ... máy in, ta chọn driver cần hiển thị nhấp chuột vào nút Properties Các thuộc tính driver máy in gồm có: - Tên driver - Phiên - Bộ xử lý - Ngôn ngữ - Loại liệu mặc định - Đường dẫn driver Học phần...
... hướng dẫn giảng dạy V CẤU HÌNH TAB ADVANCED V.1 Các thông số Tab Advanced Trong hộp thoại Properties, bạn nhấp chuột vào Tab Advanced để điềukhiển đặc tính máy in Bạn cấu hình thuộc tính sau: ... máy in - Driver mà máy in sử dụng - Các thuộc tính đồng tác (spooling) máy in - Cách thức in tài liệu theo biểu mẫu - Chế độ in mặc định - Sử dụng xử lý in ấn - Các trang độc lập V.2 Khả sẵn sàng ... Documents First: tùy chọn qui định tác vụ in ấn điều hướng xong trước loại tác vụ lớn khác Điều có nghĩa tác vụ in ấn có độ ưu tiên lớn loại tác vụ khác trình điều hướng Mặc định tùy chọn bật lên giúp...