tổng quan các bộ điều khiển

... CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển PID chế diều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp dễ áp dụng dễ sử dụng Một điều khiển PID ... phân 2.2.1.1 Bộ điều khiển tỷ lệ (p): Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tỷ lệ Kp 2.2.1.2 Bộ điều khiển tích phân (I): Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tích phân Ki ∗ Ưu điểm: Bộ điều khiển tích ... tiếp: Hình 2.33: Sơ đồ cấu trúc điều khiển thích nghi 2.5.2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai cascade 15 Hình...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ... góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần ... phần điện Nối đất hệ thống điều khiển Mạch điều khiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điều khiển đ-ợc nối điểm với dây...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board ... giải trí, điều khiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... trỡnh k thut nm mt dõy chuyn cụgn ngh, ú cỏc quỏ trỡnh vt cht v nng lng c quan tõm trc ht Phm vi ca iu khin quỏ trỡnh liờn quan ti cỏc quỏ trỡnh cụng ngh b Bin quỏ trỡnh Mt quỏ trỡnh thụng thng ... tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board ... giải trí, điều khiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:51

... thống sau:  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt)  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 19  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ... khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU ...  BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 13:16

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điều khiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển từ xa công tắc đợc điều khiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điều khiển thiết ... chắn quang trasitor quang, sử dụng IC AT89C51 chế tạo thiết bị điều khiển từ xa Đã nắm đợc nguyên tắc lập trình CHIP bớc đầu thiết kế chế tạo đợc điều khiển từ xa Công tắc điện đợc điều khiển...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... niệm điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi phân loại theo sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền ... điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 244 5.4.3.2 Các...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điều khiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp mờ ... thuyết điều khiển mờ lý thuyết điều khiển kinh điển: _ Nắm bắt đợc cách tổng quát lý thuyết điều khiển mờ, cách tổng hợp phân tích hệ thống điều khiển mờ _ Thực mô điều khiển mờ điều khiển PID ... u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI,PID * Bộ điều...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

Ngày tải lên: 07/03/2014, 14:20

... cụ tay Một điều quan trọng cần nhớ bảng điều khiển giao diện HMI thường có hai số công cụ quan trọng cần thiết cho việc phân tích cài sẵn Đầu tiên máy chủ liệu, trình điều khiển - điều có nghĩa ... tuyên bố báo hệ thống điều khiển “ Chúng thu thập liệu đa kênh với tốc độ 100k mẫu/giây đồng với điều khiển thủy lực vòng kín hai trục.” Trong ứng dụng đó, ranh giới điều khiển chuyển động DAQ ... liệu cần thiết Với tất thay đổi xảy xung quanh chức năng, khả năng, thuật ngữ hệ thống điều khiển, cách thu thập liệu đơn giản từ khối hệ thống điều khiển trở nên rộng với chủ đề cụ thể Vì vậy,...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

... Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển ... tử đa chức ► Chọn danh mục lệnh Settings 239 Về mục lục Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút để đánh dấu danh mục lệnh Instrument ... lục Các điều khiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau:  Hệ thống chiếu sáng thông minh  Đèn lái xe ban ngày  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* )...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... mạng, trước tiên, yêu cầu phải gửi đến Print Server Nói cách khác Print Server có nhiệm vụ quản lý tất máy in logic tạo máy tính Với tư cách Print Server, máy tính phải đủ mạnh để hỗ trợ cho việc ... tác vụ in hàng đợi Bạn quản lý Print Server cách cấu hình thuộc tính hộp thoại Print Server Properties Chúng ta mở hộp thoại Print Server Properties cách: mở hộp thoại Printers And Faxes, chọn ... máy in, ta chọn driver cần hiển thị nhấp chuột vào nút Properties Các thuộc tính driver máy in gồm có: - Tên driver - Phiên - Bộ xử lý - Ngôn ngữ - Loại liệu mặc định - Đường dẫn driver Học phần...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... hướng dẫn giảng dạy V CẤU HÌNH TAB ADVANCED V.1 Các thông số Tab Advanced Trong hộp thoại Properties, bạn nhấp chuột vào Tab Advanced để điều khiển đặc tính máy in Bạn cấu hình thuộc tính sau: ... máy in - Driver mà máy in sử dụng - Các thuộc tính đồng tác (spooling) máy in - Cách thức in tài liệu theo biểu mẫu - Chế độ in mặc định - Sử dụng xử lý in ấn - Các trang độc lập V.2 Khả sẵn sàng ... Documents First: tùy chọn qui định tác vụ in ấn điều hướng xong trước loại tác vụ lớn khác Điều có nghĩa tác vụ in ấn có độ ưu tiên lớn loại tác vụ khác trình điều hướng Mặc định tùy chọn bật lên giúp...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20