... nhau.
Hình 13. Hiệu quả của bộ lọc Kalman.
5. Kết luận
Các kết quả cải thiện giá trị định vị của robot di
động bằng phương pháp tổnghợp cảm biến với bộ lọc
Kalman cho thấy việc xây dựng ... độ tin cậy của việc định vị này
trong đó sử dụng bộ lọc Kalman. Chúng tôi cũng đã
áp dụng phương pháp tổnghợp cảm biến bằng thuật
toán lọc Kalman để định vị cho robot được chế tạo và
đã nhận ... dữ liệu LRF thì bộ đệm được chọn từ 1.700 đến
2.000 byte. Kích thước này cũng không nên lớn quá vì
làm chậm lại quá trình truyền dữ liệu.
3. Chương trình tổnghợp các cảm biến
dùng cho định...
... heo. Hỏi có mấy cách chọn mua ?
Giải
Chọn mua 4 con bò trong 6 con bò là tổ hợp chập 4 của 6 phần tử, có :
C
cách chọn.
4
6
Chọn mua 2 con heo trong 4 con heo là tổ hợp chập 2 của 4 phần ...
Có n vật khác nhau, chọn ra k vật khác nhau (0
≤
k
≤
n) không để ý đến thứ tự
chọn. Mỗi cách chọn như vậy gọi là một tổ hợp chập k của n phần tử.
Ta thấy mỗi tổ hợp chập k của n phần ... 8. Các
Chọn 3 ghế tùy ý cho 3 nữ là tổ hợp chập 3 của 8 phần tử, có
3
8
C
Trừ các trường hợp nêu trên còn :
3
8
C
Xếp 3 nữ vào các ghế đã chọn, có : 3! cách.
Xếp 5 nam vào các ghế đã chọn, ...