tổng hợp hẹ điện cơ đề 49

... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:53

Ngày tải lên: 14/05/2014, 21:27

... 220 - 8,5.2 ,49 = 0,9 219,9 dm Mụmen quỏn tớnh phn ng : J = 0,125(kg.m2) R J (2 ,49 + 0,182).0,125 = = 0,412(s) Hng s thi gian c hc Tc = (k dm ) (0,9) L- 0,0345 = = 0,014( s ) R 2 ,49 Hng s thi ... (K) R u K K I Jp R u + T ' s p Hng s thi gian c hc : R J (2 ,49 + 0,182).0,125 = = 0,412( s ) Tc = (k dm ) (0,9) K 0,9 KT = R = 2 ,49 = 0,361 u Rỳt gn li ta cú K s Fs ( p) = Tc p(1 + Ts p) Trong ... ddm T ú ta cú : Udo= = Eudm + U V + Ru I u max cos Y U K 1,04.220 + (220.0,55 + 2) + ( 2 ,49 + 0,182).8,5 = 299(V ) 0,95 0,5.2,5.5% U vo = U = 221,5V 1,35 b Tớnh chn bin ỏp ngun BAN BAN...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 21:49

... nhiều so với mạch vòng điện tử nên ta cắt bỏ, hay nói cách khác, tổng hợp mạch vòng dòng điện ta bỏ qua ảnh hởng suất điện động động Nh ta có sơ đồ khối tổng hợp mạch vòng dòng điện lúc có dạng nh ... XA-Đ thay đổi tốc độ động qua điện áp đặt vào phần ứng động chiều Điện áp điện áp XA tính theo giá trị trung bình : U = Ung, đó: U điện áp phần ứng động cơ, Ung điện áp chiều cần băm , hệ số ... Tc = Đặt KT = Rút gọn lại ta có Trong : Đến ta thấy có hai cách tổng hợp mạch dùng hàm chuẩn, tổng hợp mạch theo modul tối u tổng hợp mạch theo modul đối xứng Do giới hạn yêu cầu, nên ta không...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 12:15

... hình gián đoạn thu câu (1) (2) ĐỀ 2: “Xây dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổng hợp bỏ qua ảnh hưởng sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên ... chỉnh dòng điện bỏ qua ảnh hưởng E - Mô hình mô phỏng, kết mô phỏng, nhận xét ĐỀ 3: “Xây dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổng hợp bỏ qua ... phỏng, kết mô phỏng, nhận xét ĐỀ 4: “Xây dựng cấu trúc mô mạch vòng dòng điện hệ truyền động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập tổng hợp bỏ qua ảnh hưởng sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:24

... không đổi -Tổng hợp mạch vòng dòng điện Ta xét đến ảnh hưởng suất điện động E: Hình 3.Sơ đồ khối mạch vòng dòng điện -Tổng hợp mạch vòng tốc độ Ta tổng hợp nối cấp từ mạch vòng dòng điện Hình 4.Sơ ... vòng nối cấp dòng điện tốc độ 4.4 Tham số mô động giá trị điều khiển +) Các thông số cho động điện chiều = - Công suất định mức: Pđm 42 kW - Điện áp định mức: Uđm = 220V -Dòng điện định mức: I ... định mức : nđm = 1500 vòng/phút -Điện trở phần ứng : RưΣ = 0,0508 Ω - Điện cảm phần ứng: LưΣ = 0,0038 H - Mômen quán tính: J = 3,2 kg.m2 - Hằng số thời gian điện từ mạch phần ứng :Tư = 0,075(s)...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 23:00

... tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu Cán phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS Trần Tiến Lương Tài liệu tham khảo - Bài giảng THHĐC - Tự động điều chỉnh truyền động điện - Nguyễn Doãn Phướng, ... biến đổi thực điều khiển động chiều 4.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển động chiều với mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ 4.5 Tham số mô động giá trị điều khiển 4.6 Kết mô đáp ứng tốc độ động Kết ... sinh viên - Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn chuẩn bị nhà - Tìm hiểu cấu trúc điều khiển động điện xoay chiều Trang thiết bị cần thiết: - Máy tính cá nhân Nội dung thực hành Sinh viên phải hoàn...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 23:01

... = (cho ̣n) = 11 Uđm điện áp nguồn (đm) Uđk điện áp mạch điều khiển Tv0 ; Tđk: Hằ ng số thời gian của van, và BĐK Sensor đo dòng điện Si: Iđm dòng điện phần ứng động cơ: Iđm = 8,5(A) chọn ... p Sơ đồ khối mô phỏng có mạch vòng dòng điện: Hình3 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện - Tổng hợp mạch vòng tốc độ: Hệ có dạng nối cấp: mạch vòng dòng điện bên mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng ... động chiều với mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ Với động có thông số sau: Động π-21 Pđm =0,7 KW; Uđm = 110V; Iđm = 8,5 A; nđm = 1500V/P; Rư = 1,320 (Ω) Lư =0, 0491 H; J = 0,045 Kg.m2 ω ñm=...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 17:54

... máy, Kết hợp với yêu cầu đề định chọn phơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầu trục cho Sinh viên: Cao Quốc Tuấn 12 Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổng hợp hệ điện Khi điều chỉnh điện trở ... Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổng hợp hệ điện S=siì(Rd+Rf)/Rd Trong Rd điện trở tơng ứng với si(sđm) *Tính chọn điện trở chiều Ro: Ro điện trở mạch chiều tơng đơng với điện trở Rfo=1/2ìRo bên ... Cao Quốc Tuấn C T(ESM 3006) 26 R1 Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổng hợp hệ điện TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Chơng IV: Nhận xét: Để tổng hợp đợc mạch vòng truyền động trớc hết ta phải xây dựng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:25

... 0.001s Hình 2.10 Tổng hợp mạch vòng dòng điện tốc độ Khâu phản hồi B giống khâu phản hồi sức điện động mô hình động chiều Mà quán tính khâu nhỏ so với quán tính nên bỏ qua để tổng hợp K NL = Fsi ... 12 2.1.Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát 12 2.2.Giới thiệu tổng hợp điều khiển .13 2.2.2Tuyến tính hoá mô hình động 17 2.2. 4Tổng hợp điều chỉnh dòng Risd ... điều khiển Điện cảm stato rôto: Thông số Điện áp định mức Uđm Giá trị 400V Tốc độ định mức Công suất định mức ωđm Pđm 1440rpm 7.5kW Số đôi cực pc Điện trở stato 2.pc Điện trở roto Điện cảm từ...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:47

... có phản hồi âm điện áp dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ âm dòng điện có ngắt trường hợp tín hiệu tổng hợp chung đầu ... tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ trường hợp tín hiệu tổng hợp riêng rẽ So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:57

... mạch vòng dòng điện Đối với động chiều, điều khiển dòng tổng hợp theo cách: 26 - Tổng hợp điều khiển dòng bỏ qua suất điện động phần ứng - Tổng hợp điều khiển dòng tính đến suất điện động phần ... 2.2.3 Động điện chiều kích từ hỗn hợp Động điện chiều kích từ hỗn hợp động điện có nguồn kích từ gồm cuộn kích từ nối tiếp cuộn kích từ song song Như coi động điện chiều kích từ hỗn hợp tương ... người khỏi chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy còncó tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang - Cơ cấu chổi than: để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi Than...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

... (mA) 70 Trong Uđm - Điện áp ngợc cực đại van Iđm - Dòng điện định mức van Ipik - Đỉnh xung dòng điện Ig - Dòng điện xung điều khiển Ug - Điện áp xung điều khiển Ih - Dòng điện tự giữ Ir - Dòng ... thiên nhanh chóng dòng điện ngợc gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp Anod catod Tiristo Khi có mạch R- C mắc song song với Tiristo tạo mạch vòng phóng điện tích trình chuyển ... 0,67 4.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện Mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng hệ thống, xác định mômen kéo động thực chức bảo vệ, điều chỉnh gia tốc Hệ thống truyền động điện động...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 17:58

... vong/phut − Điện trở stator Rs=0.877 Ω − Điện trở roto Rr=1.47 Ω − Điện cảm tương hỗ roto stato Lm=0.1608H − Momen quán tính J=0.015kg.m2 − Điện cảm dò phía stato L σ s=0.004342H − Điện cảm dò ... 2.6Kết mô Dạng tín hiệu u,v,w 11 Dạng dòng điện a,b Dạng dòng điện dq 12 Dạng dòng điện Isd Dạng dòng điện Isq Dạng đáp ứng tốc độ 13 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BẰNG BIẾN TẦN Điều khiển động ... chỉnh tốc độ động + Tư, Ti,Tω: số thời gian điện tử công suất phần ứng,của sensor dòng điện, sensor tốc độ +HDC: giới hạn dòng điện không để dòng điện vượt qua giới hạn cho phép + Ri, Rω điều...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:50

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:50

... Với Uư: điện áp phần ứng Rư: điện trở mạch phần ứng Rf: điện trở phụ mạch phần ứng Hình 1.5 Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện chiều ... hai cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổng hợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện nghĩa thời điểm ... nhiệm vụ truyền điện phần ứng máy điện với thiết bị bên Khi hoạt động chế độ máy phát điện cổ góp có nhiệm vụ chỉnh lưu điện áp xoay chiều thành điện áp chiều trước đưa mạch điện Hình 1.3 Cổ...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 11:55

... Đồ án tổng hợp điện Nguyễn ThanhTuấn Hai mục đích sau không dùng phanh điện- cơ khó thực hiện.Phơng pháp hãm điện tỏ có hiệu lực tất trờng hợp Trạng thái hãm động trạng thái động sinh mômen điện ... ,U n - Điện áp ứng với tốc độ quay n * cho trớc, điện áp phản hồi tốc độ quay,U i , U i - Điện áp với dòng điện cho trớc điện áp phản hồi dòng điện Trong hình ghi rõ cực tính thực tế điện áp ... Các dạng điện áp có dạng gần giống , để tổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơ đồ hình a Giản đồ điện áp dòng điện nh hình vẽ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 19 Đồ án tổng hợp điện Ud...

Ngày tải lên: 20/05/2014, 19:14

... tạo điện áp đồng đảm bảo yêu cầu đặt ngời ta sử dụng hai kiểu mạch đơn giản sau : + Mạch phân áp điện trở điện trở kết hợp điện dung hay điện cảm : Điện áp đầu vào điện áp lới xoay chiều , điện ... ) Các dạng điện áp giống , để tổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơ đồ hình a Giản đồ điện áp dòng điện nh hình vẽ 34 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồ án tổng hợp hệ điện Svtk: ... đồ điện áp dòng điện nh sau : 31 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồ án tổng hợp hệ điện Svtk: Phm c Dng u ua ub t1 iT v1 t2 v2 uc t3 v3 iT iT uT Từ giản đồ điện áp ta thấy tồn phần điện...

Ngày tải lên: 04/06/2014, 09:37

... ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều 1.1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.2 TỔ HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng hợp điều ... Uư: điện áp phần ứng 10 Rư: điện trở mạch phần ứng Rf: điện trở phụ mạch phần ứng Hình 1.5 Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập 1.2 MÔ HÌNH TOÁN CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Động điện...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:02

... 7,2 (s) Vây tổng thời gian : t = 5,6 + 7,2 = 12,8 (s) Tổng thời gian mở máy hãm máy T1 = T3 = ( 0,9 + 0,9 + 7,2 ) = 36 (s) T2 = 510 5( S1 S ) 45 51,2 39 26( s) 1,5 1,5 1,5 Tổng thời gian ... chuyển động ổn định Tổng thời gian : t = 3,8 + 0,9 + 0,9 = 5,6 (s) Thời gian chuyển động ,tức chuyển dời tải trọng , nh- ta tính thêm thời gian chuyển động phụ theo sách Trang Bị Điện tuỳ theo loại ... động ổn định hãm máy S3 : Quãng đ-ờng đ-ợc thời gian v =1,5 m/s Theo bảng 3-1 sách Trang Bị Điện - Điện Tử Dùng cho máy công nghiệp thời gian mở máy hãm máy 0,9 (s) Nh- tm = th = t1 = t3 = 0,9...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20