... vào môi trường lắp ráp, tạo thêm thành phần cho chi tiết và thực hiện quá trình lắpráp các chi tiết lại với nhau. Hình 7.3. Vùng quản lí quá trình lắpráp Môi trường lắpráp ... để thu nhỏ cửa sổ lại tạo thuận lợi cho việc kéo chi tiết sang bản vẽ lắp. 7.5. Tạo Mối Lắp Ghép Trong Bản Vẽ Lắp. Lắp ghép môhình thực chất là xác lập mối quan hệ hình học giữa các chi ... chi tiết vào bản vẽ lắp, ta có thể tự động tạo một số kiểu lắp ghép trong bản vẽ lắp. Những kiểu lắp ghép đó ta có thể gọi là lắp ghép nhanh. Ta cũng có thể tạo một mối lắp ghép khi ta chèn...
... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển ... muốn của mình là thay thế sức lao động của con ngời trong việc vận chuyển, bốc xếp, lắpráp sản phẩm và họ đà tạo ra một loại robot mới là robot song song (parallel robot). Con ngời không dừng...
... Chân Hình 1: Sơ đồ nguyên lý ChânGiáplatformDụng cụ gia công Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận.platformChânGiáSơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày trên hình ... từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạOMÔHìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học Bách ... Trong những năm gần đây, Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Đại học Bách Khoa TPHCM đà quan tâm nghiên cứu về HEXAPOD và trong bài báo này chúng tôi xin giới thiệu môhình HEXAPOD 2001 là loại máy...
... kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của môhình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh xe; 2.Bánh ... ta thu được không gian hình nón nhỏ, thay đổi 1, ta thu được không gian hình nón lớn. Vì vậy, không gian tổng chính là hình nón lớn tạo thành bằng cách xoay cạnh ngoài hình nón nhỏ. Rõ ràng ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOMÔHÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại...
... số liệu33Chơng 3- Kết quả và thảo luận 353.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1353.1.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan353.1.2.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .383.2.Thu dịch ... của phơng pháp này là tạomôhình thiếu hụt và kháng insulin, mô phỏng theo kiểu ĐTĐ typ 2 ở ngời. [36,37,41,45,46]b) Hóa chất STZ kết hợp với NicotinamideGần đây, một môhình gây ĐTĐ typ 2 đợc ... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 môhình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, môhình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, môhình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn).Sơ đồ nghiên cứu của...
... tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạomôhình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế môhình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠOMÔHÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: ... phải thêm mômen do ma sát nghỉ sinh ra. Trong mọi trường hợp quan hệ mômen đều phải thoả mãn: 0max.MZM < (14) Trong đó, Mmax là giá trị lớn nhất của mômen tải; M0 là giá trị mômen của...
... TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết minh ... logic mờ trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... =3,6.R(T)1MΩ100kΩ10kΩ1kΩ100Ω10Ω0.0020.0040.0030.0051/T500400300250200Ta) Hình 5.1a Đặc trưng điện trở của nhiệt điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 4 BƠM THỦY LỰCTrong hệ thống thủy lực, bơm tạo...
... (Smilax glabrra) [17]v.v [10]1.2. Môhình bệnh ĐTĐ trên động vật thực nghiệm1.2.1. Khái lợc về môhình bệnh lý trên động vật thực nghiệm Mô hình động vật là môhình mà ở đó động vật đợc gây bệnh ... nghiên cứu lâm sàng.Để có một môhình phù hợp phản ánh một cách xác thực, các bệnh đợc mô hình hóa phải tơng tự về nguyên nhân và cơ chế gây bệnh giống nh ở ngời. Môhình động vật thờng đợc sử ... số liệu33Chơng 3- Kết quả và thảo luận 353.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1353.1.1.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng alloxan353.1.2.Gây môhình ĐTĐ typ 1 trên CNT bằng STZ .383.2.Thu dịch...
... http://www.thegioianninh.com.vn Mô hìnhlắp đặt hệ thống camera giám sát hiện đại Môhình hệ thống camera quan sát trực tiếp qua màn hình TV/Monitor- Hệ thống camera giám sát trực tiếp qua màn hình TV/Monitor- ... trực tiếp qua màn hình TV/Monitor- Thiết bị quan sát: TV, Monitor- Môi trường kết nối: cáp tín hiệu 75Ohm, cáp VGA Môhình hệ thống camera quan sát qua mạng nội bộ (LAN)- Hệ thống camera ... (LAN)- Hệ thống camera quan sát thông qua mạng nội bộ (LAN)- Thiết bị quan sát: Desktop, Laptop- Môi trường kết nối hỗ trợ: cáp mạng, wifi...
... thị môhìnhlập thể từ cặp ảnh gốc để đo vẽ lập thể mà không cần phải tạomôhìnhlập thể. Chỉ khi mốn chạy chơng trình Match - T để tạo các lới điểm độ cao tự động thì mới phải có môhình ... chế ảnhĐo vẽ chi tiết1 số địa vật trên môhìnhlập thểĐịnh hớng môhình Mô tả các yếu tố đặc trng của địa hình Nội suy đờng bình độ tự động Mô hình số DTM/DEMChỉnh sủa, biên tậpNắn ảnh ... có độ chính xác và chi tiết hay không.1.4.7.2.Thành lậpmôhình số địa hình Dựa vào kết quả mô tả bề mặt địa hình, môhình số địa đợc tạo ra một cách tự động bằng phần mềm ImageStation Match...
... đờng huyết của dịch chiết Bông ổi trên 3 môhình khác nhau (mô hình thử khả năng dung nạp glucose, môhình ĐTĐ typ 1 bằng STZ, môhình ĐTĐ typ 2 bằng STZ và chế độ ăn).Sơ đồ nghiên cứu của ... di truyền chuột NOD gây môhình ĐTĐ đờng.- Cắt buồng trứng để gây bệnh loÃng xơng.- Dùng Plasmodium yoelii gây môhình bệnh sốt rét.Việc nghiên cứu và ứng dụng các môhình bệnh lý trên các loài ... phơng pháp khác nhau trên cùng một loại môhình bệnh nhằm tìm ra các môhình phù hợp nhất và gần nhất với các trờng hợp bệnh lý trên ngời. 1.2.2. Môhình ĐTĐ typ 1ĐTĐ typ 1 là do sự tổn thơng...
... “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 372 THIẾT KẾ CHẾ TẠOMÔHÌNH CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG DESIGN AND CREATE MODEL OF AUTOMATED FEEDING WORKPIECES SVTH: ĐINH ... Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo môhình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle. ABSTRACT Basing on automatic control devices ... hệ thống được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 1 mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24VDC 2.2. Các yêu cầu kỷ thuật của môhình cấp phôi tự động Thuyết kế truyền động đai...
... thống thủy lực dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh môhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế;3-giá tải trọng;4-lò ... ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng môhình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của môhìnhMôhình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định ... độ biến thiên của tải trọng, 1. Kết quả Một số hình ảnh thực tế về mô hình: Hình 4: Sơ đồ tính toán van tiết lưu P2, Q2FlxP3l Hình5 :Sơ đồ tính toán van giảm áp Tuyển tập Báo...
... trên hình 1: 50±070206±0.16±0.15±0.2 Hình 1: Chi tiết gia công của mô hình. Chi tiết gia công khá đơn giản dễ chế tạo. Phôi liệu ban đầu có dạng hình hộp chữ nhật, được chế tạo ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo môhình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạomôhình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... viên khoa Cơ khí. Đây là một môhình tổng hợp toàn bộ các đồ án môn học của chuyên ngành chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho môhình cấp phôi và gia công tự...
... § Môhình “đường-ống” Mô hình đường ống là môhình các máy tính được hình dung là xếp thành một hàng và mỗi máy tính gửi nhận dữ liệu cho 2 máy kề bên. § Môhình “vòng-tròn” Mô hình ... Các môhìnhlập trình dựa trên cơ chế gửi/nhân thông báo dị bộ. § Các yêu cầu và trả lời qua lại giữa khách (Client) và chủ (Server) – Môhình hướng tâm: Mô hình này rất hay gặp. Đây là môhình ... khởi tạo buffer msgtype = 0; pvm_pkint(&nproc, 1, 1); pvm_pkint(tids, nproc,1); - 1 - Chương 2: Các môhìnhlập trình song song I. Giới thiệu - Môhình chia sẻ bộ nhớ - Mô hình...