tạo mô hình điều khiển
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư
... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...
- 47
- 1,470
- 37
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn
... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang NHIỆM VỤ ... QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Nước sơi 372.15 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 27 100 212 SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang ... HUY Thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 39 5.4.3 Phương pháp chế tạo sơ đồ đo 5.4.3.1 Chế tạo ccëp nhiệt vỏ bảo vệ Trong chế tạo cặp nhiệt cần phải tránh tạo cặp nhiệt ký...
- 78
- 1,976
- 9
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.4.1 Điều khiển PID 3.4.2 Bộ điều khiển PID Một mô hình điều khiển PID xây dựng tương tự điều khiển PD thể hình 3.7 13 Hình 3.7- Mô hình ổn định hệ thống sử dụng điều khiển ... Chương 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân ... bảng trên, thấy đáp ứng điều khiển PD PID tốt LQG Sai số thời gian xác lập 17 điều khiển PID tốt Nhưng điều khiển khó lựa chọn thông số CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC...
- 26
- 2,455
- 5
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx
... 1.2.2.2 Mô tơ điều khiển ghế theo chiều dọc Mô tơ điều ghế có cấu tạo hình bên dưới, mô tơ điều khiển loại mô tơ điện dùng nam châm vĩnh cửu Khác với cấu trục vít bánh vít mô tơ điều khiển độ ... DỤNG MÔ HÌNH: 2.4.1 Yêu cầu sử dụng mô hình: * Trước hết, sinh viên học cấu tạo nguyên lý hoạt động, chức phận mô hình trước thao tác mô hình * Sinh viên phải nắm sơ đồ tổng quát mô hình *Mô hình ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ TRÊN SA BÀN 2.1 CẤU TẠO MÔ HÌNH: Hình 2.1 : Cấu tạo mô hình Công tắc máy Công tắc điều khiển Accu Các công tắc pan Cầu chì Các LED hiển thị Rơle Các giắc kiểm tra Hệ thống điều...
- 69
- 1,418
- 12
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
... mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển ... minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý nhiệt độ mô hình Hoặc hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo...
- 5
- 754
- 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại ... phép tiết diện nguy hiểm tương ứng Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ổn đònh bảng 3.1 Nếu đường kính trục tính sơ theo...
- 5
- 631
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx
... phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max I I M xk (3-9) Trong đó: ... diện B kiểm tra với hai trường hợp: Nếu môi trường có nguy đông cứng đông đặc tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng xoắn Mx nên trục muốn bền phải thoả mãn điều kiện: 16M x cp d k3 Trong ... thường lấy Nếu môi trường nguy đông cứng đông lạnh tải trọng gây đứt nguy hiểm tải trọng khởi động Lúc ứng suất tương đương tính theo công thức: ' tdB 16 3M xA d k3 thoả mãn điều kiện Trong...
- 7
- 511
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx
... lớn Điều không kinh tế không tiện lợi 3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn đònh ngang Tính toán trục theo ổn đònh ngang xác đònh xem trục có thoả mãn điều kiện bảng 3.1 không Nếu trục không thoả mãn điều ... mãn cho điều kiện đó.Vận tốc góc tới hạn 1 xác đònh xác Để đơn giản thuận tiện tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung cấu khuấy đặt đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản môi trường ... f oA SA fA f oB SB fB (3-11) Trong đó: SA, SB – khoảng dòch chuyển theo hướng kính chế tạo ổ A B, xác đònh theo công thức S A S B S (1 5)10 4 d t1 fA, fB-biến dạng đàn hồi ổ...
- 6
- 462
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc
... cản môi trường theo đònh luật Newton p C 'p v (3-13) Trong đó: p – áp suất, N/m2 v – vận tốc tương đối cánh khuấy môi trường, m/s – khối lượng riêng môi trường, kg/m3 C’p – hệ số trở lực môi ... khuấy môi trường rr0, phầnôc1 tương đối cánh khuấy môi ... lúc tính đối xứng dẫn tới xuất lực phụ đáng kể 4 Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo dòng chảy lưu chất Bơm không tạo áp suất phải thắng lực cản để chảy bên mạch Có hai nhóm bơm bản: bơm có lưu...
- 7
- 432
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf
... Thoá t Áp Suất Tối Đa Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương trình bày hình 4.2 Xem khoảng ... riêng cho vòng : d Dp L L np (vòng/phút) Đường Thoá t Đường kính d Đường Hút Hình 4.2 Bơm có lưu lượng riêng dương Gọi Qp lưu lượng cung cấp thật bơm phút, Tp momen xoắn trung ... nhiệt độ ý nghóa vật lý rõ ràng Bởi vậy, việc nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang đo nhiệt độ điều cần làm trước nói đến việc đo nhiệt độ Có nhiều cách đo nhiệt độ, liệt kê phương pháp sau đây:...
- 5
- 420
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot
... vào nhiệt độ môi trường Tx trao đổi nhiệt Nhiệm vụ người làm thực nghiệm làm để giảm hiệu số TxTe xuống nhỏ Có hai biện pháp để giảm khác biệt Tx Te: -Tăng trao đổi nhiệt cảm biến môi trường đo ... cần phải xác đònh đơn vò cho nhiệt độ Muốn gán giá trò số cho nhiệt độ tương ứng với tượng với điều kiện tượng hoàn toàn xác đònh có tính lặp lại Thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối: Thang ... giảm khác biệt Tx Te: -Tăng trao đổi nhiệt cảm biến môi trường đo -Giảm trao đổi nhiệt cảm biến môi trường bên 5.2.2 Đo nhiệt độ lòng vật rắn Thông thường cảm biến trang bò lớp vỏ bọc bên Để...
- 5
- 503
- 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx
... biệt khác người ta thường làm điện trở Pt, Ni Đôi dùng Cu, W để chế tạo điện trở Plantin chế tạo với độ tinh khiết cao (99,999) Điều cho phép tăng độ xác tính chất điện củavật liệu Ngoài ra, tính ... hoá học cao, dễ bò ôxy hoá nhiệt độ làm việc tăng Điều làm giảm tính ổn đònh hạn chế dải nhiệt độ làm việc điện trở Thông thường điện trở chế tạo từ nikel làm việc nhiệt độ thấp 250 0C Đồng sử ... độ cao với độ tuyến tính tốt Từ wonfram chế tạo sợi dây mảnh để làm điện trở có trò số cao, tối thiểu hoá kích thước điện trở Tuy nhiên ứng suất (tạo trình kéo sợi) wonfram khó bò triệt tiêu...
- 7
- 406
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 9 ppt
... điện tích tự (n,p) Sự thay đổi nhiệt độ làm đứt mối liên kết nguyên tử dẫn đến hình thành cặp điện tử lỗ trống Số cặp G hình thành đơn vò thời gian từ đơn vò thể tích biểu diễn biểu thức: G = A.Ta.exp(-qEi/kT) ... có dạng R = -B/T2 Giá trò B nằm khoảng 3000 5000K Trên hình 5.1a biểu diễn thay đổi điện trở phụ thuộc vào nhiệt độ nhiệt điện trở Trên hình 5.1b biểu diễn thay đổi độ nhạy nhiệt R vào nhiệt ... 0.004 0.005 a) 1/T T 500 400 300 250 200 Hình 5.1a Đặc trưng điện trở nhiệt điện trở -R 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 200 250 300 350 400 T(K) Hình 5.1b Đặc trưng độ nhạy nhiệt nhiệt điện...
- 5
- 355
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 10 pdf
... -10 200 600 1000 1600 1800 T(C) Hình 5.3 Sự thay đổi nhiệt suất điện động E số loại cặp nhiệt Suất điện động cặp nhiệt dải rộng nhiệt độ hàm không tuyến tính Tc (hình 5.3) Mỗi loại cặp nhiệt có ... nối tiếp (hình 5.4b), tổng suất điện động 0: PTA/B + PTB/C + PTC/D + PTD/A = (5-21) Nếu tổng suất điện động mạch khác không có dòng điện chạy mạch xảy tổn hao lượng hiệu ứng Joule, điều trái ... PA/B A c a (T1) d B Hình 5.4 Các hiệu ứng nhiệt điện a)hiệu ứng Pleitier b)hiệu ứmg Volta c)hiệu ứng Thomson d)hiệu ứng Seebeck 5.4.2.3 Hiệu ứng Seebeck Giả sử có mạch kín tạo thành từ hai vật...
- 8
- 387
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 11 doc
... chạy Rh (mắc nối tiếp với nhuồn điện) đo miliampe kế (hình 5.7a) Cũng điều chỉnh đo dòng I nhờ pin mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b Trong trường hợp hình 5.7b : Ee = R’I (5-28) Do đó: T T E AC/ `BRe ... Re Dòng điện I chạy qua điện trở Re điều chỉnh để cho kim điện kế số (nghóa dòng điện chạy qua điện kế 0) Ta có: T T E AC/ BRe f Re I (5-27) Dòng điện I điều chỉnh biến trở chạy Rh (mắc nối ... Rt + Rl Trên hình 5.7 biểu diễn sơ đồ đo suất điện động phương pháp xung đối a) + Rh G TcTref EA/B Tref Re + - E Tc b) I + Rh - Tref TcTref EA/B Re Ee + - - E G - Tc + R' Hình 5.7 Đo suất...
- 5
- 250
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 12 doc
... Hình 5.8 Thermistor (nhiệt điện trở) Hình 5.9 Thermo couple (cặp nhiệt điện) Hình 5.10 Thermostat 5.4 ĐO NHIỆT ĐỘ BẰNG DIODE VÀ TRANSISTOR ... kiện nhạy cảm diode transistor mắc theo kiểu diode (nối B với C) phân cực thuận với không đổi (hình 5.11) Điện áp hai cực hàm nhiệt độ Độ nhạy nhiệt diot tranzito mắc theo kiểu diot xác đònh ... (đối với giá trò dòng cho trước phải có điện áp V dòng Io nhau) v2 v1 vc v v I I I1 a) b) c) I2 Hình 5.11 Các linh kiện sử dụng cảm biến nhiệt độ a) diode b) transistor mắc theo kiểu diode c)cặp...
- 5
- 310
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 13 pdf
... (5) Hình dáng cửa điều tiết lỗ chắn (5) thực cho quang phổ truyền tới tế bào quang điện tạo dòng điện hình sin đảo pha Do quang phổ đèn vật đo hay xác hơn: độ chói nhau, tác dụng đảo pha tạo ... từ nguồn (9) điều khiển khuyếch đại điện tử (8) Đầu vào dòng quang điện cấp từ tế bào quang điện Quang thông truyền đến tế bào quang điện (7) theo pha ngược lại Điều thực nhờ cửa điều tiết (4) ... thuộc vào khoảng cách đo Chúng ta quan sát hình ảnh sợi tóc bóng đèn phông vật đo: phông chiếu sáng-dây tóc tối (hình 5.12a), phông tối-dây tóc sáng (hình 5.12c), nhờ có biến trở Rb ta thay đổi...
- 7
- 265
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 14 pdf
... cảm biến vò trí (hình 6.1 a) Cảm biến vò trí cho tín hiệu tỷ lệ với mức lưu chất Cách thứ hai: vật hình trụ nhúng lưu chất, chiều cao hình trụ phải lớn mức chất lưu (hình 6.1 b) Hình trụ treo cảm ... có dung tích lớn, hình dạng bình chứa đa dạng bình thẳng đứng, bình nằm ngang bình hình cầu…, đáp ứng nhanh bình làm việc Bình đậy kín, để hở thông nhau, đồng thời làm việc môi trường có áp suất ... phải có cấu tạo đơn giản dễ chế tạo 6.2.1 Cảm biến độ dẫn Cảm biến loại dùng cho chất lưu dẫn điện ( ~ 50 Scm-1), tính ăn mòn không lẫn thể vẩn cách điện, thí dụ dầu nhờn Cấu tạo đầu đo gồm...
- 8
- 340
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 15 docx
... điều khiển kỹ thuật phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, đo điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển ... thuật điều khiển hôm tương lai Điều khiển mờ hay gọi điều khiển “thông minh” bước ứng dụng ban đầu trí tuệ nhân tạo vào kỹ thuật điều khiển Phần thuyết minh trình bày kiến thức tảng lý thuyết điều ... tin, điều khiển hệ sinh học sang hệ kỹ thuật Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển hoàn toàn dựa vào điều khiển xác tuyệt đối thông tin mà nhiều ứng dụng không cần thiết có được, điều khiển...
- 5
- 292
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25